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题名民用无人机感知和避让方法研究
被引量：1
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作者
李雄
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《现代信息科技》
2022年第4期157-160,共4页
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文摘
针对未来无人机进入非隔离空域的发展趋势,分析无人机系统进入非隔离空域所需要的感知和避让(DAA)能力需求,结合当前国内外民航运行管理要求以及有人机防撞手段,提出了一种无人机感知和避让系统的架构,使无人机在遭遇碰撞威胁时,具备能够进行自我隔离并防止空中碰撞,达到安全运行可接受的安全水平,作为未来无人机感知和避让系统设计的参考和建议。
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关键词
无人机
感知和避让
防撞
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Keywords
UAV
perception and avoidance
anti-collision
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于ASBU的遥控驾驶航空器系统解读
被引量：1
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作者
张建平
任家龙
李震
陈晓
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机构
中国民用航空局第二研究所
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
中国民用航空西南地区空中交通管理局重庆分局
中国民用航空西南地区空中交通管理局
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出处
《航空计算技术》
2017年第3期130-134,共5页
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基金
国家自然科学基金与中国民航联合基金项目资助(U1333202)
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文摘
为更好地理解和发展遥控驾驶航空器系统,以国际民航组织推出的"航行系统组块升级"为框架,从"运行概念"、"实施规划"、"技术支持"3个方面对RPAS进行阐述,进而指出"指挥和控制链路功能"和"感知和避让功能"的可靠性和效率对于实现RPAS的重要性,最后提出确保以上功能实现的关键技术,为实现遥控驾驶航空器与载人大飞机融合运行提供参考借鉴。
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关键词
遥控驾驶航空器系统
航行系统组块升级
指挥和控制链路
感知和避让
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Keywords
remotely piloted aircraft systems
aviation system block upgrade
command and control link
detect and avoidance
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355
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