搭建专业合作平台 携手控制信贷风险——关于知识产权质押贷款操作与风险控制模式探讨 被引量：7

1

作者 张鑫 《中国发明与专利》 2006年第11期21-22,共2页

自2005年7月银监会发布<银行开展小企业贷款业务指导意见>后,各银行纷纷加快了在小企业贷款业务上的探索步伐,增加了对小企业的信贷投入,向小企业敞开大门.然而,经过1年多的实践与尝试,大家感到小企业贷款这条道路让人走得跌跌绊... 自2005年7月银监会发布<银行开展小企业贷款业务指导意见>后,各银行纷纷加快了在小企业贷款业务上的探索步伐,增加了对小企业的信贷投入,向小企业敞开大门.然而,经过1年多的实践与尝试,大家感到小企业贷款这条道路让人走得跌跌绊绊,甚至有些艰难. 展开更多

关键词 专业 合作平台 手控制 信贷风险 知识产权 质押贷款 操作 小企业贷款 贷款业务 银行 业务指导 信贷投入 银监会 实践 道路 大门

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对我国自由式摔跤大级别运动员站立跪撑技术发展的建议 被引量：3

2

作者 王春光 钱江 《山东体育科技》 1994年第4期28-,34,共2页

对我国自由式摔跤大级别运动员站立跪撑技术发展的建议王春光，钱江自１９９０年北京亚运会以来，我国摔跤的整体水平有了显著提高。特别是古典式摔跤，几乎每年在亚洲的比赛中都能抱金捧银，并且在第二十五届巴塞罗那奥运会上还实现了... 对我国自由式摔跤大级别运动员站立跪撑技术发展的建议王春光，钱江自１９９０年北京亚运会以来，我国摔跤的整体水平有了显著提高。特别是古典式摔跤，几乎每年在亚洲的比赛中都能抱金捧银，并且在第二十五届巴塞罗那奥运会上还实现了奖牌零的突破。我国自由式摔跤在亚洲... 展开更多

关键词 自由式摔跤 大级别运动员 跪撑技术 抱腰滚桥 古典式摔跤 专项力量 手控制 进攻技术 发展的建议 身高体重

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顺炮直车对缓开车⑥

3

作者 阎文清 《棋艺（象棋）》 2004年第11期42-43,共2页

1.炮二平五炮8平5 2.马二进三马8进7 3.车一平二卒7进1 4.马八进九车9进1 5.车二进六………… 探车过河,先手控制黑方左马,准备采取两翼夹击的攻势。 5.…………马2进3 右马正起,加强中路防线,正着。如改走卒1进1,红方有两种攻法:一、... 1.炮二平五炮8平5 2.马二进三马8进7 3.车一平二卒7进1 4.马八进九车9进1 5.车二进六………… 探车过河,先手控制黑方左马,准备采取两翼夹击的攻势。 5.…………马2进3 右马正起,加强中路防线,正着。如改走卒1进1,红方有两种攻法:一、车二平三,马2进1,车三退一,车9平4,仕四进五,车4进4,炮八进四(如炮八平七,象7进9。 展开更多

关键词 红方 平车 攻法 手控制 惯用手段 四平 防御阵地 进行防御 发展空间 攻守战

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基于观测器的单关节非线性机械手系统控制 被引量：5

4

作者 董学莲 廖佳敏 +4 位作者 曾孟兰 赵雄 向奎伟 费凌 郑亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1118-1125,共8页

针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重... 针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重构。其次,基于观测信息进行了控制器设计,在保证系统状态趋向滑模面的同时,对系统的稳定性进行了分析。此外,通过引入H_∞性能指标,保证了系统的鲁棒性。最后,将该方法用在了一类柔性单关节机械手系统中。仿真结果表明,该方法能够有效观测系统干扰、故障信号,控制器能够保证系统的稳定性,说明了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 机器手控制 观测器设计 积分滑模控制 鲁棒控制

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猴子PMd区脑电解码抓握手势及机械手实时控制 被引量：5

5

作者 郑筱祥 王怡雯 +1 位作者 张韶岷 张巧生 《科技创新导报》 2016年第12期167-168,共2页

过去的10年,脑机接口中对上肢有关的伸解码取得了非常大的成功,这给残障人士运动康复带来了希望。但与日常生活息息相关的手部的抓握动作的研究却很少涉及。当前,在解码手势方面有很多初步的工作,但是实时的抓握手势的解码工作还没有被... 过去的10年,脑机接口中对上肢有关的伸解码取得了非常大的成功,这给残障人士运动康复带来了希望。但与日常生活息息相关的手部的抓握动作的研究却很少涉及。当前,在解码手势方面有很多初步的工作,但是实时的抓握手势的解码工作还没有被系统地研究过。该研究首先建立了基于非人灵长类动物的植入式脑机接口平台,训练猕猴完成伸抓动作并记录PMd区的神经信号。通过FKNN算法异步解码出4种抓握手势和休息状态。然后,利用共享控制策略驱动灵巧的机械手完成与猴子相同的动作。结果表明大部分PMd区的神经元对伸抓动作具有调和特性,利用PMd区的神经元的解码正确率可以达到97.1%。在线控制模式中,猴子手的瞬时状态能够被成功解码出来并用于机械手的控制,正确率可以达到85.1%。我们的研究为残疾人士抓握运动的康复提供了新的思路和方法。 展开更多

关键词 抓握解码 运动皮层 假肢手控制 实时 脑机接口

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半自动跟踪系统中的操纵手满意建模 被引量：3

6

作者 张贤椿 王军 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期497-502,共6页

针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法... 针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。 展开更多

关键词 自动控制技术 半自动跟踪系统 满意建模 操纵手控制模型 超差指标

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机器人多指手的自校正模糊控制

7

作者 于澈 原魁 +1 位作者 余达太 黄孝斌 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期286-290,共5页

采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相... 采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果. 展开更多

关键词 自校正模糊控制 机器人 抓握力控制 多指手控制

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基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法

8

作者 崔建伟 李志钢 +2 位作者 曹尔凡 杜韩 陆普东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期250-255,共6页

在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力。通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法。利用角速度传感器采集健康人系鞋带时的动作数据,分析... 在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力。通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法。利用角速度传感器采集健康人系鞋带时的动作数据,分析上肢角速度的变化与上肢运动状态之间的联系。通过实验发现,在上肢的连续动作中,手指的抓取操作发生在手臂静止之后。因此,根据上肢的角速度数据,提取特征参数来表征上肢加速运动、减速运动、静止等运动状态,设计了助残手抓取意图的识别方法并应用于系鞋带实验中。实验结果表明,基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法具有一定的可行性和适用性,识别准确率达到98%。 展开更多

关键词 上肢运动意图 助残手控制 角速度传感器 系鞋带

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迅速成熟中的数字印前技术讲座之五——免除拼版的自动折手控制

9

作者 孙立博 《印刷技术》 1995年第2期11-14,共4页

带有折手控制扩展功能的排版软件QuarkXpress能够自动完成折手的设计和输出。 熟悉印刷工艺的人都知道,书籍、杂志等非单张的出版物,在印刷生产中需要将各页按对应位置以特定方式拼成大版,以便印刷后经过折叠,再现设计者意图的页序。一... 带有折手控制扩展功能的排版软件QuarkXpress能够自动完成折手的设计和输出。 熟悉印刷工艺的人都知道,书籍、杂志等非单张的出版物,在印刷生产中需要将各页按对应位置以特定方式拼成大版,以便印刷后经过折叠,再现设计者意图的页序。一本较厚的书可能需要多个折手,各个折手按次序排列好才能装订。印刷工业中由工人完成折手拼版,是长期以来的固定工艺,大家习以为常,感觉不出它有改革的必要。 桌面出版系统出现以后,可以实现整页输出,早期的照排机,一般是12英寸至13.3英寸宽,能够横向输出相连的A4幅面的页面。采用电脑完成折手控制,以部分减轻拼版工人的劳动强度,就有了实现的可能。折手问题也随之提到日程上来,并于1988年,出现了世界上第一种折手控制软件——美国Ultimate Technographics公司的Impostrip软件。 展开更多

关键词 制版 数字印前技术 拼版 自动折手控制

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泰国南部天然橡胶价格继续上升

10

《世界热带农业信息》 2004年第5期16-16,共1页

关键词 天然橡胶 泰国 橡胶市场 烟胶片 橡胶产量 轮胎生产企业 OPEC 续走 采购数量 手控制

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肌电假肢手抓握力控制系统的设计与实现 被引量：5

11

作者 周恩至 张翼 邓华 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第9期94-96,100,共4页

为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统。系统以数字信号处理器(DSP)-ARM双处理器作为控制核心,通过sEMG传感器采集上肢残疾者手臂的表面肌电信... 为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统。系统以数字信号处理器(DSP)-ARM双处理器作为控制核心,通过sEMG传感器采集上肢残疾者手臂的表面肌电信号,从中解码期望的抓握力;通过FSR传感器采集假肢手抓握物体时的实际抓握力,作为反馈信号;然后运用无模型自适应控制方法实现假肢手抓握力的闭环控制。抓握力控制实验表明:该系统能够控制假肢手以期望力稳定地抓握物体。 展开更多

关键词 表面肌电(sEMG)信号 力敏电阻 假肢手抓握力控制 力解码 无模型自适应控制

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基于DSP的无人机手遥控制器PCM解码装置设计与实现 被引量：4

12

作者 宋辉 袁冬莉 《电子测量技术》 2009年第3期106-109,共4页

分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣。针对FUTABA6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信。上位... 分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣。针对FUTABA6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信。上位机利用MATLAB进行数据的处理。实验表明该解码器可以准确地将无人机遥控器发出的脉冲控制信号数字化解码,显示于上位计算机。 展开更多

关键词 无人机手遥控制器 PCM波解码器 PCM编码方式 DSP2812

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手抓握功能研究进展 被引量：3

13

作者 苏远 王健 《人类工效学》 2014年第2期91-95,共5页

抓握是手的基本功能,是日常生活和工作中手功能的重要和主要表现形式,抓握功能是研究人类运动发展、开展手功能评估和健康评价等方面的重要检测指标,在生理学、心理学、工效学和临床与康复医学等领域有着广泛的应用。本文将系统介绍手... 抓握是手的基本功能,是日常生活和工作中手功能的重要和主要表现形式,抓握功能是研究人类运动发展、开展手功能评估和健康评价等方面的重要检测指标,在生理学、心理学、工效学和临床与康复医学等领域有着广泛的应用。本文将系统介绍手抓握功能的研究现状,为进一步开展手抓握功能的基础和应用研究提供依据。 展开更多

关键词 握力 握耐力 握爆发力 手抓握运动控制

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消防泵机械应急启泵控制方案改进 被引量：2

14

作者 衣荣成 宁志娟 +1 位作者 徐璐 付延明 《建筑电气》 2015年第12期50-53,共4页

针对GB 50116-2013《火灾自动报警系统设计规范》及GB 50974-2014《消防给水及消火栓系统技术规范》对消防泵控制提出的新要求,指出《消防泵电气控制方案研究》一文给出的消防泵星-三角降压启动时机械应急启泵装置的问题,提出两种改进方... 针对GB 50116-2013《火灾自动报警系统设计规范》及GB 50974-2014《消防给水及消火栓系统技术规范》对消防泵控制提出的新要求,指出《消防泵电气控制方案研究》一文给出的消防泵星-三角降压启动时机械应急启泵装置的问题,提出两种改进方案(附操作说明)。 展开更多

关键词 消防泵 星-三角降压启动 机械应急启泵装置 消防泵控制电路 负荷开关 双投刀负荷开关 手/自动控制 机械联锁

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基于Android系统开发的触摸屏用户交互的场馆计分系统 被引量：2

15

作者 王勇 赵丽红 +1 位作者 杨四化 刘梦亭 《电子世界》 2017年第14期133-133,135,共2页

该系统设计了一个基于Android系统开发的触摸屏用户交互场馆积分系统,该设计提出在比赛场地边配置计分器,客户佩戴可与所述计分器蓝牙连接的手环,通过手环控制计分器进入不同的计分模式,然后通过手环控制计分器上显示的比分。

关键词 ANDROID 蓝牙用户交互手环控制计分器

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基于ControlLogix系统实现卸料系统PLC手/自动控制 被引量：1

16

作者 孔彦虎 《自动化与仪器仪表》 2017年第12期25-27,共3页

以工业控制中常见的自动卸料系统为研究对象,设计和实现了基于Control Logix系统实现卸料系统PLC手/自动控制。系统设计以Control Logix体系1756-L61处理器为核心,设计和实现了电气主回路、电气控制回路、功能模块回路接线和配线,完成... 以工业控制中常见的自动卸料系统为研究对象,设计和实现了基于Control Logix系统实现卸料系统PLC手/自动控制。系统设计以Control Logix体系1756-L61处理器为核心,设计和实现了电气主回路、电气控制回路、功能模块回路接线和配线,完成了上下位控制程序编写、系统网络搭建,最终实现了卸料系统PLC手/自动控制。 展开更多

关键词 CONTROLLOGIX 卸料系统 手/自动控制

原文传递

适用于变频调速器的手操控制器

17

作者 仲兆楠 罗忠 卢建国 《内蒙古大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期678-680,共3页

介绍利用AT90S8535单片机构成的一种适用于变频调速器的手操控制器,提供了硬件构成及软件设计.具有结构简单、成本低、实用性好的特点.

关键词 AT90S8535 仪表 手操控制器

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手动-自动宏在变频控制中的应用

18

作者 李志军 苏丹 《冶金动力》 2010年第2期85-86,90,共3页

通过技术改造,实现了煤气压缩机的变频器控制,且增加了一个独立于PLC控制的现场操作功能,以确保在PLC故障时能进行现场操作,确保安全稳定生产。

关键词 变频器 PLC 手/自动控制

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低压断路器“手投手复”控制原理的设计

19

作者 宋建刚 《建筑电气》 2008年第7期9-12,共4页

简要介绍低压断路器"手投手复"控制原理设计过程中应注意的几个问题,并分别从不同角度剖析利弊,最终归纳出一个较为完善的控制原理,以供电气设计人员参考借鉴。

关键词 单母线分段 低压断路器 手投手复控制原理

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PLC基础下气动机械手控制系统的设计研究

20

作者 唐跃嘉 《山东工业技术》 2017年第4期39-39,共1页

随着经济和科学技术的不断发展,极大的促进了社会的进步,提高了我国自动化技术技能,使得自动化设备在当下社会会中广泛应用。在社会生产过程中,因为气动机械具有自身的优势,其在应用过程中制造的财务支出较少,设备结构简单,使用较为便捷... 随着经济和科学技术的不断发展,极大的促进了社会的进步,提高了我国自动化技术技能,使得自动化设备在当下社会会中广泛应用。在社会生产过程中,因为气动机械具有自身的优势,其在应用过程中制造的财务支出较少,设备结构简单,使用较为便捷,具有较好的实际应用性。为了提高手动机械手控系统的实际应用性,提高高手动机械手控系统设计合理性,本文主要基于PLC基础气动机械手控制系统的设计研究,来保证手动机械手控系统设计的有效进行。 展开更多

关键词 PLC 气动机械 手控制系统 设计研究

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