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题名CGF队形形成及避障行为研究
被引量：2
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作者
黄珏
秦龙
尹全军
查亚兵
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第12期4466-4468,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904055)
国家部委基金资助项目(513040102
9140A04010110KG0110)
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文摘
计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。
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关键词
计算机生成兵力
队形
避障
掉队
战术级仿真
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Keywords
computer generated forces（CGF）
formation
obstacle avoidance
straggling
tactical level simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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