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基于靶标图像的航天员手控交会对接方法 被引量:13
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作者 杨进 姜国华 晁建刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1398-1404,共7页
根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的... 根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的难点,从中分析了一套航天员手控规律,并通过仿真实例验证了这套规律的可行性,提供航天员手控操作方法。 展开更多
关键词 靶标图像 手控 交会对接
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肌电在手控操纵作业工作负荷评价中的应用 被引量:10
2
作者 杨健群 姚素英 +2 位作者 李洁 徐永忠 马治家 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1997年第6期425-429,共5页
为评价手控操纵作业人体负荷,选取肌电平均积分电位作为评价指标。实验以计算机产生的地貌作显示器,以操纵杆作控制器,进行模拟飞船姿态维持手动控制,用计算机对肌电信号和操作误差进行采集、处理。研究了肌电平均积分电位(Mea... 为评价手控操纵作业人体负荷,选取肌电平均积分电位作为评价指标。实验以计算机产生的地貌作显示器,以操纵杆作控制器,进行模拟飞船姿态维持手动控制,用计算机对肌电信号和操作误差进行采集、处理。研究了肌电平均积分电位(MeanEMG)与作业难度之间的关系。结果表明,MeanEMG随难度的增加而增加,二者成很好的线性关系,还对训练情况对肌电的影响作了分析。MeanEMG可作为评价操纵作业下人体负荷的有效指标。 展开更多
关键词 工作负荷 手控 肌电位 工效学
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交会对接手控工效实验系统设计与实现 被引量:6
3
作者 王宝智 姜国华 +4 位作者 晁建刚 王宪民 王羽 王春慧 连顺国 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期30-35,共6页
目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模... 目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模拟,实验方案和初始化信息的可配置、实验动态控制,实验数据图像信息的记录和回放等方法构建实验环境。结果建立了与交会对接工效学研究紧密相关的座舱及舱载环境、电视图像、运动控制、仪表显示界面、实验控制人机界面和实验通话监视辅助支持等实验系统。结论实验系统经测试和工效实验验证,各项性能和技术指标达到了研制技术要求和工效学实验要求,已在实验中得到应用。 展开更多
关键词 交会对接 手控 工效实验
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事件关联脑电位(ERP)与手控工作负荷关系的研究 被引量:5
4
作者 赵旭 姜淇远 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1990年第4期267-271,共5页
本实验对7名被试者从事三种难度手控条件下,以不同的关联事件所引起的ERP 进行了分析讨论.结果表明,随手控难度增加,低调声音信号所引起的P300幅度相应降低;而由与主作业成分有关的视觉信号所引起的P300的幅度则随手控难度的增加而增加... 本实验对7名被试者从事三种难度手控条件下,以不同的关联事件所引起的ERP 进行了分析讨论.结果表明,随手控难度增加,低调声音信号所引起的P300幅度相应降低;而由与主作业成分有关的视觉信号所引起的P300的幅度则随手控难度的增加而增加。这二类P300幅度变化,可能因主副作业对信息加工资源利用的竞争与协同所致.P300对操作者的感知/认知负荷具有选择敏感性,可以用于手控工作负荷的评定. 展开更多
关键词 手控 工作负荷 ERP
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交会对接平移靠拢段手控策略设计 被引量:5
5
作者 张波 蒋自成 +1 位作者 周剑勇 唐国金 《载人航天》 CSCD 2010年第2期21-25,共5页
以载人飞船与目标飞行器进行交会对接为背景,探讨了平移靠拢段的手动控制策略。载人飞船作为追踪飞行器,姿态控制采用自动控制的方式,而平移控制则以控制效能指标为依据,结合飞船轨道运动特性,采用手动控制的方式操纵飞船与目标飞行器对... 以载人飞船与目标飞行器进行交会对接为背景,探讨了平移靠拢段的手动控制策略。载人飞船作为追踪飞行器,姿态控制采用自动控制的方式,而平移控制则以控制效能指标为依据,结合飞船轨道运动特性,采用手动控制的方式操纵飞船与目标飞行器对接,以此给出了轨道面内和垂直于轨道面方向的控制策略。仿真结果表明,使用平移手动控制策略,对接精度高、时间短、燃料消耗量少,可完成交会对接任务。 展开更多
关键词 交会对接 平移靠拢段 手控 控制策略 仿真
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浅谈对城市交通信号控制的探索 被引量:5
6
作者 胡大江(文/图) 于伟云(文/图) 《道路交通管理》 2020年第1期38-39,共2页
随着浙江省绍兴市智慧城市建设内涵和外延的不断拓展,路网、机动车保有量等体现城市现代化发展的重要元素,近年来发展尤为快速。从上世纪八十年代,绍兴古城的城北桥路口安装第一盏人工手控的信号灯开始,到目前已发展到516个路口实现交... 随着浙江省绍兴市智慧城市建设内涵和外延的不断拓展,路网、机动车保有量等体现城市现代化发展的重要元素,近年来发展尤为快速。从上世纪八十年代,绍兴古城的城北桥路口安装第一盏人工手控的信号灯开始,到目前已发展到516个路口实现交通信号联网控制,城市道路路口的交通信号控制设备发展实现了从无到有、从少到多、从手控到智能化的迅捷发展。 展开更多
关键词 交通信号控制 联网控制 机动车保有量 城市道路 手控 浙江省绍兴市 信号灯 八十年代
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电涡流缓速器的工作原理及控制方式 被引量:5
7
作者 尚峰斌 孟娜 《汽车实用技术》 2013年第5期46-48,共3页
本文介绍了汽车辅助制动系统电涡流缓速器的工作原理以及电涡流缓速器的几种控制方式。
关键词 电涡流 缓速器 手控 脚控 混合控制 ABS联合控制
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不可小觑的飞天“神器”
8
《科学之友》 2023年第1期15-17,共3页
神舟十五号载人飞船发射成功的背后,有七大“神器”发挥了重要作用,它们与飞船在轨正常工作及航天员的生命安全息息相关。显示、语音、手控仪表:“远渡宇宙”掌舵者综合显示单元和时间单元、发声单元、手控左/右面板单元、编码指令等设... 神舟十五号载人飞船发射成功的背后,有七大“神器”发挥了重要作用,它们与飞船在轨正常工作及航天员的生命安全息息相关。显示、语音、手控仪表:“远渡宇宙”掌舵者综合显示单元和时间单元、发声单元、手控左/右面板单元、编码指令等设备分别作为飞船终端显示仪表、终端语音仪表、手控终端仪表和终端控制仪表,为航天员提供飞船运行过程中的参数显示、语音播报、运动控制指令发送。在神舟十五号载人飞船飞行期间,航天员着航天服被束缚时,手控右舱壁单元和开关指令板为其提供必要的操控界面,并具备声、光反馈功能。 展开更多
关键词 飞行期间 载人飞船 航天服 航天员 控制仪表 显示仪表 语音播报 手控
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Valleylab Force FX高频电刀常见故障分析两例 被引量:4
9
作者 曾永康 王小瑜 《中国医疗设备》 2017年第9期99-102,共4页
本文通过分析Valleylab Force FX型高频电刀使用过程中REM回路负极板监测系统频繁触发报警以及电刀手控刀笔模式下电切无输出功率这两例故障,进行故障排除及维修。检修过程展示了该型号电刀REM回路负极板监测系统及手控电刀笔相关控制... 本文通过分析Valleylab Force FX型高频电刀使用过程中REM回路负极板监测系统频繁触发报警以及电刀手控刀笔模式下电切无输出功率这两例故障,进行故障排除及维修。检修过程展示了该型号电刀REM回路负极板监测系统及手控电刀笔相关控制电路基本原理,对于类似故障的处理提供了一定的参考。定期的保养、主动维护可以降低电刀故障报错的发生率,减少停机时间,提高工作效率,能有效的保障患者和医护人员的安全。 展开更多
关键词 高频电刀 手控 负极板 输出功率 脚控开关
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手控、排烟电凝钩的设计与临床应用 被引量:3
10
作者 王丽娜 《腹腔镜外科杂志》 2017年第7期556-557,共2页
手术烟雾的处理越来越受到重视,因为手术烟雾的危害很大。国外研究表明[1],手术烟雾中含有600多种化学成分,其中CO、丙烯腈最受关注,工作人员长期吸入会引起头痛、头晕、恶心、咳嗽、哮喘等。如果不及时密闭排出手术烟雾,有毒物质被腹... 手术烟雾的处理越来越受到重视,因为手术烟雾的危害很大。国外研究表明[1],手术烟雾中含有600多种化学成分,其中CO、丙烯腈最受关注,工作人员长期吸入会引起头痛、头晕、恶心、咳嗽、哮喘等。如果不及时密闭排出手术烟雾,有毒物质被腹腔内血液吸收,也会给患者机体带来损害。 展开更多
关键词 电凝钩 腹腔镜检查 手控 排烟
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提高电视摄像技术五要素 被引量:3
11
作者 管征 《大舞台》 2008年第6期80-81,共2页
  电视摄像是一门艺术,有着自身的规律,而这种规律是在拍摄过程中必须遵循的基本原则.   随着摄像机自动化程度的提高,如光圈自动、聚焦自动、白平衡自动、黑平衡自动等,对于没有接受过任何专业训练的大多数人来说,摄像时只要把摄...   电视摄像是一门艺术,有着自身的规律,而这种规律是在拍摄过程中必须遵循的基本原则.   随着摄像机自动化程度的提高,如光圈自动、聚焦自动、白平衡自动、黑平衡自动等,对于没有接受过任何专业训练的大多数人来说,摄像时只要把摄像机的状态均设置在自动状态,一般情况下也是可以拍出较好画面的.但要想拍出专业水准高的电视画面,就不是人人都能做到的.下面就如何提高电视画面的拍摄水平,从白平衡调整、光圈调整、快门时间的设定及垂直扫描频率的调整等五个方面予以介绍,供同行们参考.…… 展开更多
关键词 家用摄像机 自动白平衡 暖色调 拍出 便携式摄像机 电视画面 垂直扫描频率 手控 拍摄对象 镜头焦距 白平衡调整 自动聚焦 拍摄主体
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可手控应急逃生装置的设计 被引量:2
12
作者 唐昌松 徐恳 +2 位作者 刘帅 闫丽 阚萍萍 《机械工程师》 2010年第7期115-116,共2页
设计了一种可手控的应急逃生装置,由机壳、绳索、卷筒、离心摩擦制动机构、齿轮组、棘轮组和手动连杆机构等组成,可方便从高层建筑内逃生,且逃生过程中可随时控制逃生装置的下降位置和时机,具有安全、快速、操作简单、适用人群和使用场... 设计了一种可手控的应急逃生装置,由机壳、绳索、卷筒、离心摩擦制动机构、齿轮组、棘轮组和手动连杆机构等组成,可方便从高层建筑内逃生,且逃生过程中可随时控制逃生装置的下降位置和时机,具有安全、快速、操作简单、适用人群和使用场所广泛等特点。 展开更多
关键词 手控 逃生装置 制动机构 逃生
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用于手控交会仿真的多通道立体显示系统 被引量:1
13
作者 蒋自成 李海阳 唐国金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第17期206-208,218,共4页
手控交会是实现交会对接的一个重要手段,为了提高手控对接的成功率,展开手控交会的仿真研究是很有必要的。传统的手控仿真都是基于平面十字靶标进行的,场景单一,沉浸感不强。基于立体视觉展开手控仿真研究,实现了基于OpenGL的立体图像... 手控交会是实现交会对接的一个重要手段,为了提高手控对接的成功率,展开手控交会的仿真研究是很有必要的。传统的手控仿真都是基于平面十字靶标进行的,场景单一,沉浸感不强。基于立体视觉展开手控仿真研究,实现了基于OpenGL的立体图像生成方法,建立了双通道立体显示系统,并展开了一系列手控仿真实验。实验结果表明基于立体场景的手控交会对接训练有较高的成功率。 展开更多
关键词 手控 交会 仿真 多通道 立体显示
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远程与手动并控式减压阀 被引量:1
14
作者 王增豪 《上海第二工业大学学报》 1993年第1期12-17,共6页
本文所介绍的一种特殊减压阀,它不仅具有手控调节功能,同时还具有远程遥控功能.在某些场合,减压阀的输出压力有远程压力信号控制,如果减压阀的输出压力有偏差时,可用手控调节消除偏差.
关键词 减压阀 遥控 手控
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手控可调四肢X线摄影辅助角度测量仪的设计 被引量:1
15
作者 王诗鸣 金瑞 +1 位作者 陆云峰 肖智博 《中国医疗设备》 2019年第12期48-50,共3页
本文设计了一种手控可调四肢X线摄影辅助角度测量仪。该仪器设计主要为木质材料,其结构包括底板、两个相同的角度盘、内侧固定板、外侧固定板和测量板,可实现对人体四肢X线摄影过程中被检部位倾斜角度的测量、旋转角度的预置和体位的固... 本文设计了一种手控可调四肢X线摄影辅助角度测量仪。该仪器设计主要为木质材料,其结构包括底板、两个相同的角度盘、内侧固定板、外侧固定板和测量板,可实现对人体四肢X线摄影过程中被检部位倾斜角度的测量、旋转角度的预置和体位的固定。该手控可调四肢X线摄影辅助角度测量仪不仅能减轻放射技术人员的工作量,也降低了被检者的检查配合难度,避免了多次曝光带来的额外潜在辐射伤害。 展开更多
关键词 X线摄影 角度测量仪 四肢 手控 设计
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面对命运,我选择自立自强——美德少年姚俊鹏的故事
16
作者 杜若 《小学生导读》 2015年第1期8-9,共2页
从懂事那一天起,姚俊鹏就知道自己是个特殊的孩子,他不能像其他孩子那样自由奔跑,他会经常摔跤……命运似乎对他格外残酷,脑瘫,剥夺了他自由活动的能力。面对残酷的命运,姚俊鹏选择的是自立自强。这个芜湖市赭山小学六年级的特殊男孩,... 从懂事那一天起,姚俊鹏就知道自己是个特殊的孩子,他不能像其他孩子那样自由奔跑,他会经常摔跤……命运似乎对他格外残酷,脑瘫,剥夺了他自由活动的能力。面对残酷的命运,姚俊鹏选择的是自立自强。这个芜湖市赭山小学六年级的特殊男孩,用他的坚强乐观,感染着他周围的每一个同学和老师,成就了一个美德少年的光荣梦想。 展开更多
关键词 姚俊 赭山 自立自强 身体锻炼 手控 力差 入中 学之
原文传递
揭秘神舟九号手控对接
17
作者 赵永飞 《数码设计》 2012年第7期58-59,共2页
从6月16日18时37分发射升空到6月29日10时许,中国航天用约13天的时间创造了自己的多项记录:同时把包括一名女航天员在内的3人送入太空、载人太空停留时间最长、完全掌握交会对接技术。值得一提的是,这是我国第一艘肩负载人交会对接... 从6月16日18时37分发射升空到6月29日10时许,中国航天用约13天的时间创造了自己的多项记录:同时把包括一名女航天员在内的3人送入太空、载人太空停留时间最长、完全掌握交会对接技术。值得一提的是,这是我国第一艘肩负载人交会对接任务的飞船。作为航天关键技术之一的创新和突破——空间手动对接技术,将在中国建设自己的空间站上发挥怎样的重要作用? 展开更多
关键词 对接技术 手控 女航天员 停留时间 交会对接 空间站 航天用 太空
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人类首次登月
18
作者 筱红 《少年月刊》 1996年第6期45-47,共3页
人类一直在设法探寻月球的奥秘。50年代末,不载人的月球探测器开始造访月球;60年代,载人太空飞行活动开始蓬勃发展。这些都为人类登月准备了条件。经过10年的努力,1969年7月21日美国航天员尼尔·阿姆斯特朗第一个登上月球。
关键词 月球探测器 太空飞行 尼尔 阿姆斯特朗 东部时间 喷火口 着陆点 手控 石荆 电视摄像
原文传递
浅析控力技术
19
作者 刘泰 《门球之苑》 2008年第4期25-25,共5页
控力是门球技术的基本功。每一杆球的攻防进退,技战术的妥善配合,都需要通过合理的施控力技巧来完成。击球员控力水平的高低,决定着每一杆球的好坏,也决定着每一场门球比赛的胜负。但是在训练和比赛过程中,有些球友往往忽视控球技术,造... 控力是门球技术的基本功。每一杆球的攻防进退,技战术的妥善配合,都需要通过合理的施控力技巧来完成。击球员控力水平的高低,决定着每一杆球的好坏,也决定着每一场门球比赛的胜负。但是在训练和比赛过程中,有些球友往往忽视控球技术,造成关键球送不到位或送出界,以致把赢球打成输球。这方面的教训说明。 展开更多
关键词 击球员 比赛过程 控球 定位球 球出界 肌肉群 前后摆动 摆幅 手控 击法
全文增补中
航天飞机与“和平”号空间站实现手控交会对接
20
作者 林来兴 《控制工程(北京)》 1995年第5期1-6,共6页
一、概述原定于1995年6月19日美国东部夏令时间(EDT)18点43分发射'亚特兰蒂斯'号航天飞机,执行称之为STS-71的飞行任务,以首次实现美国航天飞机与俄罗斯'和平'号空间站对接。由于准备工作和气候条件等原因,几次推迟发... 一、概述原定于1995年6月19日美国东部夏令时间(EDT)18点43分发射'亚特兰蒂斯'号航天飞机,执行称之为STS-71的飞行任务,以首次实现美国航天飞机与俄罗斯'和平'号空间站对接。由于准备工作和气候条件等原因,几次推迟发射时间,最后终于在6月27日19时32分(格林尼治时间)从美国卡纳维拉尔角发射升空。若1961年5月5日水星载人飞船进行15分钟亚轨道飞行可称为美国首次载人航天飞行的活,则这次正是美国第100次载人航天飞行。 展开更多
关键词 航天飞机 空间站 手控 交会 对接
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