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三维扑翼鸟在自主飞行中俯仰角的控制和数值模拟
被引量：
6
1
作者
朱霖霖
吴锤结
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2016年第6期70-82,共13页
鸟类向前直飞的飞行状态主要取决于鸟体受到的升力、驱动力和鸟体的俯仰角.选择适当的翅膀拍动和旋转规律可以帮助鸟类获得足够的升力和驱动力,伴随着会产生一定的转动力矩,影响鸟体的俯仰角.本文通过对三维扑翼鸟在黏性不可压流体中自...
鸟类向前直飞的飞行状态主要取决于鸟体受到的升力、驱动力和鸟体的俯仰角.选择适当的翅膀拍动和旋转规律可以帮助鸟类获得足够的升力和驱动力,伴随着会产生一定的转动力矩,影响鸟体的俯仰角.本文通过对三维扑翼鸟在黏性不可压流体中自主飞行的数值模拟,揭示了起始俯仰角度和尾巴与躯干所成角度分别对飞行过程中鸟体俯仰角的影响:前者的主要影响限于起飞后的一段时间内,而后者的影响则贯穿整个自主飞行过程.这里使用了一个三维计算流体力学软件包,其中函括了浸入边界法(IBM)、体积函数法(VOF)、自适应多重网格有限体积法和游动与飞行的控制机制.
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关键词
自主飞行
扑
翼
鸟
数值模拟
三维
原文传递
一种新型仿鸟扑翼机构
被引量：
2
2
作者
王红超
杜小雷
《唐山师范学院学报》
2019年第6期62-67,共6页
在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气...
在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气流环境下飞行。通过反馈控制,可以使两侧扑翼分别固定在各自的位置上,实现扑翼鸟在复杂气流环境下的滑翔飞行。内翼和外翼通过弹性器件连接,在扑翼扑动的过程中可以模仿真实鸟类的翅膀折叠动作以提高扑翼平均升力。
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关键词
扑
翼
鸟
扑
翼
机构
飞行机器人
微型飞行器
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职称材料
题名
三维扑翼鸟在自主飞行中俯仰角的控制和数值模拟
被引量：
6
1
作者
朱霖霖
吴锤结
机构
工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学航空航天学院
出处
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2016年第6期70-82,共13页
基金
国家自然科学基金(批准号:11372068)
国家重点基础研究计划(编号:2014CB744104)资助项目
文摘
鸟类向前直飞的飞行状态主要取决于鸟体受到的升力、驱动力和鸟体的俯仰角.选择适当的翅膀拍动和旋转规律可以帮助鸟类获得足够的升力和驱动力,伴随着会产生一定的转动力矩,影响鸟体的俯仰角.本文通过对三维扑翼鸟在黏性不可压流体中自主飞行的数值模拟,揭示了起始俯仰角度和尾巴与躯干所成角度分别对飞行过程中鸟体俯仰角的影响:前者的主要影响限于起飞后的一段时间内,而后者的影响则贯穿整个自主飞行过程.这里使用了一个三维计算流体力学软件包,其中函括了浸入边界法(IBM)、体积函数法(VOF)、自适应多重网格有限体积法和游动与飞行的控制机制.
关键词
自主飞行
扑
翼
鸟
数值模拟
三维
Keywords
self-propelled, bird flying, numerical simulation, three-dimensional
分类号
Q811 [生物学—生物工程]
原文传递
题名
一种新型仿鸟扑翼机构
被引量：
2
2
作者
王红超
杜小雷
机构
厦门海洋职业技术学院机电工程系
出处
《唐山师范学院学报》
2019年第6期62-67,共6页
文摘
在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气流环境下飞行。通过反馈控制,可以使两侧扑翼分别固定在各自的位置上,实现扑翼鸟在复杂气流环境下的滑翔飞行。内翼和外翼通过弹性器件连接,在扑翼扑动的过程中可以模仿真实鸟类的翅膀折叠动作以提高扑翼平均升力。
关键词
扑
翼
鸟
扑
翼
机构
飞行机器人
微型飞行器
Keywords
flapping bird
flapping wing mechanism
flying robot
micro air vehicle
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
三维扑翼鸟在自主飞行中俯仰角的控制和数值模拟
朱霖霖
吴锤结
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2016
6
原文传递
2
一种新型仿鸟扑翼机构
王红超
杜小雷
《唐山师范学院学报》
2019
2
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职称材料
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参考文献
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