期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用
被引量：
1
1
作者
张雨恒
刘宗凯
+1 位作者
周本谋
刘禹铭
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期112-116,共5页
为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路...
为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路上,再结合脱靶量信息构成完整的速度环控制。仿真表明,在未加入补偿算法之前粗跟踪最大误差为0.004 rad,加入反馈之后最大误差为0.0018 rad,说明采用的方法能够有效减小跟踪误差。
展开更多
关键词
潜载随动系统
扰动
解
算
前馈补偿
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用
被引量：
1
1
作者
张雨恒
刘宗凯
周本谋
刘禹铭
机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
南京理工大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期112-116,共5页
基金
国家自然科学基金(11702139)
先进固体激光工业和信息化部重点实验室开放基金资助项目(30918014115-009)。
文摘
为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路上,再结合脱靶量信息构成完整的速度环控制。仿真表明,在未加入补偿算法之前粗跟踪最大误差为0.004 rad,加入反馈之后最大误差为0.0018 rad,说明采用的方法能够有效减小跟踪误差。
关键词
潜载随动系统
扰动
解
算
前馈补偿
卡尔曼滤波
Keywords
submarine servo system
disturbance calculation
feedforward compensation
kalman filtering
分类号
TJ951 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用
张雨恒
刘宗凯
周本谋
刘禹铭
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
