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光纤感知阵列在线滑觉测试系统
被引量：
1
1
作者
刘春辉
刘智超
殷礼鑫
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期415-421,共7页
针对智能柔性滑觉传感中位置与速度的实时监测问题,设计了一种监测目标位移与速度的光纤感知模块。首先,采用温度补偿模块解决温度交叉敏感问题;然后,在分析传感单元应力分布仿真结果的基础上提出了“米”型FBG组网结构;最后,采用标准...
针对智能柔性滑觉传感中位置与速度的实时监测问题,设计了一种监测目标位移与速度的光纤感知模块。首先,采用温度补偿模块解决温度交叉敏感问题;然后,在分析传感单元应力分布仿真结果的基础上提出了“米”型FBG组网结构;最后,采用标准压力计与小球完成了位置方向与速度状态的测试,并提出了适用该结构的目标状态解算模型。仿真结果显示,目标轨迹平均形变量约为0.32μm,衰减距离宽度约为3.0 mm。实验针对0.255 kg钢制小球进行滑动测试,FBG应力灵敏度均优于0.020 6 nm/N,FBG中心波长偏移量可以准确确定物体所在区域位置和物体运动方向。传感模块能够实时监测物体运动状态,智能调整物体施力大小及位姿。结果显示,该滑觉感知系统的平面定位精度、运动角度与速度换算均符合设计要求。并且根据模型函数关系可知,在调整传感网络中FBG总量时可以实现对位置、角度及速度精度的控制。综上所述,该系统具有对检测区域内目标位置、运动状态实时监测的能力,适用于柔性智能装配、智能仿生皮肤等技术领域。
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关键词
光纤光栅传感器
位移监测
状态分析
感知
阵列
仿真分析
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职称材料
基于光纤感知阵列的井下车辆状态监测技术研究
2
作者
王建宏
王纪程
安政
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1234-1239,共6页
为了实时获取井下车辆位置与速度等状态信息,提出了一种基于光纤感知阵列的监测网络。根据巷道方向构建了光纤传感网络的等效矩阵,设计了多目标车辆状态参数的反演算法。采用MATLAB仿真分析了巷道曲率与距离分辨率的函数关系,得到了在x...
为了实时获取井下车辆位置与速度等状态信息,提出了一种基于光纤感知阵列的监测网络。根据巷道方向构建了光纤传感网络的等效矩阵,设计了多目标车辆状态参数的反演算法。采用MATLAB仿真分析了巷道曲率与距离分辨率的函数关系,得到了在x和y方向上FBG间隔为4.0 m和3.0 m时可满足距离分辨率优于2.0 m的结果。实验对A、B、C三种类型车辆进行测试,速度为5 km/h、10 km/h和20 km/h。结果显示,测试精度会随着测试距离长度的增加而趋于稳定,位置误差介于0.4~0.6 m。巷道曲率对位置误差的影响较小且具有线性特征,可通过线性标定消除。
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关键词
光纤
感知
阵列
矿井环境
车辆定位
车速测量度
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职称材料
基于空时频三维稀疏字典的单通道CSA多参数联合估计
3
作者
肖雷
翁祖鑫
韩玉兵
《空天预警研究学报》
CSCD
2023年第4期262-267,273,共7页
针对单射频通道的压缩感知阵列(compressed sensing array,CSA),提出了一种基于稀疏重构的多参数联合估计方法.首先利用目标在空域和频域上的稀疏特性,以及线性调频(LFM)信号的自相关特性,构建了一种空-时-频三维稀疏字典用于回波信号...
针对单射频通道的压缩感知阵列(compressed sensing array,CSA),提出了一种基于稀疏重构的多参数联合估计方法.首先利用目标在空域和频域上的稀疏特性,以及线性调频(LFM)信号的自相关特性,构建了一种空-时-频三维稀疏字典用于回波信号的稀疏表达;然后基于压缩感知理论对回波信号的投影向量进行稀疏重构,能够直接估计出目标的速度、角度以及距离信息.仿真结果验证了多目标场景下本文所提出的多参数联合估计算法的有效性.
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关键词
空-时-频联合稀疏
单射频通道
压缩
感知
阵列
参数估计
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职称材料
基于MEMS技术的三维触觉感知阵列研究
被引量：
1
4
作者
王辉静
《深圳信息职业技术学院学报》
2008年第2期59-62,共4页
本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作...
本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段。
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关键词
MEMS
触觉
感知
阵列
柔性化
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职称材料
题名
光纤感知阵列在线滑觉测试系统
被引量：
1
1
作者
刘春辉
刘智超
殷礼鑫
机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期415-421,共7页
基金
国家自然科学基金(61703056)
吉林省优秀青年人才基金(20190103154 JH)。
文摘
针对智能柔性滑觉传感中位置与速度的实时监测问题,设计了一种监测目标位移与速度的光纤感知模块。首先,采用温度补偿模块解决温度交叉敏感问题;然后,在分析传感单元应力分布仿真结果的基础上提出了“米”型FBG组网结构;最后,采用标准压力计与小球完成了位置方向与速度状态的测试,并提出了适用该结构的目标状态解算模型。仿真结果显示,目标轨迹平均形变量约为0.32μm,衰减距离宽度约为3.0 mm。实验针对0.255 kg钢制小球进行滑动测试,FBG应力灵敏度均优于0.020 6 nm/N,FBG中心波长偏移量可以准确确定物体所在区域位置和物体运动方向。传感模块能够实时监测物体运动状态,智能调整物体施力大小及位姿。结果显示,该滑觉感知系统的平面定位精度、运动角度与速度换算均符合设计要求。并且根据模型函数关系可知,在调整传感网络中FBG总量时可以实现对位置、角度及速度精度的控制。综上所述,该系统具有对检测区域内目标位置、运动状态实时监测的能力,适用于柔性智能装配、智能仿生皮肤等技术领域。
关键词
光纤光栅传感器
位移监测
状态分析
感知
阵列
仿真分析
Keywords
fiber Bragg grating sensor
displacement monitoring
state analysis
perception array
simulation analysis
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于光纤感知阵列的井下车辆状态监测技术研究
2
作者
王建宏
王纪程
安政
机构
山西能源学院计算机与信息工程系
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1234-1239,共6页
基金
山西省面上自然基金项目(No.201901D111145)
国家自然基金青年基金项目(No.62105302)资助。
文摘
为了实时获取井下车辆位置与速度等状态信息,提出了一种基于光纤感知阵列的监测网络。根据巷道方向构建了光纤传感网络的等效矩阵,设计了多目标车辆状态参数的反演算法。采用MATLAB仿真分析了巷道曲率与距离分辨率的函数关系,得到了在x和y方向上FBG间隔为4.0 m和3.0 m时可满足距离分辨率优于2.0 m的结果。实验对A、B、C三种类型车辆进行测试,速度为5 km/h、10 km/h和20 km/h。结果显示,测试精度会随着测试距离长度的增加而趋于稳定,位置误差介于0.4~0.6 m。巷道曲率对位置误差的影响较小且具有线性特征,可通过线性标定消除。
关键词
光纤
感知
阵列
矿井环境
车辆定位
车速测量度
Keywords
optical fiber sensing array
mine environment
vehicle positioning
vehicle speed measurement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN929.11 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于空时频三维稀疏字典的单通道CSA多参数联合估计
3
作者
肖雷
翁祖鑫
韩玉兵
机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
出处
《空天预警研究学报》
CSCD
2023年第4期262-267,273,共7页
文摘
针对单射频通道的压缩感知阵列(compressed sensing array,CSA),提出了一种基于稀疏重构的多参数联合估计方法.首先利用目标在空域和频域上的稀疏特性,以及线性调频(LFM)信号的自相关特性,构建了一种空-时-频三维稀疏字典用于回波信号的稀疏表达;然后基于压缩感知理论对回波信号的投影向量进行稀疏重构,能够直接估计出目标的速度、角度以及距离信息.仿真结果验证了多目标场景下本文所提出的多参数联合估计算法的有效性.
关键词
空-时-频联合稀疏
单射频通道
压缩
感知
阵列
参数估计
Keywords
space-time-frequency joint sparse
single radio frequency(RF)channel
compressed sensing array(CSA)
parameter estimation
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于MEMS技术的三维触觉感知阵列研究
被引量：
1
4
作者
王辉静
机构
深圳信息职业技术学院计算机应用系
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2008年第2期59-62,共4页
文摘
本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段。
关键词
MEMS
触觉
感知
阵列
柔性化
Keywords
MEMS
tactile sensing array
flexibility
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光纤感知阵列在线滑觉测试系统
刘春辉
刘智超
殷礼鑫
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
基于光纤感知阵列的井下车辆状态监测技术研究
王建宏
王纪程
安政
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于空时频三维稀疏字典的单通道CSA多参数联合估计
肖雷
翁祖鑫
韩玉兵
《空天预警研究学报》
CSCD
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于MEMS技术的三维触觉感知阵列研究
王辉静
《深圳信息职业技术学院学报》
2008
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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