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题名基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法
被引量：1
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作者
黄伟平
黄鹏
吴长飞
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机构
空军预警学院
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出处
《空军预警学院学报》
2021年第6期421-424,共4页
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基金
学院军事理论研究课题(2020JLKY-YB-12-03)。
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文摘
为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观测融合点更新滤波器新息;最后在Kalman滤波器框架下,实时更新运动方程,递推完成目标连续跟踪.仿真结果表明,本文时间配准跟踪方法能同步完成时间配准和目标跟踪,在节约资源的同时提高系统跟踪精度.
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关键词
时间配准
回归分析
成组序贯数据
同步处理
置信区间
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Keywords
time registration
regression analysis
group sequential data
synchronous processing
confidence interval
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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