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题名基于三维激光扫描的散货堆快速建模
被引量：10
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作者
张望
李瑛
杨德山
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机构
大连海事大学信息科学技术学院
嘉兴学院机电工程学院
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出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2019年第2期340-345,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61501077)
中央高校基本科研业务费资助项目(项目编号:017180301)
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文摘
为了克服传统散货堆体积测量方法效率低下的不足,设计并实现了一套基于三维激光扫描的散货堆建模系统,使得操作者仅需手提扫描设备绕行被测货堆一周便可快速获得细节特征明显的三维模型。该系统以二维激光扫描仪为核心对散货堆形貌进行测量,辅以高精度传感器跟踪扫描仪的位置和姿态,进而整合离散的扫描点形成建模所需的三维点云。数据处理过程中,根据激光扫描仪特性和货堆结构特点进行了算法优化,降低了扫描点降噪消耗的时间,提高了三维建模和体积计算的效率。对多个3000~30000m^3煤垛的测量实验表明,该套系统仅需几分钟即可完成对大型散货堆的三维建模,时间长短主要取决于操作者围绕货堆的步行速度,而测量结束后的20s之内就能够给出三维模型和体积计算结果,精度可达0.75%以内。
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关键词
三维激光扫描
散货堆建模
体积测量
扫描点降噪
空间差值
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Keywords
3D laser scanning
stockpile modeling
volume measurement
noise reduction of scanning points
spatial interpolation
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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