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题名星敏感器慢变误差校准方法研究
被引量：5
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作者
徐樱
吴德安
汪礼成
刘德庆
谢任远
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机构
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海航天控制技术研究所
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出处
《上海航天》
2016年第4期63-69,共7页
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文摘
对星敏感器慢变误差(LFE)校准方法进行了研究。根据星敏LFE主要是源于周期性的空间热环境变化的机理,将星敏的LFE作为周期信号,用傅里叶级数表述。用最小二乘法估算陀螺常值漂移中的周期量,再由常值漂移估计辨识出星敏LFE的参数,确定LFE傅里叶级数中正弦和余弦函数的振幅。根据傅里叶级数形式的LFE模型和估得的LFE参数,模拟产生LFE的表达式,对星敏的输出进行补偿校正。给出了星敏LFE的辨识过程。研究表明:星敏LFE补偿后,改善了姿态估计精度和陀螺常值漂移估计准确度,显著提高姿态确定系统的性能。
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关键词
卫星姿态确定
星敏感器
慢变误差
周期性
空间热环境
校准
陀螺常值漂移
最小二乘法
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Keywords
Satellite attitude determination
Star sensor
Low frequency error
Periodicity
Space thermal environment
Calibration
Gyro constant drift
Least square method
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名星敏感器在轨光行差修正方法研究
被引量：3
- 2
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作者
李苗
周连文
何益康
余维
谢任远
沈怡颹
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《导航定位与授时》
2018年第1期60-63,共4页
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文摘
星敏感器作为目前航天器中最重要的姿态测量敏感器,其精度直接影响航天器姿态测量精度,因此对其误差源进行分析和修正则尤为重要。提出了一种星敏感器在轨光行差修正方法,根据光行差产生的原理和特点,将星敏感器沿探测器X和Y方向产生的光行差误差角巧妙地转换为光行差误差四元数,并直接对输出四元数进行修正,从而为修正星敏感器光行差提供了一种方便简洁的方法。
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关键词
星敏感器
慢变误差
光行差误差角
光行差误差四元数
光行差修正
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Keywords
Star sensor
Low frequency error
Aberration error
Aberration error quaternion
Aberration correction
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分类号
V419.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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