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基于虚拟点模型的机载LiDAR系统自动检校方法 被引量：15
1
作者 张靖 江万寿 姜三 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期389-396,共8页
提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法。针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自... 提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法。针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自动性和实用性。首先提出虚拟连接点模型,解决了离散点云间的同名点对应问题;其次利用LiDAR数据的强度信息,设计了同名点自动提取流程;最后采用真实数据,并与基于共面约束的检校方法进行对比试验,证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 LIDAR 自检校 偏心角 扫描角 虚拟连接点模型
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航天时间延迟积分CCD相机摆扫成像快速几何校正设计与分析 被引量：13
2
作者 杨飞 金光 +3 位作者 曲宏松 杨秀彬 徐开 张贵祥 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期75-81,共7页
为实现在轨卫星机动成像条带的快速准确拼接和应用,针对高分辨力卫星在轨推摆扫相结合的机动成像模式,提出了一种光线追迹像移匹配数学建模方法。通过对卫星机动过程中的摆角变化、地球表面面型的影响分析,利用摆扫过程中姿态对地指向... 为实现在轨卫星机动成像条带的快速准确拼接和应用,针对高分辨力卫星在轨推摆扫相结合的机动成像模式,提出了一种光线追迹像移匹配数学建模方法。通过对卫星机动过程中的摆角变化、地球表面面型的影响分析,利用摆扫过程中姿态对地指向不断改变导致的交轨方向速度失配量和成像变形量,补偿相机像面各点处的像移量从而进行快速几何校正。利用小卫星姿态控制系统全物理仿真平台对成像进行了仿真分析。分析结果表明,成像过程中随着扫描角的增加,像面上的像移量增大,成像变形情况也变严重。利用均方误差分析仿真成像与实验成像质量,仿真成像与实验成像相差-0.000011左右,较好地满足地面卫星相机成像仿真需求。对不同扫描角下存在速度失配的图像进行快速几何校正,该校正后图像的均方误差变小。该校正方法具有效率高,便于拼接应用的优点。 展开更多
关键词 成像系统 快速几何校正 摆扫 扫描角 像移
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定向钻井法面距离扫描算法的改进 被引量：6
3
作者 王家华 段天向 于继良 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期41-43,共3页
确定实钻轨迹上任一点的轨迹参数是进行法面距离扫描的前提 ,提出了用拉格朗日插值法进行分段插值解决这一问题 ;对传统算法存在的缺陷进行了改进 ,所做的改进包括分两步求解扫描点 ,在通过正北基准扫描角计算法面距离扫描的高边基准扫... 确定实钻轨迹上任一点的轨迹参数是进行法面距离扫描的前提 ,提出了用拉格朗日插值法进行分段插值解决这一问题 ;对传统算法存在的缺陷进行了改进 ,所做的改进包括分两步求解扫描点 ,在通过正北基准扫描角计算法面距离扫描的高边基准扫描角时讨论了更多的特殊情况 . 展开更多
关键词 定向钻井 法面距离 扫描点 扫描角 算法 拉格朗日插值 井眼轨迹
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全景式航空相机的扫描角研究 被引量：10
4
作者 周刚 翟林培 +2 位作者 王德江 匡海鹏 陈志超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2473-2478,共6页
全景式航空相机成像时,需要合理确定扫描起始角和扫描角以便覆盖指定目标、增大覆盖区域,同时满足重叠率要求。研究了扫描角、扫描起始角和目标倾斜角之间的关系以及扫描角的计算方法。提出正好满足图像重叠率要求的扫描角的理论计算方... 全景式航空相机成像时,需要合理确定扫描起始角和扫描角以便覆盖指定目标、增大覆盖区域,同时满足重叠率要求。研究了扫描角、扫描起始角和目标倾斜角之间的关系以及扫描角的计算方法。提出正好满足图像重叠率要求的扫描角的理论计算方法,由于该方法计算困难,难以用于工程。因此,又提出了一种根据目标倾斜角计算扫描起始角和扫描角的算法,并分别给出了目标倾斜角与扫描起始角和扫描角之间的关系图。结果表明:这种方法确定的扫描起始角和扫描角能使所成图像满足重叠率的要求;给定目标大多处于条带覆盖区域的中间;覆盖区域也尽可能宽。算法计算简单,适合在实际工程设计中使用。 展开更多
关键词 全景式航空相机 扫描角 重叠率
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TDI-CCD全景航空相机的像移速度场计算模型研究 被引量：10
5
作者 赵嘉鑫 张涛 +2 位作者 杨永明 李昕阳 王德江 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期261-268,共8页
针对扫描反射镜和电荷耦合器件(CCD)时间延迟积分(TDI)无法完全补偿前向像移和摆扫像移的问题,提出了TDI-CCD全景航空相机像移速度场的计算模型。根据相机结构和像移补偿原理,用坐标变换和共线方程建立了成像几何模型,在此基础上利用微... 针对扫描反射镜和电荷耦合器件(CCD)时间延迟积分(TDI)无法完全补偿前向像移和摆扫像移的问题,提出了TDI-CCD全景航空相机像移速度场的计算模型。根据相机结构和像移补偿原理,用坐标变换和共线方程建立了成像几何模型,在此基础上利用微分法推导出像移速度场的解析式。数值分析表明,像点位置越接近CCD靶面的后边缘,扫描角和前向补偿角越大,像移速度越大。对于TDI级数为100、CCD像元数为14000的全景航空相机,当扫描角小于-1.5°、前向补偿角小于4.16°时,可满足最大像移补偿残差小于1pixel的要求。实验结果验证了模型的有效性,该模型可作为定量分析TDI-CCD全景航空相机像移补偿误差的理论依据。 展开更多
关键词 成像系统 像移速度 时间延迟积分电荷耦合器件 扫描角 前向补偿角
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点云密度设置在激光扫描中的应用研究 被引量：8
6
作者 朱宁宁 姚方芳 《河南城建学院学报》 CAS 2014年第1期63-66,共4页
基于地面三维激光扫描仪逐线扫描的测量方式,推导出任意空间平面内单位面积含有的扫描线列数及各扫描线包含的扫描点数,并由此得到严密的点云密度计算模型。利用该模型对扫描前水平、垂直方向角度步频率等参数进行计算,使其达到要求的... 基于地面三维激光扫描仪逐线扫描的测量方式,推导出任意空间平面内单位面积含有的扫描线列数及各扫描线包含的扫描点数,并由此得到严密的点云密度计算模型。利用该模型对扫描前水平、垂直方向角度步频率等参数进行计算,使其达到要求的点云密度。该方法通过严密计算模型得到扫描参数,由此既可满足密度要求,又提高了扫描效率,避免了一般扫描作业中依据经验进行参数设置的盲目性,在三维扫描测量作业中具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 LIDAR 点云密度 扫描角 步频率
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一种去除机载LiDAR航带重叠区冗余点云的方法 被引量：6
7
作者 彭检贵 马洪超 +2 位作者 邬建伟 王宗跃 高广 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第32期33-38,112,共7页
机载LiDAR系统在获取高密度地表点云的同时,也带来了数据冗余的问题,特别是在航带重叠区中尤为突出。旨在研究无完整航迹信息辅助下去除航带重叠点,提出了基于点云GPS时间直方图的去除航带重叠点的方法。该方法包括三个步骤:(1)建立点云... 机载LiDAR系统在获取高密度地表点云的同时,也带来了数据冗余的问题,特别是在航带重叠区中尤为突出。旨在研究无完整航迹信息辅助下去除航带重叠点,提出了基于点云GPS时间直方图的去除航带重叠点的方法。该方法包括三个步骤:(1)建立点云的GPS时间直方图,并根据GPS时间直方图特点获取航带重叠区外包矩形以及外包矩形中的所有点云;(2)考虑到城市中高密度点云有助于建筑物的三维重建,通过滤波分类处理获取建筑物点并予以全部保留;(3)对重叠区中除建筑物点外的其他所有点进行格网数据组织并根据GPS时间直方图逐格网去除航带冗余点。实验结果表明,该方法能较好地保留建筑物点的同时高效去除航带重叠点且不依赖于航迹信息,提高了后续数据分析处理的效率。 展开更多
关键词 机载LIDAR 扫描角 航带重叠区 时间直方图 建筑物
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末敏子弹稳态扫描角仿真模型研究 被引量：6
8
作者 刘文举 魏琳 钟录宏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期108-109,共2页
基于末敏弹的工程实践以及目前末敏子弹稳态扫描的研究现状,提出了以系统参数优化为目的的扫描角双频仿真模型。针对某末敏子弹,通过对实测扫描角数据的处理,获得了模型中相关参数的取值范围,并依据实际结果进行了扫描角模型对比。仿真... 基于末敏弹的工程实践以及目前末敏子弹稳态扫描的研究现状,提出了以系统参数优化为目的的扫描角双频仿真模型。针对某末敏子弹,通过对实测扫描角数据的处理,获得了模型中相关参数的取值范围,并依据实际结果进行了扫描角模型对比。仿真结果表明,采用双频扫描角模型得到的目标捕获概率和命中概率与实际结果相比误差较小,优于单频扫描角模型。 展开更多
关键词 末敏子弹 稳态扫描 扫描角 捕获概率 命中概率
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基于地磁方位传感器的 TSP 关键参数测试技术 被引量：5
9
作者 李振华 贺安之 +1 位作者 成灵安 王志兴 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期58-63,共6页
提出了一种利用地磁传感器测定末敏弹（ＴＳＰ）转速和扫描角的新技术，给出了理论分析结果，并进行了相应的实验验证，证明该方案不仅有较高的测试精度，而且还具有优良的抗高过载性能，能满足末敏弹实弹发射条件下的现场测试要求．高... 提出了一种利用地磁传感器测定末敏弹（ＴＳＰ）转速和扫描角的新技术，给出了理论分析结果，并进行了相应的实验验证，证明该方案不仅有较高的测试精度，而且还具有优良的抗高过载性能，能满足末敏弹实弹发射条件下的现场测试要求．高空抛撒的实测结果与理论计算结果基本吻合． 展开更多
关键词 地磁传感器 末敏弹 参数测试 转速 扫描角
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阵列集成光波导应用于光学相控阵中的理论分析 被引量：4
10
作者 杨登才 杨作运 王大勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1997-2002,共6页
基于光学相控阵理论和钛扩散铌酸锂光波导的导模特性,提出了一种新型阵列集成光波导应用于光学相控。根据光束传输法(BPM),并结合现有半导体工艺水平及参数,对该阵列波导的导光特性,损耗特性以及耦合特性进行了仿真计算,最终给出了相控... 基于光学相控阵理论和钛扩散铌酸锂光波导的导模特性,提出了一种新型阵列集成光波导应用于光学相控。根据光束传输法(BPM),并结合现有半导体工艺水平及参数,对该阵列波导的导光特性,损耗特性以及耦合特性进行了仿真计算,最终给出了相控阵的结构设计参数。结果表明,应用该集成阵列波导的光学相控阵结构可实现光束连续精确定向偏转,偏转角度可达±4.5°,相位控制半波电压小于6 V,其系统光学控制单元损耗低且响应速度快。 展开更多
关键词 光学相控阵 光波导 半波电压 扫描角
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激光扫描尺寸自动检测用的Kθ透镜设计 被引量：1
11
作者 杨大任 《兵工学报》 EI CAS 1984年第2期15-22,共8页
本文对激光扫描尺寸自动检测中使用的Kθ透镜的基本概念、工作原理及设计方法做了某些讨论。在特殊的光瞳位置和波长下,对Kθ透镜做优化设计给出结构简单、价廉而又满足使用要求的设计结果。在测量精度为±3μm时,整个测定区域可达4... 本文对激光扫描尺寸自动检测中使用的Kθ透镜的基本概念、工作原理及设计方法做了某些讨论。在特殊的光瞳位置和波长下,对Kθ透镜做优化设计给出结构简单、价廉而又满足使用要求的设计结果。在测量精度为±3μm时,整个测定区域可达47×1000mm^2。 展开更多
关键词 激光扫描 透镜焦距 光瞳 畸变校正 扫描角 光轴方向 高斯分布 畸变曲线 扫描系统 不变量
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投影图像法对旋转体空间扫描角和转速的测量研究 被引量：3
12
作者 汪思国 汤更生 +2 位作者 杨辉 张龙 张俊 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期79-83,共5页
扫描角和转速是某伞-弹系统风洞试验中要求必须测量的重要技术参数。对伞-弹系统扫描角和转速进行定量动态测量是试验中必不可少的技术环节。投影图像法测量的原理就是利用一定截面积的两路正交平行光源,将旋转弹体分别投影到两个正交... 扫描角和转速是某伞-弹系统风洞试验中要求必须测量的重要技术参数。对伞-弹系统扫描角和转速进行定量动态测量是试验中必不可少的技术环节。投影图像法测量的原理就是利用一定截面积的两路正交平行光源,将旋转弹体分别投影到两个正交的投影屏上,利用两套高速CCD成像系统,将两路弹体投影图像同步采集并实时记录下来,试验结束后利用图像处理软件自动计算出两路图像序列角度分量,按照时序合成出每一时刻弹体的空间扫描角,并根据序列角度分量,计算出弹体的瞬时转速和全周期平均转速。利用该测量方法,在西安某所立式风洞中成功对多个型号的伞-弹旋转弹体空间扫描角和弹体转速进行了测量,取得了良好的测量结果。旋转体的静态角度测量精度为0.18°,动态扫描角测量精度控制在0.25°以内。作者从扫描角测量原理和方法入手,着重介绍该投影图像处理测量系统的设计和实际运用,给出了某伞-弹系统风洞试验的测量结果。 展开更多
关键词 正交投影 扫描角 转速 图像处理 伞-弹模型
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移相器量化误差对相控阵天线相位中心的影响分析 被引量：3
13
作者 陈曦 杨龙 +1 位作者 傅光 龚书喜 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1175-1181,共7页
为精确预测相控阵天线相位中心的特性,研究了数字移相器相位量化误差对相控阵天线相位中心的影响.对计算相控阵天线相位中心的方法进行了论述,得出了根据远场相位分布精确计算天线阵相位中心的方法;采用该方法对一算例阵列进行计算仿真... 为精确预测相控阵天线相位中心的特性,研究了数字移相器相位量化误差对相控阵天线相位中心的影响.对计算相控阵天线相位中心的方法进行了论述,得出了根据远场相位分布精确计算天线阵相位中心的方法;采用该方法对一算例阵列进行计算仿真,算例阵列采用5位数字移相器,计算得出不同扫描角下天线相位中心的变化.计算结果表明:数字移相器量化误差对相控阵天线相位中心可造成显著影响,该影响与移相器位数和扫描角均有关.研究结论可用于指导高精度相控阵天线的设计. 展开更多
关键词 相控阵天线 相位中心 数字移相器 量化误差 扫描角
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伞降平台扫描参数测量方法研究
14
作者 田天齐 刘宁 +1 位作者 苏中 戚文昊 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2021年第4期14-19,共6页
针对传统伞降平台扫描参数测量方法存在测量参数单一、抗干扰能力差以及测量前期准备工作复杂严苛的问题,提出采用地磁传感器与惯性传感器组合测量其扫描参数的方法。该方法以地磁解算姿态和惯性解算姿态的差值作为扩展卡尔曼滤波器的... 针对传统伞降平台扫描参数测量方法存在测量参数单一、抗干扰能力差以及测量前期准备工作复杂严苛的问题,提出采用地磁传感器与惯性传感器组合测量其扫描参数的方法。该方法以地磁解算姿态和惯性解算姿态的差值作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,修正姿态误差,提高扫描参数解算精度。进行了无人机空投试验,结果表明该方法能够同时获得扫描角、扫描角速度等多个参数;视频处理结果进一步验证了该方法的准确性能够满足伞降平台扫描参数测量的要求。 展开更多
关键词 扫描角 扫描角速度 扩展卡尔曼滤波器 伞降平台
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末敏弹扫描角变化规律研究 被引量：2
15
作者 郑斌 于涛 雷永信 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期69-72,共4页
扫描角及其变化规律是影响末敏弹系统性能和命中率指标的重要因素。文中针对末敏弹稳态扫描阶段运动特性,建立末敏弹在绕铅垂轴旋转主伞带动下围绕悬挂点运动的绕心方程,进而得出扫描角变化解析模型,通过解析模型得到影响扫描角的主要... 扫描角及其变化规律是影响末敏弹系统性能和命中率指标的重要因素。文中针对末敏弹稳态扫描阶段运动特性,建立末敏弹在绕铅垂轴旋转主伞带动下围绕悬挂点运动的绕心方程,进而得出扫描角变化解析模型,通过解析模型得到影响扫描角的主要设计参数,并仿真分析这些设计参数对扫描角变化的影响规律。研究结果可为末敏弹扫描角参数设计提供依据。 展开更多
关键词 扫描角 末敏弹
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光机扫描仪扫描条带宽度变化规律研究 被引量：2
16
作者 石志城 《航天返回与遥感》 2011年第1期12-17,共6页
研究了光机扫描仪扫描条带宽度随扫描角变化的变化规律,并推导出扫描条带宽度变化量的计算公式。讨论了卫星侧摆成像时,计算条带宽度变化量的方法。最后,建立了扫面条带的数学模型,并对MODIS扫描条带宽度变化进行了仿真。
关键词 光机扫描仪 扫描条带宽度 扫描角 侧摆成像 航天遥感
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基于公式近似的末敏弹扫描角计算方法 被引量：2
17
作者 马凯臣 曹咏弘 范锦彪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期52-55,63,共5页
利用三维角速度陀螺能够测量末敏弹在稳态扫描阶段的扫描角速度和扫描角大小。但是由于末敏弹在稳态扫描阶段的转速较大,用于测量的三维角速度陀螺的量程也较大,在通过积分方法来解算扫描角的时候会产生较大的误差。因此提出,结合末敏... 利用三维角速度陀螺能够测量末敏弹在稳态扫描阶段的扫描角速度和扫描角大小。但是由于末敏弹在稳态扫描阶段的转速较大,用于测量的三维角速度陀螺的量程也较大,在通过积分方法来解算扫描角的时候会产生较大的误差。因此提出,结合末敏弹在稳态扫描阶段进动角速度很大而章动角变化很小的特点,将三轴陀螺的数据,不通过积分,而是直接计算的方法来得到末敏弹的扫描角。误差分析表明:直接计算法比传统的积分法在解算精度上有优势。之后的转台模拟实验和仿真投弹实验,也证明了本方法解算精度要优于传统的积分计算方法。 展开更多
关键词 末敏弹 角速度陀螺 稳态扫描 扫描角 欧拉角
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基于SQP算法的末敏子弹体优化设计 被引量：2
18
作者 刘慧玲 徐建军 +5 位作者 彭志凌 赵河明 郭永 丁明军 张海良 邢联大 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期85-87,共3页
末敏子弹的稳态扫描阶段由离心转动惯量引起扫描角的波动将影响扫描质量。利用SQP算法解决约束优化问题的优点,求得某型末敏子弹体的转动惯量比为0. 973 25,在容许的条件范围之内,对末敏子弹的结构设计起到了很好的指导作用。
关键词 稳态扫描 扫描角 转动惯量比 SQP算法 非线性优化
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弹载3mm与8mm辐射计定位性能分析 被引量：1
19
作者 方荣新 李跃华 《微波学报》 CSCD 北大核心 2015年第S2期186-189,共4页
本文分析了距离、扫描角、环境、目标尺寸等因素对灵巧弹药用3mm和8mm毫米波辐射计定位性能的影响,定量分析了3mm与8mm辐射计在灵巧弹药目标探测的性能差异,为目标探测方案选择提供依据。
关键词 灵巧弹药 扫描角 毫米波辐射计 定位精度
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利用坐标变化计算法面距离扫描角
20
作者 杜春文 李琪 《石油地质与工程》 CAS 2004年第5期53-54,59,共3页
通过井口坐标系向井眼坐标系的转换 ,应用扫描点在井眼坐标系的坐标对扫描角的取值进行判断 ,简化了扫描角的计算 ,并给出了计算步骤和计算实例。
关键词 井口坐标系 井眼坐标系 转换 扫描角
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