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鲁棒滤波技术在SINS／SAR景像匹配组合导航中的应用
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作者 王文辉 李邦清 +1 位作者 刘峰 任建辉 《战术导弹控制技术》 2012年第1期11-14,共4页
针对捷联惯性（SINS）／合成孔径雷达（SAR）景像匹配组合导航系统中，建模不确定性、故障等未知动态影响组合导航精度的问题，提出了一种基于鲁棒滤波的SINS／SAR组合导航技术。将未知动态建模为系统扰动，应用扰动解耦原理，提出了一... 针对捷联惯性（SINS）／合成孔径雷达（SAR）景像匹配组合导航系统中，建模不确定性、故障等未知动态影响组合导航精度的问题，提出了一种基于鲁棒滤波的SINS／SAR组合导航技术。将未知动态建模为系统扰动，应用扰动解耦原理，提出了一种对系统扰动具有鲁棒性的滤波器。给出了鲁棒滤波器的递推公式，并将该滤波器应用于SINS／SAR景像匹配组合导航。理论分析和仿真试验结果验证了该技术的可行性与有效性。 展开更多
关键词 SINS/SAR组合导航 鲁棒滤波 扰动解耦原理
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