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基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
被引量：
1
1
作者
史浩飞
尤晶晶
+2 位作者
王澍声
张显著
崔柳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第5期11-14,共4页
构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵...
构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍;9-3构型、12-6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍,角加速度灵敏度均提升了3.6倍。
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关键词
六维加速度传感器
感知
机构
二次开发
基频
灵敏度
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职称材料
并联式六维加速度感知机构的最大工作频率
2
作者
史浩飞
尤晶晶
陈华鑫
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期480-485,共6页
工作频率是加速度感知机构性能的重要衡量指标之一。由于多输入多输出量之间的强非线性耦合,并联式六维加速度感知机构的最大工作频率目前尚未确定。首先,以12-4构型的并联式六维加速度感知机构为例,基于第二类Lagrange方程建立了系统...
工作频率是加速度感知机构性能的重要衡量指标之一。由于多输入多输出量之间的强非线性耦合,并联式六维加速度感知机构的最大工作频率目前尚未确定。首先,以12-4构型的并联式六维加速度感知机构为例,基于第二类Lagrange方程建立了系统的基频模型,推导出质量矩阵、刚度矩阵的表达式。然后,利用Householder法和单步QR法求解了振型方程的特征值问题。接着,通过虚拟试验进行了算例验证,证明了上述模型的正确性。最后,基于影响感知机构基频的两个重要因素(质量块的质量和支链的刚度),利用线性拟合和线性包络理论,揭示了9-3、12-6和12-4三种构型的并联式六维加速度感知机构的基频与最大工作频率之间满足的线性映射关系。
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关键词
感知
机构
工作频率
包络理论
六维加速度
机械振动
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职称材料
移动机器人四杆地形感知机构的设计
被引量：
3
3
作者
徐正飞
杨汝清
翁新华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期44-48,共5页
根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障...
根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障碍的特征,解决了移动机器人在三维地形环境中运动时障碍的实时感知问题。
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关键词
移动机器人
四杆地形
感知
机构
TTSMS
传感器
设计
越障
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职称材料
基于电容微位移感知单元的多维力感知机构分析与设计
被引量：
1
4
作者
蔡大军
尹航
+2 位作者
陈雷
许允斗
姚建涛
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第12期43-50,共8页
提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性...
提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性体进行了刚度建模,推导出了多维力与微位移之间的映射矩阵,并推导出误差矩阵;最后对多维力感知机构进行了虚拟标定,分析了误差产生的可能原因。该电容六维力传感器具有较小的理论误差和较高的可行度,为该领域后续的设计研究奠定了一定的基础。
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关键词
多维力
感知
机构
微型电容
微位移
感知
单元
映射
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职称材料
浅析汽车AEB系统中的环境感知机构
5
作者
姬鹏
何川
《汽车维修技师》
2022年第7期131-131,共1页
在我国科技与社会不断飞速发展的今天,我国汽车行业也飞速发展,伴随而来的交通事故发生频率也日渐增多,行车时的安全也成了人们购买汽车的一大重要考虑因素。如今步入了互联网信息技术时代,汽车的主动安全技术也不断升级优化,本文对汽...
在我国科技与社会不断飞速发展的今天,我国汽车行业也飞速发展,伴随而来的交通事故发生频率也日渐增多,行车时的安全也成了人们购买汽车的一大重要考虑因素。如今步入了互联网信息技术时代,汽车的主动安全技术也不断升级优化,本文对汽车自动紧急制动系统中的环境感知机构进行一些浅析,旨在为今后汽车行车安全发展研究方面提供一些参考价值。
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关键词
AEB系统
环境
感知
机构
行车安全
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职称材料
题名
基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
被引量：
1
1
作者
史浩飞
尤晶晶
王澍声
张显著
崔柳
机构
南京林业大学机械电子工程学院
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第5期11-14,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405237)
国家留学基金资助项目(201908320035)
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX22_1052)。
文摘
构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍;9-3构型、12-6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍,角加速度灵敏度均提升了3.6倍。
关键词
六维加速度传感器
感知
机构
二次开发
基频
灵敏度
Keywords
six-axis acceleration sensor
sensing mechanism
secondary development
fundamental frequency
sensitivity
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH825 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
并联式六维加速度感知机构的最大工作频率
2
作者
史浩飞
尤晶晶
陈华鑫
机构
南京林业大学机械电子工程学院
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期480-485,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405237)
国家留学基金资助项目(201908320035)。
文摘
工作频率是加速度感知机构性能的重要衡量指标之一。由于多输入多输出量之间的强非线性耦合,并联式六维加速度感知机构的最大工作频率目前尚未确定。首先,以12-4构型的并联式六维加速度感知机构为例,基于第二类Lagrange方程建立了系统的基频模型,推导出质量矩阵、刚度矩阵的表达式。然后,利用Householder法和单步QR法求解了振型方程的特征值问题。接着,通过虚拟试验进行了算例验证,证明了上述模型的正确性。最后,基于影响感知机构基频的两个重要因素(质量块的质量和支链的刚度),利用线性拟合和线性包络理论,揭示了9-3、12-6和12-4三种构型的并联式六维加速度感知机构的基频与最大工作频率之间满足的线性映射关系。
关键词
感知
机构
工作频率
包络理论
六维加速度
机械振动
Keywords
sensing mechanism
operation frequency
envelope theory
six-axis acceleration
mechanical vibrations
分类号
TH825 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
移动机器人四杆地形感知机构的设计
被引量：
3
3
作者
徐正飞
杨汝清
翁新华
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期44-48,共5页
基金
国家自然科学基金(69975014)
中科院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室资助项目
文摘
根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障碍的特征,解决了移动机器人在三维地形环境中运动时障碍的实时感知问题。
关键词
移动机器人
四杆地形
感知
机构
TTSMS
传感器
设计
越障
Keywords
Mobile robot Terrain perception Obstacle negotiation Terrain tentative sensing mechanism/sensor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于电容微位移感知单元的多维力感知机构分析与设计
被引量：
1
4
作者
蔡大军
尹航
陈雷
许允斗
姚建涛
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学工程训练中心
中信戴卡股份有限公司
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第12期43-50,共8页
基金
国家自然科学基金(51675459)
河北省自然科学基金京津冀合作专项(E2017203387)
+1 种基金
河北省高校百名优秀创新人才支持计划(SLRC2019039)
河北省省级科技计划国际科技合作基地建设专项(19391828D)资助项目。
文摘
提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性体进行了刚度建模,推导出了多维力与微位移之间的映射矩阵,并推导出误差矩阵;最后对多维力感知机构进行了虚拟标定,分析了误差产生的可能原因。该电容六维力传感器具有较小的理论误差和较高的可行度,为该领域后续的设计研究奠定了一定的基础。
关键词
多维力
感知
机构
微型电容
微位移
感知
单元
映射
Keywords
multi-dimensional force-sensing mechanism
miniature capacitor
micro-displacement sensing unit
mapping
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
浅析汽车AEB系统中的环境感知机构
5
作者
姬鹏
何川
机构
河北工程大学机械与装备工程学院
出处
《汽车维修技师》
2022年第7期131-131,共1页
文摘
在我国科技与社会不断飞速发展的今天,我国汽车行业也飞速发展,伴随而来的交通事故发生频率也日渐增多,行车时的安全也成了人们购买汽车的一大重要考虑因素。如今步入了互联网信息技术时代,汽车的主动安全技术也不断升级优化,本文对汽车自动紧急制动系统中的环境感知机构进行一些浅析,旨在为今后汽车行车安全发展研究方面提供一些参考价值。
关键词
AEB系统
环境
感知
机构
行车安全
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
史浩飞
尤晶晶
王澍声
张显著
崔柳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
并联式六维加速度感知机构的最大工作频率
史浩飞
尤晶晶
陈华鑫
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
移动机器人四杆地形感知机构的设计
徐正飞
杨汝清
翁新华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
4
基于电容微位移感知单元的多维力感知机构分析与设计
蔡大军
尹航
陈雷
许允斗
姚建涛
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
5
浅析汽车AEB系统中的环境感知机构
姬鹏
何川
《汽车维修技师》
2022
0
下载PDF
职称材料
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