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车载激光彩色点云的道路标志线提取方法 被引量：12
1
作者 高阳 王留召 李明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期28-32,共5页
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动... 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 车载Li DAR 点云数据 地面标志物自动提取 灰度差值 扫描强度
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融合激光扫描强度和遥感信息的建筑物分类研究 被引量：3
2
作者 张爱玲 《激光杂志》 北大核心 2016年第1期22-25,共4页
针对当前建筑物分类技术存在的难题,以提高建筑物分类的正确率为目标,提出一种融合激光扫描强度信息和遥感信息的建筑物分类方法。首先分析了当前建筑物分类技术的研究现状,并利用激光扫描强度信息进行建筑物分类第一次类,最后根据遥感... 针对当前建筑物分类技术存在的难题,以提高建筑物分类的正确率为目标,提出一种融合激光扫描强度信息和遥感信息的建筑物分类方法。首先分析了当前建筑物分类技术的研究现状,并利用激光扫描强度信息进行建筑物分类第一次类,最后根据遥感图像信息获取采用支持向量机对建筑物进行第二次分类,并采用具体建筑物分类应用实例进行测试和分析。结果表明,本文方法的建筑物分类正确率高达96%以上,可以准确描述建筑物的类别信息,分类结果要明显优于当前经典建筑物分类方法,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 激光扫描强度 建筑物分类 遥感技术 支持向量机
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激光技术和遥感信息相融合的建筑物轮廓识别研究 被引量：2
3
作者 张维 赵亮 《激光杂志》 北大核心 2020年第11期100-104,共5页
传统的建筑物轮廓识别方法,由于获取到的角点数据存在偏差,导致生成的建筑物轮廓矢量图效果差,因此提出了激光技术和遥感信息相融合的建筑物轮廓识别。利用垂直入射式扫描、斜入射扫描获取密集点云数据;根据遥感信息完善点云数据,结合... 传统的建筑物轮廓识别方法,由于获取到的角点数据存在偏差,导致生成的建筑物轮廓矢量图效果差,因此提出了激光技术和遥感信息相融合的建筑物轮廓识别。利用垂直入射式扫描、斜入射扫描获取密集点云数据;根据遥感信息完善点云数据,结合仿射变换公式,使用最小二乘法拟合控制点,实现数据匹配;在此基础上采用二值化方法处理建筑物图像,将其膨胀、填充、腐蚀处理,并根据角点位置调整线段间的衔接,得出轮廓矢量化结果。实验测试表明:方法获得的点云数据密集、完整,生成的轮廓矢量图与实际建筑物之间的匹配程度最高,改善了建筑物轮廓的识别效果。 展开更多
关键词 激光扫描强度 遥感信息 建筑物轮廓 信息矢量化
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光学相干断层扫描血管成像扫描信号强度对视盘周围血管密度的影响 被引量：1
4
作者 周立军 沈沛阳 +3 位作者 何宇深 曹艺 冼碧琨 孔祥斌 《眼科学报》 CAS 2021年第5期337-342,共6页
目的:探讨光学相干断层扫描血管成像(optical coherence tomography angiography,OCTA)扫描信号强度对视盘周围血管密度的影响。方法:本研究为单中心横断面研究,所有受试者分别接受了身高、体重、血压、眼压、眼轴及视盘OCTA检查,利用... 目的:探讨光学相干断层扫描血管成像(optical coherence tomography angiography,OCTA)扫描信号强度对视盘周围血管密度的影响。方法:本研究为单中心横断面研究,所有受试者分别接受了身高、体重、血压、眼压、眼轴及视盘OCTA检查,利用广义估计方程分析OCTA扫描信号强度对视盘周围血管密度的影响。结果:共186人359眼纳入本研究,年龄为(47.86±17.86)岁,视盘周围血管密度为(17.75±1.99)mm−1。单因素分析显示视盘周围血管密度与眼轴呈负相关(β=−0.5120,P<0.001),与扫描信号强度呈正相关(β=1.0240,P<0.001)。在校正了年龄、性别、视盘面积及眼轴后的多因素分析中,OCTA扫描信号强度依然与视盘周围血管密度显著正相关(β=0.9721,P<0.001)。结论:视盘周围血管密度不仅与眼轴和视盘面积显著负相关,而且与OCTA扫描信号强度显著正相关,在临床应用或研究中,需要考虑其影响。 展开更多
关键词 视盘 血流密度 光学相干断层扫描血管成像 扫描信号强度 眼轴
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一种基于哺乳动物大脑网格细胞模型的2.5D仿生视觉里程计
5
作者 何敏 《信息通信》 2019年第10期28-31,共4页
移动服务机器人在物流、安防、工业等许多领域应用越来越广泛。机器人位姿的估计作为其核心技术之一,一直是人们研究的难点和热点。如何提高位姿估计的鲁棒性、可靠性仍面临许多挑战。借鉴哺乳动物大脑网格细胞路径积分的神经机制,以单... 移动服务机器人在物流、安防、工业等许多领域应用越来越广泛。机器人位姿的估计作为其核心技术之一,一直是人们研究的难点和热点。如何提高位姿估计的鲁棒性、可靠性仍面临许多挑战。借鉴哺乳动物大脑网格细胞路径积分的神经机制,以单目视觉图像作为主要输入,基于吸引子神经网络实现了一种轻量地、低成本的仿生视觉里程计。首先,利用一种扫描线强度分布算法根据单目视觉图像序列来估计机器人水平平移速度、角速度和高度变化。然后根据这些速度信息来驱动网格细胞网络能量的更新,进而实现2.5D路径积分,估计机器人的实时位姿。该方法可作为传统里程计的一种有益补充,提升机器人实时位姿估计的鲁棒性和可靠性。 展开更多
关键词 视觉里程计 网格细胞 吸引子网络 扫描线强度分布 单目视觉
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