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分数阶P(ID)^u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计
被引量:
11
1
作者
汪纪锋
李元凯
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2006年第5期21-25,共5页
本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角...
本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的P(ID)μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。
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关键词
分数阶控制器
超前滞后
扩展
频域
分析
频域
设计
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职称材料
具有一般化结构的分数阶超前校正器
2
作者
汪纪锋
李元凯
《智能系统学报》
2006年第2期62-66,共5页
根据分数阶系统扩展频域分析法对分数阶相位超前校正器进行建模,这一结构能使该校正器与传统整数阶校正器一样为原系统提供一个零点和一个极点,具有任意阶次超前校正器的统一化形式.给出扩展频域超前校正器的解析法设计步骤,并和一般频...
根据分数阶系统扩展频域分析法对分数阶相位超前校正器进行建模,这一结构能使该校正器与传统整数阶校正器一样为原系统提供一个零点和一个极点,具有任意阶次超前校正器的统一化形式.给出扩展频域超前校正器的解析法设计步骤,并和一般频率域下不同结构的分数阶超前校正器的适用性作了分析比较和性能仿真.
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关键词
分数阶
超前补偿器
扩展
频域
分析
控制系统
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职称材料
题名
分数阶P(ID)^u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计
被引量:
11
1
作者
汪纪锋
李元凯
机构
重庆邮电大学
出处
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2006年第5期21-25,共5页
基金
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2004BB2165)
重邮研究资助项目(A2005-47)
重庆市教委自然科学基金项目(KJ060506)
文摘
本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的P(ID)μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。
关键词
分数阶控制器
超前滞后
扩展
频域
分析
频域
设计
Keywords
fractional controller
lead-lag
extended frequency domain analysis
frequency domain design
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有一般化结构的分数阶超前校正器
2
作者
汪纪锋
李元凯
机构
重庆邮电大学自动化学院
出处
《智能系统学报》
2006年第2期62-66,共5页
基金
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2004BB2165)
重庆市教委自然科学基金资助项目(KJ060506).
文摘
根据分数阶系统扩展频域分析法对分数阶相位超前校正器进行建模,这一结构能使该校正器与传统整数阶校正器一样为原系统提供一个零点和一个极点,具有任意阶次超前校正器的统一化形式.给出扩展频域超前校正器的解析法设计步骤,并和一般频率域下不同结构的分数阶超前校正器的适用性作了分析比较和性能仿真.
关键词
分数阶
超前补偿器
扩展
频域
分析
控制系统
Keywords
fractional order
lead compensator
extended frequency analysis
control system
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
分数阶P(ID)^u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计
汪纪锋
李元凯
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2006
11
下载PDF
职称材料
2
具有一般化结构的分数阶超前校正器
汪纪锋
李元凯
《智能系统学报》
2006
0
下载PDF
职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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