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基于心智与扩展合同网的半自治多智能体任务分配 被引量：9
1
作者 张立 王茜竹 +2 位作者 赵春江 汪霞 姜大立 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2885-2892,共8页
为解决网络化制造背景下的任务优化分配难题,提出一种将心智模型与扩展合同网机制结合的半自治多Agent任务分配方法。所构建的心智模型包括两类共六种心智参数。以此为基础,扩展了合同网机制包括发标优选、竞标报价与多Agent任务分配三... 为解决网络化制造背景下的任务优化分配难题,提出一种将心智模型与扩展合同网机制结合的半自治多Agent任务分配方法。所构建的心智模型包括两类共六种心智参数。以此为基础,扩展了合同网机制包括发标优选、竞标报价与多Agent任务分配三个过程,通过发标适合度计算优化竞标Agent集;通过任务开销计算得到竞标报价;通过价格、协作、距离三个方面的成本评估,以总成本最小为目标建立任务分配优化模型与求解算法。采用企业原材料采购优化案例验证了该任务分配方法的有效性。结果表明,该方法消除了传统任务分配通信量大的缺陷,同时反映了任务候选者的主观意愿,为网络化制造条件下的任务分配提供了有效支持。 展开更多
关键词 多智能体 网络化制造 任务分配 心智模型 扩展合同网
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敏捷制造系统的多Agent结构与调度方法研究 被引量：3
2
作者 李应 杨善林 左春荣 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期541-545,共5页
敏捷制造系统应具有实现动态重构、通过网络对外交流和对外合作功能。该文设计了分布式多代理车间调度系统的体系结构,分析了当前研究较多的几种调度算法的局限性,特别是传统合同网协议及其限制,从车间内部和企业间两个方面分析了基于扩... 敏捷制造系统应具有实现动态重构、通过网络对外交流和对外合作功能。该文设计了分布式多代理车间调度系统的体系结构,分析了当前研究较多的几种调度算法的局限性,特别是传统合同网协议及其限制,从车间内部和企业间两个方面分析了基于扩展CNP的制造单元调度过程和方法。针对企业间任务分配设计了一种多阶段、多任务的扩展合同网调度方法。 展开更多
关键词 车间控制结构 代理 调度方法 扩展合同网
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面向多智能体UUV协同系统的任务分配建模(英文) 被引量：5
3
作者 梁洪涛 康凤举 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2075-2082,共8页
针对UUV协同系统的任务分配问题展开研究。在分析合同网协议特点及其可行性的基础上,提出了一种面向多智能体UUV协同系统的扩展合同网任务分配模型,设计了圆形信任区域的招标策略以缩小发标范围,建立了面向自身能力约束的招标策略以提... 针对UUV协同系统的任务分配问题展开研究。在分析合同网协议特点及其可行性的基础上,提出了一种面向多智能体UUV协同系统的扩展合同网任务分配模型,设计了圆形信任区域的招标策略以缩小发标范围,建立了面向自身能力约束的招标策略以提高通信效率,并且构建了综合评判的中标策略以提高协商质量,经过招标、投标和中标等各个阶段递阶式的减少通信规模,实现协同系统的分布式任务分配。仿真实验结果表明了该模型能够有效地实现UUV协同系统的任务分配。 展开更多
关键词 UUV 协同系统 任务分配 智能体 扩展合同网
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基于扩展合同网的协同设计任务分配机制研究 被引量：4
4
作者 李林爱 郭银章 《太原科技大学学报》 2011年第4期253-257,共5页
针对网络化产品协同设计过程的任务分配机制进行研究,在分析了已有合同网任务分配机制的基础上,通过引进时间令牌和缓冲池策略,对合同网机制进行扩展,提出了一种基于时间令牌和缓冲池机制的协同设计任务分配方法,给出了任务分配协作过... 针对网络化产品协同设计过程的任务分配机制进行研究,在分析了已有合同网任务分配机制的基础上,通过引进时间令牌和缓冲池策略,对合同网机制进行扩展,提出了一种基于时间令牌和缓冲池机制的协同设计任务分配方法,给出了任务分配协作过程中的协商策略和基于投标信息的综合多因素决策评价算法。最后通过实例验证了所提方法的可行性,更适用于协同设计任务分配的实际情况。 展开更多
关键词 协同设计 任务分配 扩展合同网 协商策略 决策评价算法
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基于扩展合同网的协同故障诊断任务分配研究 被引量：2
5
作者 陈波 朱坤博 +1 位作者 杜秀丽 王运明 《计算机应用与软件》 2017年第2期280-284,294,共6页
任务分配作为协同故障诊断技术的重要环节,任务分配机制的优劣直接影响到诊断效率和准确性。针对现有合同网协议存在分配效率低、任务量大时易造成单节点过于忙碌等问题,提出一种基于扩展合同网的协同故障诊断任务分配机制。首先利用Has... 任务分配作为协同故障诊断技术的重要环节,任务分配机制的优劣直接影响到诊断效率和准确性。针对现有合同网协议存在分配效率低、任务量大时易造成单节点过于忙碌等问题,提出一种基于扩展合同网的协同故障诊断任务分配机制。首先利用Hash算法建立子故障任务与对应分配路径的分配知识库,为任务分配提供动态分配经验;其次将Dijkstra算法与合同网协议相结合,通过权衡故障诊断能力与路径权值来选择"性价比"高的任务分配节点。算法仿真表明,扩展合同网任务分配算法减少了通信量、提高了分配效率。 展开更多
关键词 任务分配 协同故障诊断 扩展合同网 DIJKSTRA算法
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一种协同诊断的任务协作规划方法 被引量：1
6
作者 刘建辉 秦现生 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期89-93,98,共6页
在多诊断资源协同诊断领域,由于装备复杂性和诊断资源异构性,诊断任务分配应具有自适应性.提出了一种动静态集成的协同诊断任务分配方法.在静态任务分配中,以装备的定性模型和模糊关系矩阵建立了诊断任务关系模型,通过改进D算法实现诊... 在多诊断资源协同诊断领域,由于装备复杂性和诊断资源异构性,诊断任务分配应具有自适应性.提出了一种动静态集成的协同诊断任务分配方法.在静态任务分配中,以装备的定性模型和模糊关系矩阵建立了诊断任务关系模型,通过改进D算法实现诊断路径规划,运用多约束整数规划进行资源配置;在动态诊断任务分配方法中,引入了基于效用和协商的扩展合同网方法.最后,通过工程装备的诊断事例验证了分配方法的有效性,并通过结论总结和延伸了该方法. 展开更多
关键词 诊断任务分配 模糊关系矩阵 资源优化 扩展合同网
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一种基于扩展合同网的编队动态任务分配模型 被引量：1
7
作者 孙庆声 缪旭东 陈行军 《兵工自动化》 2009年第8期50-52,共3页
根据网络化海上编队协同作战的特点,选择基于信任度评价的招标策略、基于自适应的投标策略和基于模糊综合评判的中标策略作为模型的协商策略。对新任务或需重新分配的任务进行分解,同时采用基于信任度的策略限定招标范围,发出多个任务通... 根据网络化海上编队协同作战的特点,选择基于信任度评价的招标策略、基于自适应的投标策略和基于模糊综合评判的中标策略作为模型的协商策略。对新任务或需重新分配的任务进行分解,同时采用基于信任度的策略限定招标范围,发出多个任务通告;编队内各作战平台再根据自身能力和局部态势进行评估;编队指挥级选出中标者后,进行任务分配,并动态生成作战方案进行下发;中标平台对被分配任务进行确认并执行;作战中,针对环境和态势变化,双方协商,可进行任务的动态分配。该模型可用于网络化海上编队的动态任务分配及其仿真。 展开更多
关键词 动态任务分配 扩展合同网 网络化编队
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