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基于手势识别的智能小车无线控制系统设计 被引量：3
1
作者 刘成涛 郭帅 《现代电子技术》 2023年第16期182-186,共5页
随着科学技术的进步,智能小车被广泛应用于环境探测、数据采集等方面,但其采用的有线控制方式会给实际应用带来不便。为此,文中设计一种基于手势识别的智能小车无线控制系统。该系统通过PAJ7620U2手势识别传感器进行人体手势识别;并在ST... 随着科学技术的进步,智能小车被广泛应用于环境探测、数据采集等方面,但其采用的有线控制方式会给实际应用带来不便。为此,文中设计一种基于手势识别的智能小车无线控制系统。该系统通过PAJ7620U2手势识别传感器进行人体手势识别;并在STM32控制下,利用ZigBee无线通信的方式将获取的指令传输到小车接收端,最终控制小车的运动状态。所设计系统能够通过7种手势来控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、循迹和避障等状态。在强光、弱光、正常光三种情况下进行实验测试,结果表明,使用无线控制系统的小车动作执行准确率约为96%,能够实现对小车的准确控制。该系统还具有非接触、便利、稳定、安全等优势,实际应用价值较高。 展开更多
关键词 智能小车 无线控制系统 手势识别 PAJ7620U2传感器 STM32芯片 ZigBee无线通信 手势指令
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视觉识别手势指令实现无人机飞行控制
2
作者 刘润萱 龙斌 +3 位作者 关源 王二凯 张勇 王鹤 《电子制作》 2024年第5期61-64,共4页
视觉识别手势指令控制无人机具有重要的实际意义。本文提出一种基于YOLOv5的手势指令识别方法。该方法首先制作手势指令数据集,然后利用数据集对模型进行训练,最后通过评价指标对模型的性能进行评估。测试集对模型验证结果显示所构建的... 视觉识别手势指令控制无人机具有重要的实际意义。本文提出一种基于YOLOv5的手势指令识别方法。该方法首先制作手势指令数据集,然后利用数据集对模型进行训练,最后通过评价指标对模型的性能进行评估。测试集对模型验证结果显示所构建的模型具有较好的性能。在无人机飞行控制上也取得良好的效果,对手势识别指令识别准确率达到90%以上。 展开更多
关键词 无人机控制 手势指令 YOLOv5
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风格各异的“电脑”
3
作者 窦光宇 《现代科技译丛（哈尔滨）》 1998年第5期33-34,共2页
关键词 计算机 微机 手势指令 喉舌式输入装置 翻译
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交互系统设计中手势指令智能识别方法仿真
4
作者 黄泽军 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期343-346,351,共5页
为了实现交互系统设计中手势指令的识别,需要对手势指令识别方法进行研究。采用当前方法对交互系统设计中的手势指令进行识别时,识别手势指令所用的时间较长,且手势指令的识别结果与实际不符,存在识别效率低和识别准确率低的问题。提出... 为了实现交互系统设计中手势指令的识别,需要对手势指令识别方法进行研究。采用当前方法对交互系统设计中的手势指令进行识别时,识别手势指令所用的时间较长,且手势指令的识别结果与实际不符,存在识别效率低和识别准确率低的问题。提出一种交互系统设计中手势指令智能识别方法,通过分析交互系统,引入CamShift算法对用户的手势指令进行跟踪,确定交互系统中手势指令区域,提取手势指令特征,根据手势加速度的统计规律去除误动作,完成交互系统设计中手势指令的识别,即将手势指令以敲击类手势指令、翻转类手势指令、甩动和晃动类手势指令进行识别。仿真结果表明,所提方法的识别效率高、识别准确率高。 展开更多
关键词 交互系统 手势指令 识别方法 提取
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一种新的室内机器人手势指令识别系统 被引量：6
5
作者 魏志莲 汪剑鸣 +1 位作者 窦汝振 冷宇 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期72-76,共5页
针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小... 针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统. 展开更多
关键词 智能人机接口 室内机器人 手势指令识别
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室内机器人动态手势指令识别系统研究 被引量：5
6
作者 赵学萍 汪剑鸣 +1 位作者 刘海亭 魏志莲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期209-212,共4页
针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方... 针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方向向量法追踪得到手势运动轨迹,提取手势运动轨迹的特征向量,通过基于动态时间规整(DTW)实现对轨迹的识别。实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转的实时控制。 展开更多
关键词 动态手势识别 室内机器人 手势指令识别系统
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实时动态手势动作分割与研究 被引量：2
7
作者 李东东 张立民 +1 位作者 邓向阳 姜杰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第7期72-76,105,共6页
地面指挥员的手势动作是航空指挥动作中重要的一部分。针对目前手势分割时效性不高、短序列分割不准确等问题,提出实时动态手势动作分割方法。利用OpenPose提取手部关键点位置信息,计算手指顶点与基点的角度特征及长度特征序列,通过滑... 地面指挥员的手势动作是航空指挥动作中重要的一部分。针对目前手势分割时效性不高、短序列分割不准确等问题,提出实时动态手势动作分割方法。利用OpenPose提取手部关键点位置信息,计算手指顶点与基点的角度特征及长度特征序列,通过滑动窗口提取得到子序列,将子序列的均值与前一子序列均值作差,利用阈值法,从子序列中寻找满足阈值条件的点,即为序列分割点。构建了手势指令数据库,通过所提方法与人工标注的分割点进行比较得出:所提方法分割较为准确,准确率均达到90%以上且时效性较高。 展开更多
关键词 动态手势分割 阈值 滑动窗口 手势指令数据库
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移动终端交互设计中手势指令识别方法改进研究 被引量：2
8
作者 胡莹 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第36期208-212,共5页
传统的手势指令识别在缩放、旋转、平移等转换过程中,一直存在手势图片出现形变使识别不准确。提出一种新的移动终端交互设计中手势指令识别改进方法。将质心距离函数看作全局特征对二维空间下的手势运动轨迹特征提取,对其进行改进,获... 传统的手势指令识别在缩放、旋转、平移等转换过程中,一直存在手势图片出现形变使识别不准确。提出一种新的移动终端交互设计中手势指令识别改进方法。将质心距离函数看作全局特征对二维空间下的手势运动轨迹特征提取,对其进行改进,获取三维空间下手势轨迹特征,増加移动终端交互设计中第三维的手势轨迹信息,得到手势轨迹特征向量。将手势轨迹特征向量作为输入,通过随机森林方法对手势指令识别分类器进行训练,利用训练完成的分类器实现移动终端交互设计中手势指令的识别。实验结果表明,所提方法不仅能够保证移动终端交互设计中手势指令识别的实时性,而且识别精度高,认证效果好。 展开更多
关键词 移动终端 交互设计 手势指令识别
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面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法 被引量：2
9
作者 董嘉棋 万卫兵 +2 位作者 朱特浩 何弢 赵群飞 《东华大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第6期869-877,共9页
所控制的翻书机器人是一种辅助特殊人群阅读的服务机器人,对其提出一种基于表观特征的手势控制指令识别算法.从Kinect(体感外设)获取的手部深度图像中利用最小深度点分割手势区域,用轨迹圆提取指尖个数及夹角等表观特征并通过决策树分类... 所控制的翻书机器人是一种辅助特殊人群阅读的服务机器人,对其提出一种基于表观特征的手势控制指令识别算法.从Kinect(体感外设)获取的手部深度图像中利用最小深度点分割手势区域,用轨迹圆提取指尖个数及夹角等表观特征并通过决策树分类,同时利用手和肩膀的骨骼数据及其运动轨迹判定翻页方向.经过多次试验,手势控制指令识别率达到98.4%,该算法无需训练样本也能在复杂环境下快速准确地识别手势控制指令,完全可以应用于辅助特殊人群阅读时的翻书控制. 展开更多
关键词 人机交互 手势控制指令识别 翻书机器人 手势表观特征 轨迹圆
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