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医用微型机器人——SMA内窥镜与SMA腹腔手术钳子 被引量：20
1
作者 杨杰中 村仁彦 +2 位作者 吴月华 张松 吉本坚一 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期444-449,共6页
形状记忆合金（ＳＭＡ）元件的变位量与温度、内阻存在一一对应关系，在变位过程中有力的输出，可以作功．ＳＭＡ作为可控执行元件，具有体积小、可控精度高的特点，用于医疗仪器十分合适．
关键词 内窥镜 医用机器人 机器人 腹腔 手术钳子
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