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题名机器人多指手及其抓取机制的研究进展
被引量：6
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作者
刘庆运
钱瑞明
颜景平
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机构
安徽工业大学机械工程学院
东南大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第9期148-152,共5页
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基金
国家教育振兴行动计划专项基金资助项目(3008002102)
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文摘
对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述。介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势。归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题。
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关键词
多指手
样机
抓取机制
形封闭
力封闭
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Keywords
Multi-fingered hand
Prototypes
Grasp mechanism
Form-closure
Force-closure
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Nutch分布式网络爬虫研究与优化
被引量：21
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作者
詹恒飞
杨岳湘
方宏
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机构
国防科学技术大学计算机学院
国防科学技术大学信息中心
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出处
《计算机科学与探索》
CSCD
2011年第1期68-74,共7页
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基金
湖南省自然科学基金No.07555084
广东省科技计划项目No.2009B080701031~~
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文摘
Nutch作为一个优秀的开源搜索引擎,其内核代码大量采用了MapReduce的编程模式,被越来越多的企业和团体用来定制符合自身需求的分布式搜索引擎产品。作为优秀的搜索引擎,其重要的前提是如何尽可能多地抓取到网页数据来建立索引。介绍了Nutch基于Hadoop下的分布式网络爬虫工作机制,指出其不足之处,并提出了改进方案,从而使网络爬虫能够更加高效地利用网络资源来抓取网络数据。经过实验测试,证明了此方案比原方案更加高效。
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关键词
Nutch搜索引擎
网络爬虫
弹性抓取机制
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Keywords
Nutch
Web crawler
flexible crawling
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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