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基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制 被引量:2
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作者 李乐尧 王新民 +1 位作者 尹海韬 郑翌 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第10期99-103,共5页
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞... 提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法。通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞行/推进控制系统的纵向控制律设计,并与传统的鲁棒模型预测控制方法进行对比仿真,检验了所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲁棒模型预测控制 扩展线矩阵不等式 综合飞行 推进系统
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