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骨科手术导航系统研究现状 被引量:20
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作者 喻忠 王黎明 《国外医学(骨科学分册)》 2005年第3期140-144,共5页
实验和临床研究证明骨科手术导航系统能明显提高手术精度,减少手术创伤,将为骨科手术带来革命性的变化。该文综述了计算机辅助外科手术导航系统的基本原理、分类及研究概况,分析了各类导航系统的功能特点及影响导航精度的相关因素,指出... 实验和临床研究证明骨科手术导航系统能明显提高手术精度,减少手术创伤,将为骨科手术带来革命性的变化。该文综述了计算机辅助外科手术导航系统的基本原理、分类及研究概况,分析了各类导航系统的功能特点及影响导航精度的相关因素,指出骨科手术导航系统的临床价值、应用范围及评价方法,并对其应用前景作出了展望。 展开更多
关键词 系统研究 手术导航系统 计算机辅助外科 手术精度 临床研究 手术创伤 骨科手术 导航精度 功能特点 临床价值 应用范围 评价方
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手术导航系统提高全髋关节置换术中髋臼假体植入精确度的研究 被引量:14
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作者 曾晖 刘国平 +1 位作者 Michael Nogler Martin Krismer 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期418-420,共3页
目的 评价应用新型非影像手术导航系统进行非骨水泥全髋关节置换对提高术中髋臼假体植入角度精确度的影响。 方法 取 12具成人尸体 ,每例随机于一侧应用手术导航系统进行全髋关节置换髋臼假体植入 ,其对侧用传统的髋臼假体定位器植... 目的 评价应用新型非影像手术导航系统进行非骨水泥全髋关节置换对提高术中髋臼假体植入角度精确度的影响。 方法 取 12具成人尸体 ,每例随机于一侧应用手术导航系统进行全髋关节置换髋臼假体植入 ,其对侧用传统的髋臼假体定位器植入假体。设定髋臼假体最佳植入角度为倾斜角 4 5°,前倾角 2 0°。术后用三维数字化仪测定髋臼假体植入的角度情况。 结果 手术导航系统植入的髋臼假体倾斜角为 (4 5 .5± 2 .3)°,前倾角为 (2 1.8± 2 .5 )°。传统方法植入假体的倾斜角为 (4 2 .5± 6 .3)° ,前倾角为 (2 4 .8± 7.7)°。比较两组结果 ,倾斜角的差异具有显著性意义 (P <0 .0 5 )。 结论 手术导航系统可以很好地提高术中髋臼假体植入的精确度 ,从而降低假体松动等并发症的发生。 展开更多
关键词 手术导航系统 全髋关节置换术 髋臼假体植入 精确度 关节成形术 并发症
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胆道引流术后荧光腹腔镜手术治疗胆囊结石的临床疗效 被引量:12
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作者 汪聪 吴硕东 +2 位作者 吴晓东 王潇宁 邱锐 《中国普通外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期152-159,共8页
背景与目的:腹腔镜胆囊切除术(LC)中经胆道直接注射吲哚菁绿(ICG)行荧光胆管显影,有即刻显影及零肝脏背景荧光的优势,在复杂LC中有更好的效果。本研究旨在探讨经皮经肝胆囊穿刺引流术(PTGBD)或经内镜鼻胆管引流术(ENBD)术后行荧光LC的... 背景与目的:腹腔镜胆囊切除术(LC)中经胆道直接注射吲哚菁绿(ICG)行荧光胆管显影,有即刻显影及零肝脏背景荧光的优势,在复杂LC中有更好的效果。本研究旨在探讨经皮经肝胆囊穿刺引流术(PTGBD)或经内镜鼻胆管引流术(ENBD)术后行荧光LC的临床效果。方法:选取2019年1月-2021年4月120例行LC的胆囊结石患者的临床资料,在经PTGBD或ENBD术后60例行注射ICG荧光导航的LC (观察组),60例行普通白光LC (对照组)。比较两组患者的肝外胆管显示率及相关临床指标。结果:两组患者的术前一般资料差异无统计学意义(均P>0.05)。解剖胆囊三角前,观察组的肝总管、胆总管、胆囊管、胆囊管胆总管汇合部及胆囊颈部显示率明显高于对照组(均P<0.05),但两组的右肝管显示率差异无统计学意义(P>0.05);解剖胆囊三角后,观察组的肝总管、胆总管及胆囊管胆总管汇合部显示率明显高于对照组(均P<0.05)。与对照组比较,观察组患者手术用时缩短、术中出血量减少,肝下引流管放置率降低,术后住院时间缩短(均P<0.05)。两组的住院费用、并发症发生率差异无统计学意义(均P>0.05)。结论:荧光导航LC的运用有利于提高肝外胆管的显示率,降低PTGBD及ENBD术后复杂LC的难度,缩短手术时间及住院时间,减少术中出血量及肝下引流管留置。 展开更多
关键词 胆囊切除术 腹腔镜 手术导航系统 吲哚花青绿
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三维有限元分析在骨科中的应用 被引量:12
4
作者 王凯 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2013年第1期31-34,共4页
随着计算机技术的发展,大型的图形处理工作站已经很容易在个人电脑中实现。新的理念如数字化骨科、虚拟人、机器人手术系统以及手术导航系统的出现,标志着计算机技术在骨科的应用增大,计算机技术正日益与骨科密切结合起来。而以三维... 随着计算机技术的发展,大型的图形处理工作站已经很容易在个人电脑中实现。新的理念如数字化骨科、虚拟人、机器人手术系统以及手术导航系统的出现,标志着计算机技术在骨科的应用增大,计算机技术正日益与骨科密切结合起来。而以三维有限元为首的生物力学分析技术,因为其操作的简单性,数据可靠,在骨科中得到了推广,应用范围日益广泛,在骨的结构分析、骨折的力学发生机制,以及骨折固定系统的力学分析中得到广泛重视,为骨科疾病的诊断治疗提供更先进的技术支持,已成为常规生物力学分析之外的一个重要的检查手段。本文对三维有限元在骨科中的应用进行综述,明确其在骨科中的作用。 展开更多
关键词 三维有限元分析 骨科疾病 应用 骨折固定系统 计算机技术 机器人手术系统 力学分析 手术导航系统
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虚拟现实技术在法医病理学中的应用 被引量:11
5
作者 肖坚 张会霞 刘良 《法医学杂志》 CAS CSCD 2005年第2期146-148,共3页
对虚拟现实技术的概况及其在法医病理中的运用、发展前景进行了综述。文献资料表明:随着手术导航系统、虚拟尸检、显微影像技术等虚拟现实技术的产生发展,这必将对法医病理学的教学、实验、科研及其实际运用产生深远的影响,并将极大推... 对虚拟现实技术的概况及其在法医病理中的运用、发展前景进行了综述。文献资料表明:随着手术导航系统、虚拟尸检、显微影像技术等虚拟现实技术的产生发展,这必将对法医病理学的教学、实验、科研及其实际运用产生深远的影响,并将极大推动本学科的发展。但由于软硬条件、成本、费用等的限制,这一技术要真正进入实践运用还需要进一步改进、完善。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 法医病理学 手术导航系统 文献资料 影像技术 实际运用
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手术导航系统及其在骨科中的应用 被引量:11
6
作者 徐林 《广东医学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期143-144,共2页
关键词 手术导航系统 骨科 临床应用 计算机图形技术
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基于HoloLens的增强现实手术导航系统研究 被引量:11
7
作者 于德旺 王殊轶 +3 位作者 姜陶然 陈俊 丁竹 谷雯雪 《北京生物医学工程》 2020年第3期244-250,共7页
目的开发基于HoloLens的AR手术导航系统,分析影响此系统误差的因素,定量探究各个因素对误差的影响程度,为降低此类导航系统的误差明确侧重点。方法以Unity3D为开发平台开发的手术导航系统实现了3种三维注册方法:基于识别图三维注册、三... 目的开发基于HoloLens的AR手术导航系统,分析影响此系统误差的因素,定量探究各个因素对误差的影响程度,为降低此类导航系统的误差明确侧重点。方法以Unity3D为开发平台开发的手术导航系统实现了3种三维注册方法:基于识别图三维注册、三点注册和手动注册。从人因工程的角度出发,结合临床医生手术操作行为、HoloLens性能和临床使用环境三方面分析影响误差的可能因素,即三维注册方法、头部转动、周围人数和观测角度。将这些因素设置为3个水平,设计正交实验验证并测量不同因素、不同水平下每次实验的误差大小,通过方差分析确定影像程度是否显著。结果导航系统3种注册方法平均误差值为4.16 mm,4个因素产生的误差量分别为3.88 mm、0.91 mm、4.77 mm和3.38 mm。结论系统能够实现导航功能但存在一定误差,误差影响程度由大到小依次为头部转动、三维注册方法、周围人数和观测角度,其中头部转动和三维注册方法具有显著性影响。本研究可为基于HoloLens的AR手术导航系统误差的降低和交互方式的设计提供新的思路。 展开更多
关键词 HoloLens 手术导航系统 增强现实 误差 影响因素 人因工程
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飞秒激光角膜缘松解切口与Toric人工晶体植入矫正白内障术前角膜散光的对比研究 被引量:11
8
作者 张军涛 陆勤康 +4 位作者 王惠云 赖晓明 张姚 董飞 沙恒 《浙江医学》 CAS 2019年第11期1197-1200,共4页
目的对比Toric人工晶体植入和飞秒激光角膜缘松解切开(femtosceond laser limbal relaxing incisions,FLLRIs)矫正白内障术前角膜散光的效果和安全性。方法将白内障合并角膜散光的患者50例(65眼),分为FLLRIs组35眼和Toric组30眼,术前均... 目的对比Toric人工晶体植入和飞秒激光角膜缘松解切开(femtosceond laser limbal relaxing incisions,FLLRIs)矫正白内障术前角膜散光的效果和安全性。方法将白内障合并角膜散光的患者50例(65眼),分为FLLRIs组35眼和Toric组30眼,术前均使用VERION手术导航系统(以下简称VERION)检查患眼、规划手术,术中VERION引导下施行飞秒激光辅助的白内障超声乳化吸除联合人工晶体植入术。FLLRIs组同时在VERION引导下行FLLRIs并植入Alcon AcrySof IQ人工晶体。Toric组植入Alcon AcrySof Toric人工晶体。所有入选者在术前及术后3个月行角膜地形图、IOL-Master、VERION、裸眼视力、主觉验光、角膜内皮细胞计数等检查。结果术前FLLRIs组和Toric组角膜地形图、IOL-Master、VERION测得的散光绝对值、主觉验光散光绝对值、裸眼视力、最佳矫正视力、角膜内皮细胞计数差异均无统计学意义(均P>0.05)。术后3个月,FLLRIs组角膜地形图、IOL-Master、VERION测得的散光绝对值均小于Toric组(均P<0.01),FLLRIs组的主觉验光散光绝对值大于Toric组(P<0.01),FLLRIs组的裸眼视力低于Toric组(P<0.05),但两组间的最佳矫正视力、角膜内皮细胞计数差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论Toric人工晶体植入和FLLRIs矫正白内障术前角膜散光安全、有效,前者能更好地矫正术前角膜散光,获得较好的术后裸眼视力。 展开更多
关键词 角膜缘松解切开 飞秒激光 散光 手术导航系统 白内障
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内置外固定架技术中辅助O-arm导航成像治疗不稳定骨盆骨折 被引量:8
9
作者 贺冬冬 邓朝阳 +4 位作者 贺晓宇 吕欣 杨朝辉 赵磊 尹芸生 《中国骨伤》 CAS CSCD 2022年第4期317-322,共6页
目的:探讨内置外固定架技术中辅助O-arm导航成像治疗不稳定骨盆骨折的疗效。方法:2019年5月至2019年11月采用内置外固定架技术术中利用O-arm导航成像治疗15例不稳定骨盆骨折患者,其中男6例,女9例;年龄24~66岁;病程2~14 d。按照Tile分型... 目的:探讨内置外固定架技术中辅助O-arm导航成像治疗不稳定骨盆骨折的疗效。方法:2019年5月至2019年11月采用内置外固定架技术术中利用O-arm导航成像治疗15例不稳定骨盆骨折患者,其中男6例,女9例;年龄24~66岁;病程2~14 d。按照Tile分型:B1型1例,B2型8例,C1型3例,C2型3例。依据Young-Burgess分型:LC型8例,APC型1例,VS型4例,CM型2例。术前常规行骨盆正位、入口位、出口位X线片和骨盆CT三维重建检查,术中应用O-arm导航系统三维重建及三平面扫描成像评估术中复位效果,采用内置外固定架固定骨盆前环,骶髂螺钉、钢板螺钉或者腰髂固定后环。观察记录手术时间、术中出血量、置钉情况,采用Matta标准评价骨折复位质量,采用Majeed功能评分评估术后功能情况。结果:所有患者术后伤口愈合佳,无血管、神经及局部刺激等相关并发症。15例均获得随访,时间10~16个月。按照骨折复位Matta评分,结果优9例,良5例,可1例;术后Majeed功能评分0~95分。结论:内置外固定架术中辅助O-arm导航成像系统治疗不稳定骨盆骨折,术中提早评估复位效果,缩短手术时间,提高内固定物的准确性,且手术操作简便、安全,手术出血少,手术符合骨科微创医疗原则和精准医疗原则,有利于患者术后功能的恢复,实现快速康复。 展开更多
关键词 骨盆骨折 骨盆环损伤 手术导航系统 外科手术
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手术导航系统在口腔颌面外科中的应用 被引量:9
10
作者 高超 汤炜 田卫东 《国际口腔医学杂志》 CAS 2008年第4期447-449,共3页
手术导航系统作为现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物,近年来得到了迅速的发展和应用。本文就手术导航系统的概念和基本原理、发展情况、在口腔颌面外科中的应用等方面作一综述。
关键词 手术导航系统 计算机辅助外科 口腔颌面外科 微创外科
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计算机辅助下全髋关节置换的初步临床应用研究 被引量:9
11
作者 喻忠 王黎明 +4 位作者 桂鉴超 蒋纯志 侯明夫 姚京东 徐燕 《中国骨与关节损伤杂志》 2008年第5期380-382,共3页
目的探讨虚拟影像导航辅助下全髋关节置换的方法和疗效。方法对13例(15髋)髋关节产疾患,在导航系统下进行小切口微创全髋关节表面置换术。术前髋关节平均Harris评分40分(25~50分),采用改良Hardinge手术入路,统计手术时间、出血量。术... 目的探讨虚拟影像导航辅助下全髋关节置换的方法和疗效。方法对13例(15髋)髋关节产疾患,在导航系统下进行小切口微创全髋关节表面置换术。术前髋关节平均Harris评分40分(25~50分),采用改良Hardinge手术入路,统计手术时间、出血量。术后进行Harris评分分析和X线检查。结果在导航系统下顺利完成微创全髋关节置换,平均手术时间为90min(80~105min),出血量为300ml(200~450ml)。术后Harris评分为90分(80~110分),优14髋,良1髋。平均随访2年(10~40个月),X线摄片发现1例髋臼假体周围出现透亮线,但无松动迹象。结论虚拟影像手术导航系统下可以精确地植入假体,减少假体松动的发生,具有重要的临床价值。 展开更多
关键词 全髋关节置换术 手术导航系统 计算机辅助 疗效
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骨盆骨折手术机器人研究的现状、挑战与展望 被引量:4
12
作者 唐佩福 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第19期1257-1260,共4页
近年来, 随着计算机技术和机器人技术的快速发展, 手术机器人在骨科领域的应用越来越广泛。与传统手术相比, 手术机器人借助先进的导航定位系统、高精度的机械臂和自动化的手术规划系统可以实现精度高、创伤小、风险低的骨科微创手术。... 近年来, 随着计算机技术和机器人技术的快速发展, 手术机器人在骨科领域的应用越来越广泛。与传统手术相比, 手术机器人借助先进的导航定位系统、高精度的机械臂和自动化的手术规划系统可以实现精度高、创伤小、风险低的骨科微创手术。骨盆骨折因特有的复杂解剖结构、危重的伤情和极高的手术风险使得手术机器人在其微创手术开展中展现出显著优势。然而, 与脊柱和关节手术机器人仅需导航定位功能不同, 骨折手术机器人需融合复位和定位两项功能。复位过程需解决如骨折端偶联关系、软组织牵拉安全、骨折端刚性把持等难题, 因此骨折手术机器人的研发过程充满挑战。本文探讨了手术机器人在骨盆骨折中的应用现状, 并展望其未来方向, 为推动骨科机器人的科研攻关和产业发展提供参考。 展开更多
关键词 骨盆 骨折 机器人手术 手术导航系统
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手术导航系统在下颌骨修复重建术中的疗效研究 被引量:8
13
作者 徐旭 朱慧勇 +5 位作者 李志勇 黄旭 赵文权 游嘉 王慧明 刘建华 《中华全科医学》 2017年第5期738-741,共4页
目的应用手术导航系统辅助下颌骨缺损修复重建,与单纯使用CAD/CAM导板技术对比,评价导航技术疗效。方法选择已行下颌骨肿瘤切除同期修复重建的患者22例,术中采用实时导航系统Brain Lab+CAD/CAM导板辅助自体移植骨关键部位定位的病例10... 目的应用手术导航系统辅助下颌骨缺损修复重建,与单纯使用CAD/CAM导板技术对比,评价导航技术疗效。方法选择已行下颌骨肿瘤切除同期修复重建的患者22例,术中采用实时导航系统Brain Lab+CAD/CAM导板辅助自体移植骨关键部位定位的病例10例(A组);术中单独采用CAD/CAM导板辅助关键部位定位的病例12例(B组),2组均术前行计算机辅助设计、术中行模型外科技术处理。术后均予颌面部三维CT复查,与术前设计三维CT比对,选择下颌角点(A)和髁状突外极点(C)作为下颌骨重建外形的关键标志点,利用Geomagic studio 12.0软件测量两标志点在术前设计与术后完成的三维位置的直线距离(AL、CL),并进行统计学分析;术后6个月复查随访,对颜面部对称性进行手术效果比较。结果 2组均顺利完成手术,两个标志点的距离偏差为:A组AL为(1.86±0.20)mm,CL为(1.63±0.24)mm;B组AL为(3.75±1.14)mm,CL为(2.96±0.85)mm。2组AL、CL测量值分别进行独立样本t检验比较,差异具有统计学意义(P<0.05);关键标志点就位A组较B组精确,A组术后面型对称性较B组好。结论术中采用手术导航系统比单纯使用CAD/CAM导板更能提高下颌骨修复重建的手术精确度和疗效,恢复面部对称性。 展开更多
关键词 手术导航系统 颌骨缺损 实时导航 误差
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医学图像的自动调窗与分割 被引量:5
14
作者 周振环 陈思平 +1 位作者 陶笃纯 陈新海 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期331-334,共4页
计算机辅助外科系统中,图像引导的手术导航系统是一种技术含量最高、发展最快的外科手术设备,在神经外科、骨科、耳鼻喉科等有着广阔的应用前景。目前,手术导航系统在图像调窗、分割、配准均采用的是手工方式,迫切需要提高图像处理的自... 计算机辅助外科系统中,图像引导的手术导航系统是一种技术含量最高、发展最快的外科手术设备,在神经外科、骨科、耳鼻喉科等有着广阔的应用前景。目前,手术导航系统在图像调窗、分割、配准均采用的是手工方式,迫切需要提高图像处理的自动化程度。本文提出的自动调窗与分割算法,比较好地实现了医学图像的自动调窗和自动分割功能:(1)通过对大量MRI和CT图像的灰度直方图分析,根据这一类图像的共性,给出相应的调窗算法,实验表明,该算法绝大部分MRI和CT图像的自动调窗效果接近于最佳;(2 )本文给出的种子生长分割方法,是基于灰度连通性原理,只需点击病灶,就可以将病灶及边缘准确地分割出来,并可以动态、实时地控制分割的效果,只要机器的内存允许,可以直接对三维图像进行三维分割。测试表明,该功能缩短和降低手术计划的时间和难度,提高导航手术的效率。 展开更多
关键词 计算机辅助外科 手术导航 医学影像 窗宽窗位 图像分割 自动化程度 分割算法 医学图像 手术导航系统 外科手术设备
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"O"型臂导航系统辅助半椎体切除植骨融合内固定治疗颈胸段先天性半椎体畸形 被引量:3
15
作者 邢帅 高延征 +4 位作者 王红强 张锴 张广泉 施新革 朱宇 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期351-358,共8页
目的探讨"O"型臂导航系统辅助半椎体切除植骨融合内固定治疗颈胸段先天性半椎体畸形的临床疗效。方法回顾性收集2016年2月至2020年10月河南省人民医院收治的颈胸段半椎体畸形患者12例,男5例、女7例,年龄(9.4±2.6)岁(范围... 目的探讨"O"型臂导航系统辅助半椎体切除植骨融合内固定治疗颈胸段先天性半椎体畸形的临床疗效。方法回顾性收集2016年2月至2020年10月河南省人民医院收治的颈胸段半椎体畸形患者12例,男5例、女7例,年龄(9.4±2.6)岁(范围4~15岁)。术中采用神经监测系统确保手术矫形的安全性,采用"O"型臂导航系统辅助置入椎弓根螺钉,切除半椎体,矫形侧凸畸形。术后采用CT评估置钉准确性,术前、术后摄站立位脊柱全长正侧位X线片测量冠状面及矢状面Cobb角。末次随访时计算脊柱侧凸及后凸矫正率、内固定、双肩高度差及植骨融合情况。结果12例共置入椎弓根螺钉108枚,置钉准确率为96.3%(104/108)。随访时间(37.9±10.2)个月(范围24~61个月)。融合节段为(5.4±1.1)个(范围4~7个)。术后1周脊柱侧凸Cobb角矫正率为78.5%±3.2%,后凸Cobb角矫正率为70.1%±5.4%。术后1周及末次随访时侧凸、后凸角度及脊柱侧凸研究学会-22项问卷(Scoliosis Research Society-22,SRS-22)评分与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05);术后1周与末次随访比较差异均无统计学意义(P>0.05)。至末次随访12例植骨均达EckⅠ级融合。术前双肩高度差(shoulder imbalance,SI)为(2.4±0.8)cm,术后1周为(1.0±0.6)cm,末次随访为(0.7±0.5)cm,差异有统计学意义(F=38.30,P<0.001)。术中及随访期间均未发生假关节形成、明显的矫正角度丢失、内固定松动及断裂。结论"O"型臂导航系统航辅助置钉矫形植骨融合固定联合半椎体切除治疗颈胸段半椎体畸形具有矫形效果好、放射暴露减少及并发症少等优点,可精准植入椎弓根螺钉和切除半椎体。 展开更多
关键词 脊柱疾病 颈椎 胸椎 手术导航系统
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超声与CT/MRI图像融合技术的临床应用 被引量:7
16
作者 孙立群 邓凤莲 邹建中 《中华超声影像学杂志》 CSCD 2007年第8期725-726,共2页
将几种医学成像设备获取的图像,经过必要的变换处理,达到空间坐标上的匹配,叠加后获取互补信息,可弥补单一模式成像的某些不足。图像融合不仅使临床诊断和治疗更加准确和完善,而且在肿瘤物理治疗、立体定向放射外科、图像引导的手... 将几种医学成像设备获取的图像,经过必要的变换处理,达到空间坐标上的匹配,叠加后获取互补信息,可弥补单一模式成像的某些不足。图像融合不仅使临床诊断和治疗更加准确和完善,而且在肿瘤物理治疗、立体定向放射外科、图像引导的手术导航系统、医学图像的归档与通信系统及远程医学中有着重要意义。 展开更多
关键词 图像融合技术 CT/MRI 临床应用 立体定向放射外科 医学成像设备 超声 手术导航系统 物理治疗
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基于虚拟胸腔镜的肺癌手术导航系统和全电视胸腔镜根治术对早期肺癌疗效比较 被引量:6
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作者 胡为才 王新 郭嘉嘉 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期405-409,共5页
目的:探讨基于虚拟胸腔镜的肺癌手术导航系统在提高早期肺癌术野实时可视化和安全手术切缘中的应用价值。方法:回顾性总结2018年4月至2020年8月阜外华中心血管病医院胸外科收治的早期肺癌(最大直径<20 mm)患者共134例,其中70例(对照... 目的:探讨基于虚拟胸腔镜的肺癌手术导航系统在提高早期肺癌术野实时可视化和安全手术切缘中的应用价值。方法:回顾性总结2018年4月至2020年8月阜外华中心血管病医院胸外科收治的早期肺癌(最大直径<20 mm)患者共134例,其中70例(对照组)接受全电视胸腔镜根治术(VATS),另外64例(观察组)采用基于虚拟胸腔镜的肺癌手术导航系统治疗。比较两组患者的平均手术时间、总出血量和并发症,患者-图像校准的误差、切缘与肿瘤的距离以及首次切缘阴性率,比较术后1 a肿瘤复发率和患者生存率。结果:观察组手术时间[(135±21) min vs (158±36) min,P=0.008]、出血量[(245±34) mLvs (306±42) mL,P=0.001]和总并发症发生率(7.8%vs 21.4%,P=0.027)均小于对照组,患者-图像校准的误差[(0.6±0.2) cm vs (1.4±0.4) cm,P=0.004]、切缘与肿瘤的距离[(1.6±0.3) cm vs (2.7±0.5) cm,P=0.001]小于对照组,首次切缘阴性率高于对照组(98.4%vs 88.6%,P=0.023),肿瘤复发率低于对照组(6.3%vs 20.0%,P=0.020),患者生存率高于对照组(96.9%vs 85.7%,P=0.024)。结论:基于虚拟胸腔镜的肺癌手术导航系统治疗在提高早期肺癌术野实时可视化和安全手术切缘方面有较好的效果。 展开更多
关键词 肺癌 虚拟胸腔镜 手术导航系统 电视胸腔镜根治术
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手术导航中精度问题的探讨 被引量:7
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作者 穆晓兰 王满宁 宋志坚 《中国微创外科杂志》 CSCD 2004年第5期444-446,共3页
手术导航是近年来医学影像科学的新进展,它将医学影像技术、数字医学、立体定向技术和微创技术融为一体,是国际上研究的热点和临床应用的新方向。精度是手术导航系统最重要的性能指标,直接影响手术的成功率。本文就影响手术导航系统精... 手术导航是近年来医学影像科学的新进展,它将医学影像技术、数字医学、立体定向技术和微创技术融为一体,是国际上研究的热点和临床应用的新方向。精度是手术导航系统最重要的性能指标,直接影响手术的成功率。本文就影响手术导航系统精度的各方面因素以及各种解决方法和技术进行探讨,为国内考察和引进相关设备提供参考,并为国内相关机构的科研攻关提供帮助。 展开更多
关键词 手术导航系统 精度 医学影像技术
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屈光性白内障手术质效优化技术现状与进展
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作者 李美鑫 王静 +3 位作者 李响 张硕 韩冬 张劲松 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第6期143-148,共6页
当前白内障手术已经进入屈光性白内障手术时代,精准控制目标屈光度,快速有效提高患者的视觉质量成为白内障医生的共同追求。而飞秒激光辅助的白内障手术、手术导航技术、主动控制液流超声乳化技术、专用的高质量眼内灌注液、无滴眼液手... 当前白内障手术已经进入屈光性白内障手术时代,精准控制目标屈光度,快速有效提高患者的视觉质量成为白内障医生的共同追求。而飞秒激光辅助的白内障手术、手术导航技术、主动控制液流超声乳化技术、专用的高质量眼内灌注液、无滴眼液手术模式、眼表修复与干眼管理、功能型人工晶状体的应用、术后视功能训练等手术质效优化方面,可以进一步提升患者诊疗体验、加速患者康复、提升术后视觉质量、提升患者满意度等,促进屈光白内障手术发展。 展开更多
关键词 屈光性白内障 手术质效优化 飞秒激光 手术导航系统 视功能
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计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展
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作者 吴根全 孙鸿坤 伍克州 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期402-406,共5页
关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导... 关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 手术导航系统 关节镜 综述
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