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题名桥式起重机抓斗防摆控制方法研究
被引量：2
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作者
梁春燕
谢剑英
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机构
上海交通大学自动化研究所
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出处
《测控技术》
CSCD
2000年第6期24-26,共3页
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文摘
根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于用微型计算机实现。
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关键词
桥式起重机
抓斗防摆
时滞滤波器
控制器
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Keywords
bridge crane,swing proof of grab,time delay filter
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名桥式卸船机抓斗止摆最优控制
被引量：1
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作者
王安琦
冯刚
李剑中
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《太原重型机械学院学报》
2002年第4期293-296,共4页
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文摘
文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 。
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关键词
桥式卸船机
抓斗防摆
最优控制
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Keywords
bridge type ship unloader
grab anti sway
optimal control
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分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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