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强化大学生社会责任感 打磨现代人才的品质 被引量：26
1
作者 方凌瑾 唐良 《高教论坛》 2005年第1期40-44,共5页
教育的社会功能是使个人具备在以后的社会生活中起到应起的作用的资格,也就是说,把他的个人个性塑造得极为接近社会个性,使他的欲望符合他所扮演的社会角色的需要。这种社会角色不仅要有现代人才的品质,还要有强烈的社会责任感。当今社... 教育的社会功能是使个人具备在以后的社会生活中起到应起的作用的资格,也就是说,把他的个人个性塑造得极为接近社会个性,使他的欲望符合他所扮演的社会角色的需要。这种社会角色不仅要有现代人才的品质,还要有强烈的社会责任感。当今社会是多元的社会,人的世界观、价值观、责任观也变得多元化,但不管怎么多元化,社会需要的是有强烈社会责任感的人,这样人类社会才会文明,才会进步。而今部分大学生的社会责任感趋于淡化,这使大学生难以担负起历史的重任,培养大学生的社会责任感是我国高等教育所面临的一个紧迫而又重大的课题。 展开更多
关键词 强化 打磨 大学生 社会责任感
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高速铁路动车组异常振动与钢轨打磨研究 被引量：20
2
作者 张晓阳 单巍 《铁道建筑》 北大核心 2015年第3期119-121,共3页
针对高速铁路在运营中出现的动车组构架横向加速度超限和车体异常抖动现象,采取跟踪调查、轨道状态测试、台架试验和悬挂参数对比等方法研究得出,轮轨匹配关系不良是出现该现象的主要原因。通过理论分析和现场试验证明,采取钢轨打磨和... 针对高速铁路在运营中出现的动车组构架横向加速度超限和车体异常抖动现象,采取跟踪调查、轨道状态测试、台架试验和悬挂参数对比等方法研究得出,轮轨匹配关系不良是出现该现象的主要原因。通过理论分析和现场试验证明,采取钢轨打磨和车轮镟修等措施可改善轮轨匹配关系,有效缓解动车组异常振动现象。本文重点介绍了钢轨打磨的作用和方法,指出应按60N廓形或设计廓形打磨钢轨,使轮轨匹配具有合理的等效锥度,并对钢轨打磨的时机、周期、作业要求及验收提出了具体建议。 展开更多
关键词 高速铁路 动车组 异常振动 轮轨匹配 打磨
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减缓曲线钢轨侧磨的方法探讨 被引量：13
3
作者 刘启跃 《铁道建筑》 北大核心 1997年第5期28-30,共3页
减缓曲线钢轨侧磨是一个涉及诸多因素的问题，应该进行综合治理。文章讨论了轮轨润滑技术、采用机车车辆磨耗形车轮踏面和曲线钢轨非对称打磨技术问题。
关键词 曲线钢轨 侧磨 润滑 打磨 铁路
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我国高速铁路钢轨和道岔打磨技术应用与实践 被引量：18
4
作者 田常海 《中国铁路》 2017年第11期15-23,共9页
针对我国高速铁路早期由于轮轨匹配不良出现的高铁动车组构架横向加速度报警、抖车、晃车和波磨等现象,提出用钢轨打磨方法解决轮轨匹配不良问题,进行廓形打磨技术研究与实践,改善和优化我国高速铁路轮轨型面匹配关系,从工务方面解决了... 针对我国高速铁路早期由于轮轨匹配不良出现的高铁动车组构架横向加速度报警、抖车、晃车和波磨等现象,提出用钢轨打磨方法解决轮轨匹配不良问题,进行廓形打磨技术研究与实践,改善和优化我国高速铁路轮轨型面匹配关系,从工务方面解决了高铁动车组构架横向加速度报警等问题。通过大量现场调研及实践,提出钢轨和道岔打磨工艺规范及标准,形成了我国高速铁路钢轨和道岔打磨成套技术。 展开更多
关键词 高速铁路 轮轨关系 钢轨 道岔 打磨
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我国高速铁路钢轨早期伤损研究 被引量：18
5
作者 刘丰收 李闯 田常海 《铁道建筑》 北大核心 2018年第1期138-140,共3页
对我国高速铁路出现的典型钢轨早期伤损进行现场跟踪及总结分析,对伤损原因进行讨论,并提出相应的维修措施。结果表明:钢轨擦伤、波磨、异物压入轨面、锈蚀、母材缺陷产生的重伤以及小半径曲线侧磨是我国高速铁路主要的早期伤损形式;伤... 对我国高速铁路出现的典型钢轨早期伤损进行现场跟踪及总结分析,对伤损原因进行讨论,并提出相应的维修措施。结果表明:钢轨擦伤、波磨、异物压入轨面、锈蚀、母材缺陷产生的重伤以及小半径曲线侧磨是我国高速铁路主要的早期伤损形式;伤损原因包括开通运营前的工程作业、高速运营中的问题、母材缺陷等。针对伤损及原因,提出大机打磨、合理使用钢轨、提高钢轨质量稳定性等建议措施。 展开更多
关键词 高速铁路 钢轨伤损 跟踪分析 维修措施 打磨 钢轨擦伤 波磨 锈蚀 母材缺陷
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几种钢轨磨损检测方法和仪器的对比分析 被引量：16
6
作者 华长权 寇东华 +1 位作者 付石林 徐远中 《中国铁路》 2013年第4期67-70,共4页
对钢轨进行打磨前,必须对钢轨磨耗进行测量。针对国内钢轨磨损检测方法,从技术原理、使用情况和各自优缺点进行对比分析,并列举出相应产品,为我国钢轨磨损检测技术研究提供参考,为进一步提升我国钢轨磨损检测方法和技术奠定基础。
关键词 钢轨 磨损检测 打磨 磨耗量
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工业机器人在铸铁件打磨中的应用研究 被引量：17
7
作者 徐琤琤 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第23期106-108,共3页
工业机器人打磨属于先进的铸件清理技术。使用该技术,铸件打磨效率大幅提高,工人劳动强度降低,生产环境显著改善,企业安全系数全面提高,铸件的打磨质量一致性非常好。该技术将是今后国内外铸件打磨技术中最重要的发展方向之一。
关键词 工业机器人 铸件 打磨
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钢管内壁粗糙程度对钢管混凝土界面黏结性能的影响研究 被引量：17
8
作者 许开成 黄财林 陈梦成 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期420-424,共5页
为了研究钢管内壁粗糙程度对界面黏结性能的影响,进行了11个不同界面处理的钢管混凝土短柱试件的推出试验,其中3个试件在钢管内壁做了不同程度的打磨处理,3个试件在钢管内壁加焊长度不一的纵肋,5个试件在不同位置设置数量不等的栓钉。... 为了研究钢管内壁粗糙程度对界面黏结性能的影响,进行了11个不同界面处理的钢管混凝土短柱试件的推出试验,其中3个试件在钢管内壁做了不同程度的打磨处理,3个试件在钢管内壁加焊长度不一的纵肋,5个试件在不同位置设置数量不等的栓钉。通过试验得到了各试件的黏结滑移相关数据,绘制出各试件的荷载-滑移曲线。试验结果表明,钢管内壁越粗糙,黏结性能越好;在钢管内壁加焊纵肋对构件的界面黏结性能影响显著,界面的黏结强度与肋长成正比;栓钉的数量对黏结强度有一定的影响,但栓钉的位置变化对黏结性能影响不大。 展开更多
关键词 钢管混凝土 打磨 加肋 栓钉 推出试验 黏结性能
原文传递
基于离线编程的机器人柔顺打磨方法及实验 被引量：14
9
作者 谢小辉 孙立宁 程源 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期619-625,共7页
该文提出一种用于六轴抛光打磨的机械臂离线编程方法和装置,利用离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨,通过柔顺装置的设计实现恒力打磨,从而完成了机器人快速打磨。具体步骤为:在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打... 该文提出一种用于六轴抛光打磨的机械臂离线编程方法和装置,利用离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨,通过柔顺装置的设计实现恒力打磨,从而完成了机器人快速打磨。具体步骤为:在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置,生成打磨轨迹点,建立系统的三维模型并将其进行格式转换;将三维模型及打磨轨迹点导入离线编程软件,确定相对位置关系;然后离线编程软件根据输入,自动生成打磨程序;最后将打磨程序输入具有柔顺打磨装置的机器人系统,实现打磨。将该方法用于一种锌合金水龙头把手的抛光打磨,证明该离线编程方法生成的程序能够完成精确打磨作业,效果良好。 展开更多
关键词 机器人 离线编程 打磨 被动柔顺 水龙头
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钢桁结合梁整体节点及细节构造设计与研究 被引量：13
10
作者 乔晋飞 李凤芹 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2009年第8期68-72,81,共6页
研究目的:(1)研究确定腹杆与节点板间合理的连接方式,使腹杆与节点板间传力简捷明确,腹杆端部应力分布均匀,提高腹杆抗疲劳性能;(2)研究确定横梁与弦杆间合理的连接方式,使横梁上翼缘接头构造满足结构疲劳性能要求,避免与之连接的下弦... 研究目的:(1)研究确定腹杆与节点板间合理的连接方式,使腹杆与节点板间传力简捷明确,腹杆端部应力分布均匀,提高腹杆抗疲劳性能;(2)研究确定横梁与弦杆间合理的连接方式,使横梁上翼缘接头构造满足结构疲劳性能要求,避免与之连接的下弦杆竖板发生层状撕裂破坏;(3)研究确定钢桁结合梁桥整体节点细节构造,使受力复杂的整体节点传力简捷明确,避免应力集中,改善结构疲劳性能。研究结论:(1)腹杆与节点板间采用全截面拼接,腹杆应力分布均匀,节点刚度大,杆件抗疲劳性能好。(2)横梁上翼缘接头板与弦杆间采用大弧过渡及熔透焊缝,焊缝质量等级要求为Ⅰ级,焊缝端部要求打磨锤击处理,可满足此处焊接疲劳性能要求。弦杆与横梁相交处,弦杆竖板突出30 mm并采用Q370qE-Z25钢材,可避免此处弦杆竖板发生层状撕裂。(3)在整体节点及其它钢结构设计细节中,贯彻大弧、缓坡、打磨、锤击等防裂、防断措施。可有效提高整体节点和其它细节构造的疲劳性能,满足结构抗疲劳性能要求。 展开更多
关键词 中宁黄河特大桥 整体节点 腹杆接头板 横梁上翼缘接头板 焊接 疲劳 打磨 锤击
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抛光工业机器人主动恒力装置设计研究 被引量：12
11
作者 禹鑫燚 邢双 欧林林 《高技术通讯》 北大核心 2017年第5期434-441,共8页
研究了工业机器人抛光中的恒力控制,针对传统的机器人恒力控制中既要对机器人进行力控制又要对机器人进行位置控制,导致工业机器人整体控制复杂,响应较慢,精度较低的问题,采用机器人力和位置分离的方式,设计了独立于机器人本体的主动恒... 研究了工业机器人抛光中的恒力控制,针对传统的机器人恒力控制中既要对机器人进行力控制又要对机器人进行位置控制,导致工业机器人整体控制复杂,响应较慢,精度较低的问题,采用机器人力和位置分离的方式,设计了独立于机器人本体的主动恒力控制装置来解决机器人作业的力控制,使机器人力控制作业中不用考虑机器人的运动控制,从而达到解耦的效果。实验验证结果表明,设计的主动恒力装置提高了工业机器人力控制精度,具有良好的恒力控制性能。 展开更多
关键词 抛光 打磨 工业机器人 力控制 恒力装置位置控制
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打磨技术在地铁轨道养护中的实践探讨 被引量：9
12
作者 王华川 王仲林 《甘肃科技》 2006年第1期51-53,共3页
本文主要介绍了打磨技术,并结合其在广州地铁的应用,分析了地铁轨道养护中进行打磨的必要性、打磨方法等,并就打磨标准进行初步探索等。
关键词 打磨 蠕滑 镟轮 轮毂 波磨 非对称打磨
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一种复杂曲面打磨机器人自适应贴合柔性机构研究 被引量：11
13
作者 汪源 朱伟 沈惠平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1171-1176,共6页
针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进行了分析研究。利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解自适应机构的自由度、耦合度。利用数学应用软件对... 针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进行了分析研究。利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解自适应机构的自由度、耦合度。利用数学应用软件对机构的参数进行数值计算,获得了自适应机构在抛光打磨过程中的工作特性曲线和工作空间模拟图。建立自适应机构的样机模型并进行样机实验,分析了在对模拟的复杂工件曲表面加工时的运动学和动力学特性,实验得出本设计相对传统机型的优势。 展开更多
关键词 曲面 打磨 机器人 自适应机构
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国产工业机器人打磨系统设计 被引量：11
14
作者 贾时成 孙英飞 《中国新技术新产品》 2014年第4期149-150,共2页
本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。
关键词 工业机器人 打磨 抛光
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《数系的扩充》的教学设计与教学体会 被引量：10
15
作者 陆明明 《数学通报》 北大核心 2011年第10期20-23,共4页
第五届全国高中数学青年教师优秀课观摩与评比活动于2010年10月18日在河南郑州落下帷幕，笔者作为江苏省参赛选手之一，所执教的课题《数系的扩充》的第一课时荣获一等奖．本节课从市级赛课到省级赛课再到全国赛课，经过了多次打磨再打... 第五届全国高中数学青年教师优秀课观摩与评比活动于2010年10月18日在河南郑州落下帷幕，笔者作为江苏省参赛选手之一，所执教的课题《数系的扩充》的第一课时荣获一等奖．本节课从市级赛课到省级赛课再到全国赛课，经过了多次打磨再打磨．为此，笔者将本节课的教学设计与教学体会整理如下，以期与同行交流． 展开更多
关键词 教学体会 教学设计 数系 青年教师 高中数学 江苏省 打磨
原文传递
爬行式钢管外表面打磨器 被引量：10
16
作者 何小琳 熊健祥 +1 位作者 胡庆乐 李克天 《机电工程技术》 2015年第5期27-29,共3页
设计开发了一种爬行式钢管外表面除锈打磨器。主体结构采用C字形结构,容易在钢管上装卸。三个等角度安装的打磨头,各往复运行大于120°,合成360°的钢管外表面的打磨作业。通过两套电磁铁夹持装置的交替夹持,配合螺杆正程和反... 设计开发了一种爬行式钢管外表面除锈打磨器。主体结构采用C字形结构,容易在钢管上装卸。三个等角度安装的打磨头,各往复运行大于120°,合成360°的钢管外表面的打磨作业。通过两套电磁铁夹持装置的交替夹持,配合螺杆正程和反程运转,实现打磨器在钢管上的爬行进给。该装置可应用于悬空架设的金属管道外表面和金属管防护栏杆的除锈打磨工作。 展开更多
关键词 除锈 打磨 爬行式 自动进给 可伸缩
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机器人末端打磨执行器设计与开发 被引量：10
17
作者 夏海渤 刘占磊 +1 位作者 李睿 王浩 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期243-247,共5页
轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器。从打磨执行器功能需求出发设计了基本结构;具体阐述了打磨执行器接触力恒力控制组件的工作原理以... 轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器。从打磨执行器功能需求出发设计了基本结构;具体阐述了打磨执行器接触力恒力控制组件的工作原理以及吸尘组件的设计过程;对打磨执行器框架进行静动态特性分析,验证了结构的合理性;最后通过打磨执行器可行性验证实验对该打磨执行器恒力控制和吸尘效果进行了评估,实验结果表明接触力恒力控制组件可以保证打磨过程中打磨执行器与工件接触面的法向力基本恒定,补偿作用明显。打磨执行器吸尘效果良好,保证了车间清洁,能够满足轨道交通车辆车体表面打磨制造要求。 展开更多
关键词 打磨 恒力控制 吸尘 静动态分析
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移动式打磨作业粉尘分布规律及其影响因素 被引量：10
18
作者 蒋仲安 高康宁 +1 位作者 陈记合 兰桂 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1028-1034,共7页
为了探究移动式打磨作业粉尘扩散分布规律及其影响因素,根据气溶胶力学和流体力学原理,在高斯扩散模型基础上建立移动式打磨作业粉尘扩散分布数学模型;利用Python语言设计基于该模型的数据可视化仿真程序,并通过该仿真程序探究粉尘源强... 为了探究移动式打磨作业粉尘扩散分布规律及其影响因素,根据气溶胶力学和流体力学原理,在高斯扩散模型基础上建立移动式打磨作业粉尘扩散分布数学模型;利用Python语言设计基于该模型的数据可视化仿真程序,并通过该仿真程序探究粉尘源强、平均粒径、风速及稳定度这4个因素对粉尘质量浓度分布的影响。研究结果表明:在打磨作业阶段,粉尘集中分布在打磨作业点处,粉尘云的位置和质量浓度呈稳定状态;打磨作业结束后,粉尘质量浓度随时间延长而逐渐降低,粉尘云向下游漂移且向四周扩散,其影响半径增大;粉尘质量浓度随源强增强而增大,源强对粉尘质量浓度峰值的位置无影响;粉尘平均粒径越小,粉尘质量浓度越高;风速越大,粉尘质量浓度整体越低,粉尘质量浓度峰值的位置越靠近打磨作业点;当大气稳定度在A^D范围内时,大气稳定度越高,粉尘质量浓度越高,粉尘质量浓度峰值位置有向打磨作业点下风侧移动的趋势;当大气稳定度为F时,粉尘的迁移距离最远。 展开更多
关键词 打磨 数学模型 粉尘质量浓度 影响因素 分布规律
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3例打磨作业的职业性手臂振动病报告 被引量：9
19
作者 曹丹燕 范秀红 +1 位作者 曾子芳 潘金城 《中国职业医学》 CAS 北大核心 2007年第1期39-40,共2页
目的报告打磨作业伴随振动所致的职业危害。方法对患者的职业史、操作形式、打磨工具、生产环境的调查及有关的临床检测资料进行综合分析,结合我国现行的有关标准诊断。结果按照GB10434—89《作业场所局部振动卫生标准》,打磨机的加速... 目的报告打磨作业伴随振动所致的职业危害。方法对患者的职业史、操作形式、打磨工具、生产环境的调查及有关的临床检测资料进行综合分析,结合我国现行的有关标准诊断。结果按照GB10434—89《作业场所局部振动卫生标准》,打磨机的加速度严重超标。3例手持工件打磨的工人出现明显的双手苍白,感觉障碍等雷诺氏征。结论长期接触较强的局部振动的打磨作业者容易患职业性手臂振动病。 展开更多
关键词 打磨 振动 职业性手臂振动病
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基于RobotStudio的工业机器人打磨应用设计与仿真 被引量：9
20
作者 李慧 《机械工程与自动化》 2020年第2期42-44,共3页
工业机器人是智能制造的核心基础平台。在工业机器人的应用过程中,利用仿真技术能够缩短工业机器人的生产周期,快速搭建精准的工作平台,因此利用仿真技术能够促进工业机器人行业乃至整个智能制造产业的快速发展。使用仿真软件RobotStudi... 工业机器人是智能制造的核心基础平台。在工业机器人的应用过程中,利用仿真技术能够缩短工业机器人的生产周期,快速搭建精准的工作平台,因此利用仿真技术能够促进工业机器人行业乃至整个智能制造产业的快速发展。使用仿真软件RobotStudio对工业机器人的打磨应用进行仿真,重点利用RobotStudio中的Smart组件设计的动画效果还原了真实工业生产现场,优化了工作流程和工业机器人等设备的工作状态。 展开更多
关键词 工业机器人 RobotStudio 打磨 仿真
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已选择0条
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