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题名楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究
被引量：1
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作者
江一行
张冬冬
沈洪旭
岳正阳
李威廷
卢煜
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机构
浙江机电职业技术学院智能制造学院
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出处
《机电工程技术》
2021年第7期50-52,186,共4页
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基金
浙江省教育厅一般科研项目(编号:Y202044597)
浙江省教育厅访问工程师“校企合作项目”(编号:FG2019068)。
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文摘
针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人。该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯。对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求。最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况。
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关键词
扫地机器人
楼梯清洁
扫拖一体
楼梯攀爬
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Keywords
sweeping robot
stairs cleaning
sweeping and mopping
stairs climbing
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名洗地机器人洗地滚刷刮水机构设计研究
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作者
高雷
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机构
广东美房智星科技有限公司佛山分公司
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2023年第12期52-55,共4页
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文摘
随着清洁机器人的逐渐发展,室内扫地机开始朝着扫拖一体化发展,其能够综合多种清洁模式对室内地面进行净化。本文介绍了一种适用于室内清洁机器人的拖地滚刷刮水机构。针对拖地滚刷在实际应用过程中滚刷磨损、刮水不彻底、洗地清污水循环等问题,提出了一种优化设计方案,采用 ADAMS对优化后的刮水机构进行了动力学仿真分析,并制作实证样机。经样机实验,取得了较好拖地清洁效果。
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关键词
清洁机器人
扫拖一体化
滚刷刮水机构
洗地清污水循环
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分类号
TM925
[电气工程—电力电子与电力传动]
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