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题名无线传感器网络中丢包扩散卡尔曼算法的改进
被引量：4
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作者
聂文梅
卢光跃
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机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
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出处
《西安邮电大学学报》
2013年第4期9-12,17,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61271276)
陕西省自然科学基金资助项目(2010JQ80241)
陕西省教育厅自然科学研究基金资助项目(2010JK836)
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文摘
针对无线传感器网络数据融合时的丢包问题,对传统扩散卡尔曼滤波算法进行改进,并探讨丢包问题的改善方案。丢包情况下,改进算法在传统算法增量更新时,从邻居节点集合中剔除有丢包的节点,在融合更新时,节点重新调整融合权值,以减小丢包对估计值的影响。仿真结果表明,在一定条件下,改进算法的平均误差偏置比传统算法小2～3dB。由于"领导"节点较普通节点对系统的估计值影响更大,所以,可以通过选择能量大的节点作为"领导"节点,或者加强对"领导"节点的维护来改善丢包问题。
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关键词
分布式滤波
扩散卡尔曼算法
丢包率
传感器网络
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Keywords
distributed filtering
diffusion Kalman algorithm
packet-dropping rate
wireless sensor networks
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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