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基于点分布模型的可变形手势跟踪方法 被引量：4
1
作者 赵永嘉 戴树岭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期1-5,共5页
基于单目视觉的可变形手势跟踪是采用人手作为输入的人机交互系统的重要问题。提出了一种基于点分布模型的可变形手势跟踪方法。首先结合背景消减以及基于新的色彩空间的肤色检测技术对手进行检测,引进等效圆特征对静态手势进行判别,用... 基于单目视觉的可变形手势跟踪是采用人手作为输入的人机交互系统的重要问题。提出了一种基于点分布模型的可变形手势跟踪方法。首先结合背景消减以及基于新的色彩空间的肤色检测技术对手进行检测,引进等效圆特征对静态手势进行判别,用点分布模型描述手形变化,并提出了一种手形主特征的估计方法,实现了可变形手势的自动初始匹配。然后基于卡尔曼滤波对感兴趣的手形特征点进行预测和更新。实验表明,该方法适用于稳定的、实时的可变形手势跟踪应用。 展开更多
关键词 手跟踪 点分布模型 主动轮廓模型 人机交互 卡尔曼滤波
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基于计算机视觉技术的手形手位跟踪方法 被引量：3
2
作者 常红 王涌天 +3 位作者 华宏 徐彤 周雅 程雪岷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期739-743,共5页
目的　研究一种实现手形手位跟踪方法的计算模型 .方法　基于计算机视觉技术 ,实时采集手的运动图像 ,在手上设置标志点使跟踪识别问题简化 ;读取图像像素的 R,G,B值 ,根据红色和绿色标志点阈值判断标志点位置 .利用人工智能方法 ,自动... 目的　研究一种实现手形手位跟踪方法的计算模型 .方法　基于计算机视觉技术 ,实时采集手的运动图像 ,在手上设置标志点使跟踪识别问题简化 ;读取图像像素的 R,G,B值 ,根据红色和绿色标志点阈值判断标志点位置 .利用人工智能方法 ,自动分析手掌和手指的相对位置 ,建立手的二维图像与三维运动的对应关系 .结果与结论　该方法降低了对硬件的要求 ,提高了跟踪的实时性和可靠性 ;克服了现有虚拟现实手套的沉重、累赘、运动不灵活、易损坏等缺点 ; 展开更多
关键词 手形手位跟踪 虚拟现实 计算机视觉 数据手套
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基于Kinect的人手姿态混合跟踪方法 被引量：4
3
作者 乔体洲 戴树岭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期713-720,共8页
为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于CUDA的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法.首先通过跟踪器测量人手... 为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于CUDA的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法.首先通过跟踪器测量人手手腕的位置姿态,使用Kinect数据作为输入,在三空间(双颜色空间和深度空间)下进行手部区域分割;然后使用PSO方法将手关节的23个自由度的跟踪问题转化为求解一个优化问题,使用不对称策略来提高部分手指的跟踪性能,寻找给定参数空间内能够最小化观测值和估计值之间偏差的手模型参数解.该方法不需要进行任何标记,可以对手部关节姿态进行连续跟踪,实验结果表明,其在实验的硬件平台上可以达到12帧/s的运行速度,平均误差稳定在10 mm以内. 展开更多
关键词 手关节跟踪 无标记跟踪 粒子群优化 电磁跟踪器 GPU加速
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基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究 被引量：3
4
作者 叶琳 邱龙辉 《新技术新工艺》 2009年第8期21-23,共3页
人机交互过程中获得人的动作是一个关键,为了实现手部姿态的实时跟踪控制,分析了手形及手部的运动形式和特点,研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台,设计开发了系... 人机交互过程中获得人的动作是一个关键,为了实现手部姿态的实时跟踪控制,分析了手形及手部的运动形式和特点,研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台,设计开发了系统的应用程序,通过动态手势识别算法,实现了连续手姿态的识别。所研究实现的手部姿态跟踪控制系统能够较好地实现手姿态的跟踪,具有较高的实时性。 展开更多
关键词 嵌入式 虚拟现实 手姿态跟踪 控制系统
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一种基于LeapMotion的灵巧虚拟手抓取交互方法 被引量：2
5
作者 杨曦中 万华根 《航空电子技术》 2021年第3期1-8,共8页
利用物体抓取任务中所有五个手指运动的运动学分析结果,结合LeapMotion运动跟踪设备的特点和逆运动学,提出了一种简单而有效的灵巧虚拟手抓取交互方法,使用户在虚拟环境中,通过一只灵巧的虚拟手作为化身,在不进行手指弯曲运动跟踪的情况... 利用物体抓取任务中所有五个手指运动的运动学分析结果,结合LeapMotion运动跟踪设备的特点和逆运动学,提出了一种简单而有效的灵巧虚拟手抓取交互方法,使用户在虚拟环境中,通过一只灵巧的虚拟手作为化身,在不进行手指弯曲运动跟踪的情况下,即可自然地到达并抓取数字三维物体。验证结果表明,所提出的方法比传统的基于正向运动学的虚拟抓取方法具有一定的优势。 展开更多
关键词 虚拟抓取交互 抓取轨迹 整手运动跟踪 手指运动跟踪 逆运动学
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核电厂除氧器水位、压力控制系统调试
6
作者 杨帆 张洛凌 李倩 《仪器仪表用户》 2017年第3期71-76,共6页
本文主要讲述核电厂除氧器水位单冲量和串级三冲量控制方式,手自动跟踪方式,阀门控制过程;除氧器压力控制系统的启动和低负荷、滑压及甩负荷运行和控制方式;调试及过程中各除氧器水位和压力调节开环、闭环实验方式及目的,为除氧器水位... 本文主要讲述核电厂除氧器水位单冲量和串级三冲量控制方式,手自动跟踪方式,阀门控制过程;除氧器压力控制系统的启动和低负荷、滑压及甩负荷运行和控制方式;调试及过程中各除氧器水位和压力调节开环、闭环实验方式及目的,为除氧器水位、压力控制调试及日常维护提供一定借鉴及经验。 展开更多
关键词 单三冲量调节 PID 无扰切换 手自动跟踪
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DCS系统手/自动跟踪故障分析
7
作者 王献忠 杜维 赵付涛 《工业仪表与自动化装置》 1999年第4期50-51,共2页
某电厂ＤＣＳ控制系统手／自动跟踪时，位置反馈信号不正常，经分析主要是由于位置反馈信号未隔离所致，改用浮空输出伺服放大器后问题即得到解决。
关键词 DCS 手/自动跟踪 信号隔离 故障分析 电厂
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