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基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制
被引量:
2
1
作者
李乐尧
王新民
+1 位作者
尹海韬
郑翌
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第10期99-103,共5页
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞...
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞行/推进控制系统的纵向控制律设计,并与传统的鲁棒模型预测控制方法进行对比仿真,检验了所提出方法的有效性和优越性。
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关键词
鲁棒模型预测控制
扩展线
性
矩阵
不等式
综合飞行
推进系统
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职称材料
题名
基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制
被引量:
2
1
作者
李乐尧
王新民
尹海韬
郑翌
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第10期99-103,共5页
文摘
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞行/推进控制系统的纵向控制律设计,并与传统的鲁棒模型预测控制方法进行对比仿真,检验了所提出方法的有效性和优越性。
关键词
鲁棒模型预测控制
扩展线
性
矩阵
不等式
综合飞行
推进系统
Keywords
robust model predictive control enhanced linear matrix inequalities integrated flight/pro pulsion system
分类号
V231.9 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制
李乐尧
王新民
尹海韬
郑翌
《科学技术与工程》
北大核心
2014
2
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