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自动抱夹横移机手部抱夹装置的动力学仿真分析
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作者 李一民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第11期98-101,共4页
以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象,利用UG软件建立各零/部件的三维几何模型,在ANSYS软件中建立各零/部件的有限元模型,并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立手部抱夹装置整体有限元模型,进行模态分析... 以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象,利用UG软件建立各零/部件的三维几何模型,在ANSYS软件中建立各零/部件的有限元模型,并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立手部抱夹装置整体有限元模型,进行模态分析和谐响应分析,得到手部抱夹装置前六阶模态,识别手部抱夹装置的薄弱环节,为手部抱夹装置的优化设计提供科学依据。 展开更多
关键词 手部抱夹装置 有限元法 模态 动力学分析
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