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分数阶P(ID)^u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计 被引量:11
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作者 汪纪锋 李元凯 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期21-25,共5页
本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角... 本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的P(ID)μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。 展开更多
关键词 分数阶控制器 超前滞后 扩展频域分析 频域设计
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具有一般化结构的分数阶超前校正器
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作者 汪纪锋 李元凯 《智能系统学报》 2006年第2期62-66,共5页
根据分数阶系统扩展频域分析法对分数阶相位超前校正器进行建模,这一结构能使该校正器与传统整数阶校正器一样为原系统提供一个零点和一个极点,具有任意阶次超前校正器的统一化形式.给出扩展频域超前校正器的解析法设计步骤,并和一般频... 根据分数阶系统扩展频域分析法对分数阶相位超前校正器进行建模,这一结构能使该校正器与传统整数阶校正器一样为原系统提供一个零点和一个极点,具有任意阶次超前校正器的统一化形式.给出扩展频域超前校正器的解析法设计步骤,并和一般频率域下不同结构的分数阶超前校正器的适用性作了分析比较和性能仿真. 展开更多
关键词 分数阶 超前补偿器 扩展频域分析 控制系统
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