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极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究(英文) 被引量：6
1
作者 汤琦 黄建国 +1 位作者 杨旭东 冯西安 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期623-627,共5页
在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间... 在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。 展开更多
关键词 相对径向速度 扩展量测 扩展状态向量 水池试验 多目标信号源
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基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究
2
作者 党建武 黄建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1068-1070,1073,共4页
基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了MonteCarlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离... 基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了MonteCarlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度,而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度,改善系统的动态收敛特性。 展开更多
关键词 球坐标系 扩展量测 机动目标跟踪 Kalman滤波.
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基于扩展量测混合坐标下多目标跟踪算法
3
作者 汤琦 黄建国 杨旭东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期230-233,共4页
文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高。针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用... 文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高。针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用,提出了基于扩展量测混合坐标中多目标跟踪算法,导出了量测方程线性化公式,推导了基于扩展量测混合坐标系中目标跟踪算法,给出了MonteCarlo仿真。结果表明:和没有利用扩展量测的EKF算法相比,提出的跟踪算法不但能够提高目标状态估计的稳态跟踪精度,而且能够提高系统的动态收敛速度。 展开更多
关键词 扩展量测 径向速度 机动目标跟踪 KALMAN滤波 传感器坐标
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凌华科技发布4通道USB 2.0接口数据采集模块
4
作者 研华 《军民两用技术与产品》 2015年第1期26-26,共1页
凌华科技有限公司发布新款4通道USB2．0接口数据采集模块——USB-1210。USB-1210是目前市场上支持2MSps采样率的USB接口数据采集模块中唯一一款可支持USB端口供电的产品，兼具高采样率、高动态性能，以及即插即用便利性等特点，广泛适... 凌华科技有限公司发布新款4通道USB2．0接口数据采集模块——USB-1210。USB-1210是目前市场上支持2MSps采样率的USB接口数据采集模块中唯一一款可支持USB端口供电的产品，兼具高采样率、高动态性能，以及即插即用便利性等特点，广泛适用于各种便携式及外接扩展量测应用，如超声波、光传感器信号量测等方面。 展开更多
关键词 USB2.0接口 数据采集模块 凌华科技 通道 扩展量测 USB端口 USB接口 高动态性能
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