期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
腹腔镜脾切除治疗外伤性脾破裂 被引量:15
1
作者 张耘 宋建宁 +2 位作者 宋林学 洪明 肖波 《中国微创外科杂志》 CSCD 2005年第11期886-887,共2页
目的探讨采用腹腔镜脾切除的方法治疗外伤性脾破裂的可行性。方法2004年8月~2005年5月我院采用腹腔镜脾切除方法治疗外伤性脾破裂8例。结果7例顺利完成腹腔镜脾切除术,1例改行手辅助腹腔镜脾切除术成功。手术时间150~200min,平均180mi... 目的探讨采用腹腔镜脾切除的方法治疗外伤性脾破裂的可行性。方法2004年8月~2005年5月我院采用腹腔镜脾切除方法治疗外伤性脾破裂8例。结果7例顺利完成腹腔镜脾切除术,1例改行手辅助腹腔镜脾切除术成功。手术时间150~200min,平均180min。术中出血量600~5500ml,平均2200ml。Ⅱ级损伤5例,Ⅲ级3例,术后恢复佳,无并发症。结论腹腔镜脾切除治疗外伤性脾破裂安全、可行。 展开更多
关键词 破裂 腹腔镜切除术 辅助腹腔镜切除术
下载PDF
腹腔镜脾切除术在创伤性脾破裂中的应用 被引量:4
2
作者 倪开元 徐鲲杰 洪晓明 《浙江创伤外科》 2009年第6期590-591,共2页
脾切除术是治疗外伤性脾破裂的有效手段之一.目前外伤性脾破裂行脾切除,仍多采用剖腹手术途径。2006年9月至2009年8月.本院采用腹腔镜脾切除术(laparoscop ic spleneetomy,LS)及手辅助腹腔镜脾切除术(hand—assisted laparoseopi... 脾切除术是治疗外伤性脾破裂的有效手段之一.目前外伤性脾破裂行脾切除,仍多采用剖腹手术途径。2006年9月至2009年8月.本院采用腹腔镜脾切除术(laparoscop ic spleneetomy,LS)及手辅助腹腔镜脾切除术(hand—assisted laparoseopic splenectomy,HALS)的方法,成功治疗14例外伤性脾破裂,效果满意。报道如下。 展开更多
关键词 辅助腹腔镜切除术 创伤性破裂 外伤性破裂 破裂行 途径 治疗
下载PDF
应用于机器人辅助微创外科手术的术前规划方法 被引量:4
3
作者 梁科 王树新 +1 位作者 刘瑞达 李建民 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期889-899,共11页
机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术可帮助外科医生有效克服传统微创外科技术的不足,提高外科医生对手术的执行能力,其所带来的良好的临床效果已被广泛接受.对于机器人来说,术前规划工作相对于传统微创外科手术更为复杂,合理的术前规划... 机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术可帮助外科医生有效克服传统微创外科技术的不足,提高外科医生对手术的执行能力,其所带来的良好的临床效果已被广泛接受.对于机器人来说,术前规划工作相对于传统微创外科手术更为复杂,合理的术前规划可以有效避免机器人末端执行器之间的相互干涉,提高机器人辅助微创外科手术的可操作性、可达性和可视性等,这对手术效果至关重要.本文将微创外科手术规划临床经验与机器人操作性能知识相结合,提出了一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的术前规划方法,从机器人有效工作空间、碰撞干涉检测、机械臂与器械末端运动灵活性及手眼协调性几个方面入手,对机器人进行综合性的定量评价,并以此为依据通过计算求解得出以合理的患者体表手术切口位置与机器人初始设置位置为主要目标的方案.为验证该方法的有效性,以机器人辅助腹腔镜胆囊切除术为实验范例,应用"MicroHand S"手术机器人系统为实验设备,针对同一名病患,将外科医生的经验方案和由算法计算得出的术前规划方案进行比较分析,其结果证明了该方法的优越性.实验结果表明,由优化算法得到的术前规划方法优势明显,有效地解决了以往仅依靠临床经验进行机器人辅助微创外科手术术前规划所带来的问题,提高了手术的安全性和效率. 展开更多
关键词 前规划 多目标粒子群优化算法 机器人辅助腹腔镜胆囊切除术 “MicroHand S”系统
下载PDF
机器人辅助腹腔镜肝切除术的经验初探 被引量:3
4
作者 肖乐 李建伟 +3 位作者 郭鹏 王小军 别平 郑树国 《外科理论与实践》 2016年第3期217-221,共5页
目的:总结机器人辅助腹腔镜肝切除的初步经验。方法 :回顾性分析我院2010年1月至2016年1月连续60例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术病人的临床资料。结果:60例中57例完成机器人辅助腹腔镜肝切除术,3例中转开腹,中转率为5.0%。平均手... 目的:总结机器人辅助腹腔镜肝切除的初步经验。方法 :回顾性分析我院2010年1月至2016年1月连续60例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术病人的临床资料。结果:60例中57例完成机器人辅助腹腔镜肝切除术,3例中转开腹,中转率为5.0%。平均手术时间(353±121)min,术中失血量(390±287)m L,术中输血率11.7%,术后并发症发生率25.0%(15例),其中3b级以上发生率3.3%,术后住院时间(9.1±3.3)d。22例肝胆管结石病病人术中结石清除率95.5%,1例残余结石病人术后经T管窦道胆道镜取出,最终结石清除率100%。围手术期无死亡病例。随访时间(18.8±12.0)(2~50)个月,24例恶性肿瘤中7例复发,4例死亡,3例带瘤生存,其余17例健康生存,无复发转移。22例肝胆管结石病人,其中2例复发,均接受再次手术治疗,2例出现胆管炎症状,接受药物治疗后好转。结论:针对选择性病例,机器人辅助腹腔镜肝切除术安全可行、疗效确切,并具有微创手术优势。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜切除术 肝肿瘤 肝胆管结石病
下载PDF
新辅助联合机器人右半肝切除治疗进展期肝癌:Laennec入路联合背侧入路 被引量:1
5
作者 曹亚娟 张来柱 余德才 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2022年第2期115-116,共2页
肝细胞癌患者(CNLC2019Ⅱa期)接受术前新辅助治疗(mFOLFOX6肝动脉灌注化学药物治疗联合络氨酸激酶抑制药)4个周期后行手术治疗。采用机器人辅助手术系统,二氧化碳人工气腹,上腹部扇形布局5孔,连接机器人手术系统,Laennec入路肝周游离,... 肝细胞癌患者(CNLC2019Ⅱa期)接受术前新辅助治疗(mFOLFOX6肝动脉灌注化学药物治疗联合络氨酸激酶抑制药)4个周期后行手术治疗。采用机器人辅助手术系统,二氧化碳人工气腹,上腹部扇形布局5孔,连接机器人手术系统,Laennec入路肝周游离,切除胆囊,游离肝右动脉并离断,Laennec入路循下腔静脉游离腔静脉旁部直至第二肝门,劈开尾状叶腔静脉旁部,Laennec入路解剖离断右肝蒂,沿腔静脉背侧入路分离肝实质,Laennec入路显露肝中静脉,并循肝中静脉腹侧离断肝实质直至第二肝门,Endo GI离断肝右静脉根部,原位切除右肝。创面止血,上腹正中切口,取物袋取出标本。 展开更多
关键词 肝细胞癌 转化化学药物治疗 肝动脉灌注化学药物治疗 机器人辅助腹腔镜切除术
原文传递
精准肝切除在肝脏外科的应用进展 被引量:2
6
作者 李国兴 张一心 《交通医学》 2012年第5期424-428,共5页
随着微创观念的快速发展使外科医师致力于提高手术的精准性,确保手术的有效性。医学生物学及影像学的不断融合、发展,使肝脏外科进入一个以精准为特征的新时代,精准肝切除术应运而生。现从定义、术前准备、手术技巧、术后管理等几个方... 随着微创观念的快速发展使外科医师致力于提高手术的精准性,确保手术的有效性。医学生物学及影像学的不断融合、发展,使肝脏外科进入一个以精准为特征的新时代,精准肝切除术应运而生。现从定义、术前准备、手术技巧、术后管理等几个方面对精准肝切除的相关技术及进展进行综述。 展开更多
关键词 精准肝切除 15分钟吲哚氰绿滞留率 CHILD-PUGH分级 半乳糖化人血清白蛋白试验 三维立体计算机断层扫描 机器人辅助腹腔镜切除术
下载PDF
快速康复外科理念在机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术患者围手术期护理中的应用 被引量:26
7
作者 胡英娜 《上海护理》 2018年第6期54-56,共3页
快速康复外科理念(fast track surgery,FTS)是指在充分了解围手术期患者病理生理特点的基础上,将多种有循证医学证据的治疗措施应用于围手术期患者的治疗[1]。这一概念于2001年由丹麦外科医师Wilmore和Kettle提出,并在多种手术中验证... 快速康复外科理念(fast track surgery,FTS)是指在充分了解围手术期患者病理生理特点的基础上,将多种有循证医学证据的治疗措施应用于围手术期患者的治疗[1]。这一概念于2001年由丹麦外科医师Wilmore和Kettle提出,并在多种手术中验证其可操作性和优越性,获得了很大的成功。近年来,较多国内学者也引入了FTS理念. 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 快速康复外科 期护理
下载PDF
根治性膀胱切除术——从开放到腹腔镜到机器人 被引量:18
8
作者 黄健 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期564-567,共4页
近年来,根治性膀胱切除术及尿流改道的方法不断优化和进步,手术安全性和疗效不断提高。从开放到腹腔镜到机器人,外科技术在不断进步,但目前尚无法互相取代。随着器械的发展,腹腔镜下根治性膀胱切除术/机器人辅助腹腔镜根治性膀胱... 近年来,根治性膀胱切除术及尿流改道的方法不断优化和进步,手术安全性和疗效不断提高。从开放到腹腔镜到机器人,外科技术在不断进步,但目前尚无法互相取代。随着器械的发展,腹腔镜下根治性膀胱切除术/机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术可进一步改善围手术期效果,基本可以复制开放手术的原则,围手术期肿瘤指标不劣于开放手术。机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术在盆腔淋巴结清扫方面似乎更有优势,远期肿瘤效果3种技术相近,对于晚期肿瘤开放手术疗效似乎更好。体外构建储尿囊目前仍然是主流,体内构建储尿囊很可能是未来的方向。腹腔镜手术目前仍然是最适合我国国情的微创根治性膀胱切除术的手段。 展开更多
关键词 根治性膀胱切除术 开放根治性膀胱切除术 腹腔镜下根治性膀胱切除术 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术
原文传递
混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用 被引量:19
9
作者 武鹏 杨晓剑 +5 位作者 王延柱 孟平 张龙龙 杨波 田春娟 袁建林 《微创泌尿外科杂志》 2018年第4期225-229,共5页
目的:探讨混合现实技术联合达芬奇机器人系统对于完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术的临床效果及优势。方法:回顾性分析2017年4月~2018年3月应用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤15例患者临床资料。其中右肾肿瘤6例,左... 目的:探讨混合现实技术联合达芬奇机器人系统对于完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术的临床效果及优势。方法:回顾性分析2017年4月~2018年3月应用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤15例患者临床资料。其中右肾肿瘤6例,左肾肿瘤9例。术前利用三维影像工作站建立3D数字模型,规划手术方案,术中将全息虚拟模型与机器人手术影像实时融合辅助导航。结果:15例患者均顺利完成手术,无中转开放及大血管损伤病例。平均手术用时122 min(67~211 min),其中经后腹腔途径10例,经腹腔途径5例,术中行肾盂修补6例。肾动脉平均阻断时间21 min(15~42 min),术中平均出血量78 ml(48~480 ml)。病理回报:透明细胞癌13例,乳头状肾癌1例,囊性肾细胞肿瘤1例。术后无漏尿及切缘阳性病例。平均随访9个月(3~14个月),无局部复发及转移病例。结论:应用混合现实技术联合机器人手术系统治疗完全内生型肾肿瘤,在肿瘤定位及手术安全性方面优势明显,可以明显降低手术难度。 展开更多
关键词 完全内生型肾肿瘤 混合现实 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术
下载PDF
机器人辅助前列腺癌根治术治疗大体积前列腺癌的临床应用研究 被引量:15
10
作者 武鹏 秦卫军 +4 位作者 张龙龙 孟平 王延柱 杨晓剑 袁建林 《现代肿瘤医学》 CAS 2018年第3期409-412,共4页
目的:评估大体积前列腺癌行机器人辅助前列腺癌根治术(RALP)的疗效和安全性,探讨前列腺体积对手术难度的影响。方法:回顾性分析2013年1月至2017年3月应用机器人辅助前列腺癌根治术治疗大体积前列腺癌35例患者临床资料(前列腺体积≥100 m... 目的:评估大体积前列腺癌行机器人辅助前列腺癌根治术(RALP)的疗效和安全性,探讨前列腺体积对手术难度的影响。方法:回顾性分析2013年1月至2017年3月应用机器人辅助前列腺癌根治术治疗大体积前列腺癌35例患者临床资料(前列腺体积≥100 ml),t PSA水平为6.5~58.5 ng/ml,平均(19.5±8.7)ng/ml,Gleason评分≤6分4例,7分19例(3+4分8例,4+3分11例),8分7例,9~10分5例。3例有经尿道前列腺电切手术史,5例术前行新辅助内分泌治疗。手术方式均采用经腹膜内入路机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术,高危患者同时行扩大盆腔淋巴结清扫并术后辅助内分泌治疗12~18个月。结果:35例患者均顺利完成手术,无中转开放、直肠损伤及输血病例。手术时间为86~191 min,平均(154±19.8)min;术中出血量45~330 ml,平均(132±60.5)ml;住院时间5~9 d,平均(6.5±0.8)d。术后病理切缘阳性3例(8.6%);盆腔淋巴结阳性2例(5.7%)。术后漏尿1例,术后2周停止。1例吻合口狭窄,经尿道扩张后排尿通畅。术后1~12个月复查,无生化复发病例,术后3个月有不同程度尿失禁9例(25.7%),1年内控尿满意33例(94.3%)。结论:大体积前列腺癌手术难度明显增大,需在具备丰富手术经验的前提下完成,采取合理的技术优化可以明显降低手术难度。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜前列腺切除术 前列腺癌 大体积
下载PDF
术中荧光在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用初探 被引量:10
11
作者 刘承宗 时佳子 +5 位作者 吴震杰 徐红 张宗勤 鲍一 刘冰 王林辉 《临床泌尿外科杂志》 2018年第6期446-449,共4页
目的:总结术中荧光应用于机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RPN)的初步经验,评估其安全性及有效性。方法:回顾性分析2016年10月~2017年8月我院单一术者完成的15例RPN,术中均应用了吲哚菁绿荧光显影技术辅助手术操作:术中经静脉注射3.75mg... 目的:总结术中荧光应用于机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RPN)的初步经验,评估其安全性及有效性。方法:回顾性分析2016年10月~2017年8月我院单一术者完成的15例RPN,术中均应用了吲哚菁绿荧光显影技术辅助手术操作:术中经静脉注射3.75mg(1.5ml)吲哚菁绿水溶液至患者体内,1min内可在近红外光激发下对手术部位进行显影。肾动脉主干阻断的病例中,术中荧光主要用以区分肿瘤边界,而选择性阻断的病例中,主要用以评估肾脏缺血范围,明确分支阻断效果。收集所有患者的基本信息以及围手术期资料,并进行统计学分析。结果:手术均成功实施,无中转开放,所有肿瘤均被完整移除(主干阻断7例、分支阻断7例、无阻断1例),未见切缘阳性;肿瘤的最大径均未超过4cm,R.E.N.A.L.评分4~10分,平均(6.9±1.9)分;手术时间95~230min,平均(173.7±32.7)min;主干及分支肾动脉阻断手术中的热缺血时间为14~27min,平均(20.23±4.04)min;失血量约为50~1000ml,平均(152.67±227.73)ml。其中1例患者原定行分支阻断因术中出血后转为主干阻断,术中出血量约为1000ml,未输血。术后1周肾小球滤过率(eGFR)变化率约为-9.82%。结论:术中应用荧光显影技术行RPN治疗肾肿瘤是安全可行的,有进一步推广价值,其优势在于术中荧光有助于区分肿瘤边界,辅助选择性动脉阻断手术实施。然而,限于本研究为单术者、小样本报道,其远期疗效仍需要进一步验证。 展开更多
关键词 肾脏肿瘤 机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术 近红外荧光成像技
原文传递
经腹膜后肾段动脉阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术治疗cT_(1)期肾脏肿瘤的比较 被引量:8
12
作者 周子健 李鹏超 +5 位作者 曹强 杨潇 吴启开 袁宝瑞 冯德翔 吕强 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2021年第4期199-203,共5页
目的比较经腹膜后入路肾段动脉阻断的两种术式,即机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)和腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗T1期肾脏肿瘤的术后肾功能和围手术期结果。方法收集2018年6月至2020年6月于我院行肾部分切除术的75例肾癌患者的临床... 目的比较经腹膜后入路肾段动脉阻断的两种术式,即机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)和腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗T1期肾脏肿瘤的术后肾功能和围手术期结果。方法收集2018年6月至2020年6月于我院行肾部分切除术的75例肾癌患者的临床资料,其中接受RAPN治疗的肾癌患者33例,接受LPN治疗的肾癌患者42例。回顾性分析两组患者在手术时间、热缺血时间、术中出血量、手术并发症、术后住院时间、手术前后肾小球滤过率(GFR)和肾脏体积等方面的差异。结果RAPN组和LPN组均顺利完成手术,均未转化为开放手术或根治性肾切除术。两组患者的基本资料(包括年龄、性别和身体质量指数)及肿瘤相关特征(包括肿瘤大小、肿瘤体积和肿瘤分期)差异均无统计学意义。两组患者在手术时间、术中出血量、手术并发症和术后住院时间等方面差异也无统计学意义。但相对于LPN组,RAPN组的热缺血时间较短(P=0.034)、肾体积丢失率减少(P=0.028)、GFR降低值更少(P=0.021)。结论RAPN组与LPN组患者的多项围手术期结果无明显差异,但是RAPN在保护患者术后肾功能方面比LPN具有优势。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 腹腔镜肾部分切除术 肾段动脉阻断 热缺血损伤 肾功能保护
下载PDF
激光在肾肿瘤治疗中的应用及其研究进展:一项整合的文献计量学和Meta分析研究
13
作者 刘逸凡 潘秀武 +4 位作者 陆炳楠 陈少军 叶剑青 张良 崔心刚 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期544-549,共6页
目的通过整合的文献计量学和荟萃分析探讨激光在肾肿瘤治疗中的应用及其研究进展。方法通过计算机检索Webof Science核心合集和中国知网数据库自建库至2024年6月7日的肾肿瘤和激光的相关文献,将得到的结果进行全面的文献计量学分析。筛... 目的通过整合的文献计量学和荟萃分析探讨激光在肾肿瘤治疗中的应用及其研究进展。方法通过计算机检索Webof Science核心合集和中国知网数据库自建库至2024年6月7日的肾肿瘤和激光的相关文献,将得到的结果进行全面的文献计量学分析。筛选出高质量文献进一步描述激光辅助腹腔镜肾部分切除术的患者特征。运用Rev Man 5.4.1软件对部分研究进行Meta分析,比较激光辅助腹腔镜肾部分切除术治疗前后肾功能的变化,并比较其与传统腹腔镜肾部分切除术疗效的差异。结果本研究共检索得到549篇激光在肾肿瘤诊疗应用的文献,包括513篇英文文献和36篇中文文献。肾肿瘤和激光领域的年发文量和年引用量基本呈上升趋势,中国发文量领先,位居第2位(100篇,18.2%),激光治疗主要应用于肾肿瘤保肾手术治疗,尤其是腹腔镜肾部分切除术。进一步筛选获得11篇高质量文献,共包含284例接受激光辅助腹腔镜肾部分切除术的肾肿瘤患者。对284例患者的整体临床特征进行描述性分析,所有患者均为Tla期肾肿瘤,肿瘤长径平均值为2.6cm(0.8~4.0cm),均为局部单发、外生型肿瘤。Meta分析结果提示,激光辅助腹腔镜肾部分切除术治疗前后患者血清肌酐(MD=4.52,95%CI-9.73~0.69,P=0.09)和估算肾小球滤过率(MD=3.05,95%CI-1.03~7.13,P=0.14)差异均无统计学意义。而激光辅助腹腔镜肾部分切除术较传统腹腔镜肾部分切除术的手术时间显著缩短(MD=-10.58,95%CI-13.11~-8.06,P<0.01),但术中出血量(MD=-27.09,95%CI-67.38~13.21,P=0.19)和住院时间(MD=-1.59,95%CI-3.42~0.25,P=0.09)差异均无统计学意义。结论激光在肾肿瘤治疗中的应用正在受到泌尿外科医生的关注和重视,激光辅助肾部分切除术拥有切割、止血等诸多优势,对于外生型T期肾肿瘤“零缺血”保肾手术的患者,具良好的临床应用价值。 展开更多
关键词 肾肿瘤 漂激光 激光辅助腹腔镜肾部分切除术 文献计量学分析 Meta分析
原文传递
机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+体内或体外尿流改道术后的肾功能变化及其危险因素分析
14
作者 王昊 王文帝 +6 位作者 方昌华 赵康康 陈天一 张成伟 张士伟 郭宏骞 张古田 《微创泌尿外科杂志》 2024年第4期265-272,共8页
目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中... 目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中男232例,女34例,平均年龄(67.4±9.4)岁,原位新膀胱84例,回肠膀胱182例。通过估算的肾小球滤过率(eGFR)评估患者术后长期肾功能变化。采用Logistic回归评估肾功能损伤的危险因素。结果:根据尿流改道过程中肠管处理的手术入路不同,将266例患者分为体外尿流改道(ECUD)组(79例)和体内尿流改道(ICUD)组(187例)。ECUD组与ICUD组的平均手术时长比较差异无统计学意义(P=0.080);ICUD组平均手术估计失血量[(303.5±116.5)ml]少于ECUD组[(379.8±233.2)ml],差异有统计学意义(P=0.007)。ECUD组术后第1、2、3年的平均eGFR分别为(92.3±26.5)、(90.4±26.5)、(88.1±28.3)ml/(min·1.73m^(2)),ICUD组分别为(98.9±23.3)、(97.3±23.3)、(95.7±23.5)ml/(min·1.73m^(2)),两组比较差异均有统计学意义(P值分别为0.042、0.034、0.037)。随访期内共有112例(42.1%,112/266)患者出现长期肾功能损伤,其中12例(4.5%,12/266)进展至慢性肾脏病(CKD)3B期及以上,ECUD组9例(11.4%)、ICUD组3例(1.6%),两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。根据术后随访期间是否发生长期肾功能损伤将患者分为肾损伤组和未发生肾损伤组,对两组患者的临床资料进行单因素分析,年龄(P=0.007)、手术入路(P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(P<0.001)、病理分期T3期及以上(P<0.001)、术后肾积水(P=0.006)、估计出血量(P=0.007)因素差异均有统计学意义;多因素分析显示不同手术入路(OR=0.24,95%CI:0.12~0.46,P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(OR=4.37,95%CI:1.32~14.45,P=0.016)、病理分期T3期及以上(OR=6.21,95%CI:3.20~12.07,P<0.001)为术后发生长期肾功能损伤的独立危险因素。随访期内共30例(11.3%)患� 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术 尿流改道 急性肾损伤 慢性肾脏病
下载PDF
局部麻醉下CT/超声双引导经皮双极射频消融术治疗偶发性肾脏小肿瘤的疗效及安全性
15
作者 孙逸凡 黄海锋 +4 位作者 汪维 张帆 张胜捷 朱冠辰 郭宏骞 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第9期809-814,共6页
目的通过与机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RAPN)对比,分析局部麻醉下计算机断层扫描(CT)/超声双引导下经皮双极射频消融术(RFA)治疗偶发性肾脏小肿瘤(SRM)的疗效及风险。方法回顾性分析2019年3月—2021年10月南京大学医学院附属鼓楼... 目的通过与机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RAPN)对比,分析局部麻醉下计算机断层扫描(CT)/超声双引导下经皮双极射频消融术(RFA)治疗偶发性肾脏小肿瘤(SRM)的疗效及风险。方法回顾性分析2019年3月—2021年10月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的93例T1a期SRM患者,其中51例进行了RAPN(RAPN组),另42例进行了局部麻醉下CT/超声双引导下经皮双极RFA(RFA组)。对两组患者的一般资料、肿瘤特征、围手术期及随访结果进行对比分析。结果两组患者的一般资料和肿瘤特征方面差异无统计学意义(P>0.05)。RFA组较RAPN组的手术操作时间[(96.0±20.0)min vs.(113.5±24.1)min,P<0.001]、住院时间[(3.5±0.8)d vs.(6.9±1.8)d,P<0.001]及住院费用[(2.4±0.7)万元vs.(6.6±0.4)万元,P<0.001]均降低。两组患者的围手术期并发症发生率以及远期无病生存率差异无统计学意义(P>0.05)。而RFA组术后1年估算肾小球滤过率(eGFR)水平与术前eGFR水平之差显著小于RAPN组[-2.3(-4.7~1.3)mL/(min·1.73 m^(2))vs.-5.0(-9.1~-2.8)mL/(min·1.73 m^(2)),P=0.003],RFA组术后1年血肌酐水平与术前血肌酐水平之差略小于RAPN组[4.0(-0.2~5.5)μmol/L vs.4.5(1.8~9.2)μmol/L,P=0.122]。结论RFA与RAPN治疗T1a期肾肿瘤的无病生存率相当。此外,RFA术后并发症发生率更低,能更好地保护肾功能并节省医疗成本。 展开更多
关键词 射频消融 机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术 肾脏小肿瘤 肾功能
下载PDF
CT三维重建辅助下机器人肾上腺切除术治疗肾上腺巨大肿瘤的可行性和安全性 被引量:1
16
作者 李恒 杨俊 +9 位作者 李凡 卢宇超 杨春光 曾星 刘征 王志华 管维 余虓 胡志全 王少刚 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期897-900,共4页
目的探讨基于CT三维重建技术辅助的机器人肾上腺切除术治疗肾上腺巨大肿瘤的有效性和安全性。方法回顾性分析同济医院2015年1月至2021年1月收治的29例肾上腺肿瘤患者的病例资料,男13例,女16例。中位年龄43(25,57)岁。中位体质量指数25.2... 目的探讨基于CT三维重建技术辅助的机器人肾上腺切除术治疗肾上腺巨大肿瘤的有效性和安全性。方法回顾性分析同济医院2015年1月至2021年1月收治的29例肾上腺肿瘤患者的病例资料,男13例,女16例。中位年龄43(25,57)岁。中位体质量指数25.2(20.8,29.8)kg/m^(2)。肿瘤位于左侧18例,右侧11例。中位肿瘤直径12.1(10.3,16.2)cm。患者术前均行CT增强扫描,并根据检查数据重建三维图像。三维图像可分别或同时显示器官、血管和病灶,术者可直观、全面了解肿瘤与周围脏器、大血管的关系,并做出充分的风险评估和制订手术策略。本组29例均全麻下行机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。结果本组29例手术均顺利完成,无大量出血、二次手术、死亡等严重并发症。中位手术时间131(80,245)min,中位术中出血量330(50,2200)ml,9例接受输血。术后病理诊断为嗜铬细胞瘤11例(37.9%),腺癌10例(34.5%),畸胎瘤2例(6.9%),皮质癌6例(20.7%)。术后中位随访30个月,3例失访;2例皮质癌患者术后出现复发或转移,分别于术后16个月和23个月死亡;余24例均存活。结论机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术可作为治疗肾上腺巨大肿瘤安全、有效的术式。CT三维重建能有效辅助机器人肾上腺切除术的术前规划,减少潜在的并发症。 展开更多
关键词 肾上腺肿瘤 机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术 肾上腺巨大肿瘤 三维重建
原文传递
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中冰水肾脏降温对肾功能的保护效果 被引量:4
17
作者 张宗勤 王正 +2 位作者 刘冰 吴震杰 王林辉 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第46期3799-3803,共5页
目的对比机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)中应用冰水肾脏降温与传统非降温手术对术后肾功能的影响,探讨其对患肾功能保护的临床价值。方法回顾性分析2019年1至11月海军军医大学第二附属医院89例行RALPN患者的临床资料,其中21例术... 目的对比机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)中应用冰水肾脏降温与传统非降温手术对术后肾功能的影响,探讨其对患肾功能保护的临床价值。方法回顾性分析2019年1至11月海军军医大学第二附属医院89例行RALPN患者的临床资料,其中21例术中采用肾动脉主干阻断+肾脏降温(降温组);68例单纯采用肾动脉主干阻断+常温(常温组)。比较两组患者手术时间、R.E.N.A.L.评分、术中出血量、肾动脉阻断时间、术后肠道恢复时间、切缘阳性率、术前及术后血电解质水平、术前及术后1个月、3个月血肌酐和肾小球滤过率(GFR)等指标。结果89例患者中,男66例,女23例;年龄17~77(51.9±12.6)岁。患者均正常完成手术,无中转开放手术或改普通腔镜手术。术前资料统计降温组与常温组患者在肿瘤直径[7.0(5.5,8.0)比3.8(3.0,5.0)cm]、R.E.N.A.L.评分[8.0(6.5,8.0)比6.0(5.0,8.0)分]和血Cl-[(103.29±2.81)比(104.74±2.58)mmol/L]差异均有统计学意义(均P<0.05);两组术中肾动脉阻断时间[20.0(18.5,27.5)比19.0(15.0,21.0)min]和手术时间[168.0(130.0,182.5)比130.0(110.0,177.5)min]差异均有统计学意义(均P<0.05);两组术后1个月和术后3个月血肌酐、术后1个月和术后3个月GFR差异均无统计学意义(均P>0.05)。术后随访3~24个月,两组患者均无肿瘤复发及远处转移,降温组无冰水降温技术所致相关并发症。结论对复杂肾脏肿瘤行RALPN应用冰水肾脏降温技术是安全、有效的,不仅能显著减轻肾实质热缺血损伤,利于患者术后肾功能的恢复;同时可以有效降级手术难度,最大化保护患者肾功能。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾细胞 降温 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 肾功能
原文传递
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比的Meta分析 被引量:3
18
作者 张建华 陈跃龙 +1 位作者 官润云 刘孝东 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2015年第5期267-274,共8页
目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相... 目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相关研究,按照纳入与排除标准,经检索相关数据库获取相关文献,运用Revman 5.2软件进行分析。结果入选10篇回顾性队列研究,共包括1 863例患者,其中行RALPN 1 001例,行LPN 862例。RALPN与LPN在热缺血时间(P=0.04)、中转率(P<0.000 01)、并发症率(P=0.03)、估计失血量(P<0.000 1)方面存在统计学差异,且RALPN在以上方面具有优势;两者在年龄、性别、患肾左右、肿瘤大小、肿瘤良恶性、手术时间、切缘阳性率、住院时间方面无统计学差异。结论 RALPN为患者提供了一个更安全、更有益的选择。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 腹腔镜肾部分切除术 META 分析
下载PDF
重新认识阴道辅助腹腔镜根治性子宫切除术 被引量:4
19
作者 张汝淋 唐琼兰(综述) +2 位作者 王晓玉 蒋学风 罗新(审校) 《现代妇产科进展》 CSCD 北大核心 2019年第9期706-708,共3页
腹腔镜早期宫颈癌手术已在临床广泛使用。近年文献报道,腹腔镜广泛性子宫切除术的复发率高于传统开腹手术。其原因可能涉及举宫器使用、病灶大小和CO 2气腹。阴道辅助腹腔镜根治性子宫切除术(VALRH)结合了腹腔镜手术和阴道手术的优点,... 腹腔镜早期宫颈癌手术已在临床广泛使用。近年文献报道,腹腔镜广泛性子宫切除术的复发率高于传统开腹手术。其原因可能涉及举宫器使用、病灶大小和CO 2气腹。阴道辅助腹腔镜根治性子宫切除术(VALRH)结合了腹腔镜手术和阴道手术的优点,避免举宫器操作引发的肿瘤细胞播散风险,或许能完善腹腔镜早期宫颈癌手术,有利于解决目前遇到的困惑。 展开更多
关键词 阴道辅助腹腔镜根治性子宫切除术 宫颈癌 并发症
下载PDF
机器人辅助腹腔镜在肾上腺手术的应用研究进展
20
作者 周利群 张争 +1 位作者 韩文聪 陈仕炜 《临床泌尿外科杂志》 CAS 2023年第11期807-809,共3页
随着达芬奇手术机器人在泌尿外科领域的广泛应用,机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)已成为肾上腺手术的可选方案之一。尽管对于直径较大、血供丰富、肿瘤边界不清等复杂的肾上腺肿瘤,RAL... 随着达芬奇手术机器人在泌尿外科领域的广泛应用,机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)已成为肾上腺手术的可选方案之一。尽管对于直径较大、血供丰富、肿瘤边界不清等复杂的肾上腺肿瘤,RALA在肿瘤分离、止血、视野暴露等方面显示出明显优势,但学界对不同类型的肾上腺肿瘤在手术适应证选择和治疗效果方面仍存争议。本文就RALA在肾上腺手术的应用进展作一述评。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术 肾上腺皮质癌 嗜铬细胞瘤
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部