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基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究
被引量:
11
1
作者
姚嘉凌
王蒙
+2 位作者
李智宏
任杉
孙宁
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期534-539,共6页
汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模...
汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。
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关键词
主动侧倾
主动悬架
滑模控制
感知
侧向
加速度
横向载荷转移率
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职称材料
题名
基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究
被引量:
11
1
作者
姚嘉凌
王蒙
李智宏
任杉
孙宁
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期534-539,共6页
基金
江苏省"六大人才高峰"高层次人才选拔培养对象资助项目(2015-JXQC-005)
江苏省自然科学基金(BK20130977)资助~~
文摘
汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。
关键词
主动侧倾
主动悬架
滑模控制
感知
侧向
加速度
横向载荷转移率
Keywords
Active roll
Active suspension
Sliding mode control
Perceived lateral acceleration
Lateral load transfer rate
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
U463.33 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究
姚嘉凌
王蒙
李智宏
任杉
孙宁
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
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