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一类扩展结构大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定 被引量:3
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作者 李小华 刘洋 刘晓平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1967-1973,共7页
研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题.扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的,在原系统分散控制律确定不变的情况下,设计新加入子系统的鲁棒分散控制律,使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定.利用LMI... 研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题.扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的,在原系统分散控制律确定不变的情况下,设计新加入子系统的鲁棒分散控制律,使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定.利用LMI方法推导此类系统基于状态反馈和输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,并给出扩展子系统的相应控制器的设计方法.最后通过仿真实验表明了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 有限时间镇定 扩展结构系统 鲁棒关联稳定性 线性矩阵不等式
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一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法 被引量:3
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作者 李小华 郑秀萍 +1 位作者 徐少川 吴丽娟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1073-1076,1080,共5页
研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新... 研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 扩展结构系统 分散镇定 关联稳定性 LMI方法 控制器设计
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广义扩展大系统的鲁棒分散有限时间关联镇定 被引量:2
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作者 李小华 严慰 刘洋 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期16-28,共13页
研究一类广义扩展大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定问题。建立了扩展广义大系统的数学模型,利用稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了扩展后大系统基于状态反馈和动态输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,在不改变原广义大系统... 研究一类广义扩展大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定问题。建立了扩展广义大系统的数学模型,利用稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了扩展后大系统基于状态反馈和动态输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,在不改变原广义大系统分散控制律的基础上给出了满足条件的新加入子系统的鲁棒分散关联镇定控制器设计方法。采用一个广义互联系统数值算例对提出的设计方法进行了仿真研究,结果显示扩展系统可以被有限时间关联镇定,从而验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 广义扩展结构系统 有限时间镇定 鲁棒关联稳定性 分散控制 线性矩阵不等式
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一类广义时滞扩展大系统H_∞鲁棒分散关联镇定 被引量:1
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作者 李小华 严慰 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期1-8,共8页
研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.... 研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.首先给出扩展结构的广义时滞大系统的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义时滞扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法,且该控制器满足给定的H∞性能. 展开更多
关键词 广义时滞扩展结构系统 鲁棒分散关联镇定 状态反馈控制 线性矩阵不等式
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