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感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用
1
作者 王篮仪 张薇 罗通 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期147-151,169,共6页
无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境,包括道路、障碍物、交通标志、行人等。对无人驾驶汽车轨迹控制,可以减少人为驾驶错误和疲劳驾驶引发的事故,提高行车安全。因此,提出了感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用。构建无人驾驶汽... 无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境,包括道路、障碍物、交通标志、行人等。对无人驾驶汽车轨迹控制,可以减少人为驾驶错误和疲劳驾驶引发的事故,提高行车安全。因此,提出了感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用。构建无人驾驶汽车二自由度模型,计算车辆前后轮倾斜角度,获得车辆运动计算式。按照感应传感器感知盲区算出车辆安全距离,取较小边缘线加速度,明确最佳跟随安全范围。利用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)反馈控制方法,对汽车角度与前进速度反馈控制与调节,以此实现精准的轨迹控制。实验结果表明,感应传感器能够清楚感知无人驾驶汽车轨迹,应用后控制效果好,误差小,能够保证车辆运行安全稳定。 展开更多
关键词 感应传感器 无人驾驶汽车 轨迹控制 感知安全距离 PID控制器
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Rave雷达感应传感器 上海倍加福工业自动化贸易有限公司
2
《传感器世界》 2016年第10期45-46,共2页
在家用门，大门和电梯领域，倍加福在高性能传感器中提供了一种全面的产品组合。除了RaDec和RMS产品系列之外，最新的Rave雷达感应传感器用一种非常坚固的变体扩展了雷达传感器的组合。在IP67防护等级的保证下，新的运动传感器能够作为... 在家用门，大门和电梯领域，倍加福在高性能传感器中提供了一种全面的产品组合。除了RaDec和RMS产品系列之外，最新的Rave雷达感应传感器用一种非常坚固的变体扩展了雷达传感器的组合。在IP67防护等级的保证下，新的运动传感器能够作为一个理想的领路人，在恶劣环境的条件下胜任高要求的自动化任务。凭借这种强大的传感器技术能够为你的设备带来更高的安全性。 展开更多
关键词 感应传感器 雷达传感器 工业自动化 RAVE 贸易 上海 运动传感器 传感器技术
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无线重力感应随动机器人 被引量：1
3
作者 李民智 《无线电》 2015年第3期30-32,共3页
如图1、2所示，这个“随动”机器人共分为两个部分，控制端手套和执行端小车。手套端装配的硬件有单片机控制板Arduino promini、手指弯曲传感器FLEX2．2、重力感应传感器AD×L345、无线模块NRF2401L、4．2V电池、4．2V转3．3V变压... 如图1、2所示，这个“随动”机器人共分为两个部分，控制端手套和执行端小车。手套端装配的硬件有单片机控制板Arduino promini、手指弯曲传感器FLEX2．2、重力感应传感器AD×L345、无线模块NRF2401L、4．2V电池、4．2V转3．3V变压模块、按键、导线、电阻等。执行端用到的硬件有小车底盘（包括两个5V直流减速电机）、机械臂（包括3个舵机）、控制电路（包括117V航模电池、电机驱动L298N、LM7805稳压芯片、单片机控制板Arduino promini、无线模块NRF2401L等）。 展开更多
关键词 感应传感器 无线模块 机器人 随动 重力 弯曲传感器 L298N 减速电机
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HHIS母猪智能化精确饲喂系统的优势以及在养猪场的应用 被引量：1
4
作者 王俊杰 《猪业观察》 2014年第4期75-80,共6页
母猪智能化精确饲喂系统是由电脑软件系统作为控制中心，有一台或者多台饲喂器作为控制终端，有众多的读取感应传感器为电脑提供数据，同时根据母猪饲喂的科学运算公式，由电脑软件系统对数据进行运算处理，处理后指令饲喂器的机电部分... 母猪智能化精确饲喂系统是由电脑软件系统作为控制中心，有一台或者多台饲喂器作为控制终端，有众多的读取感应传感器为电脑提供数据，同时根据母猪饲喂的科学运算公式，由电脑软件系统对数据进行运算处理，处理后指令饲喂器的机电部分来进行工作，来达到对母猪的数据管理及精确饲喂管理。这套系统又称之为母猪智能化饲喂系统， 展开更多
关键词 饲喂系统 智能化 母猪 养猪场 应用 优势 软件系统 感应传感器
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DIY小型四轴飞行器
5
作者 张彬 崔颖 《无线电》 2018年第7期17-19,共3页
作品简介本作品采用STM32F103C8T6作为主控制器、惯性测量单元MPU6050三轴加速度传感器作为姿态感应传感器、720空心杯电机配两对正反桨作为动力源、1S航模直流锂电池（37V）作为电源，机架为PLA材料3D打印的。经过调试，我制作出了能... 作品简介本作品采用STM32F103C8T6作为主控制器、惯性测量单元MPU6050三轴加速度传感器作为姿态感应传感器、720空心杯电机配两对正反桨作为动力源、1S航模直流锂电池（37V）作为电源，机架为PLA材料3D打印的。经过调试，我制作出了能够遥控且达到飞行要求，并具有快速反应能力的小型四轴飞行器。 展开更多
关键词 飞行器 四轴 DIY 加速度传感器 惯性测量单元 快速反应能力 作品简介 感应传感器
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elmos推出应用于交流市电的热释电传感器解决方案
6
《电源技术应用》 2014年第12期J0004-J0005,共2页
日前宣布推出基于热释电人体感应传感器的芯片E931．98，该方案的应用可以保护继电器触点、延长其使用寿命，同时有效地降低和消除交流电网在负载继电器开、关过程中产生电弧以及谐波。
关键词 热释电传感器 交流电网 应用 继电器触点 感应传感器 使用寿命 谐波 电弧
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回首2014纽约Maker Faire
7
作者 Kin 《无线电》 2015年第2期5-6,共2页
乐高展台上从头到脚都是方方正正的“小绿”，是不是荫翻啦？别看“小绿”长得方正，它可是很灵活的哟，它的两只眼睛其实是人体感应传感器，只要在它面前挥舞你的双手，它就会手舞足蹈地摆动起来啦。这位笑容满面的大叔手中的木版画是... 乐高展台上从头到脚都是方方正正的“小绿”，是不是荫翻啦？别看“小绿”长得方正，它可是很灵活的哟，它的两只眼睛其实是人体感应传感器，只要在它面前挥舞你的双手，它就会手舞足蹈地摆动起来啦。这位笑容满面的大叔手中的木版画是由Arduino控制的CNC雕刻出来的。此次MakerFaire，我们不仅看到了3D打印机．还有许多激光切割机和CNC。 展开更多
关键词 MAKER 纽约 感应传感器 激光切割机 CNC 打印机 方正 3D
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电子转速表、感应传感器及其校验装置
8
作者 祝汉英 王清平 《汽车科技》 1994年第5期19-21,共3页
根据电子转速表、感应传感器的结构与工作原理的剖析,引伸出校验装置的设计原理,并用于产品试制工作和试验室的系统联合试验。
关键词 电子转速表 感应传感器 校验装置 设计原理 汽车
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谷歌手势控制黑科技新进展:获准部署雷达感应传感器
9
作者 凤凰科技网 《技术与市场》 2019年第2期1-2,共2页
近日,谷歌公司获得了美国监管部门的批准,可部署一款基于雷达的动作感应设备,也就是外界熟悉的Project Soli项目。美国联邦通信委员会(FCC)在周一晚间公布的命令中称,同意授予谷歌一项豁免,以高于目前允许的功率水平运行Soli传感器。FCC... 近日,谷歌公司获得了美国监管部门的批准,可部署一款基于雷达的动作感应设备,也就是外界熟悉的Project Soli项目。美国联邦通信委员会(FCC)在周一晚间公布的命令中称,同意授予谷歌一项豁免,以高于目前允许的功率水平运行Soli传感器。FCC称,这种传感器还可以运行在飞机上。 展开更多
关键词 感应传感器 谷歌公司 美国联邦通信委员会 雷达 部署 PROJECT 科技 控制
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皮带拉伸量传感器的设计
10
作者 张冬梅 赵建林 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期57-58,61,共3页
皮带在运行中易发生接头拉断,为了提取接头拉断前的征兆,制作了磁电感应传感器,与微机配合有效地提取了皮带接头的拉伸量,有效分辨力为0. 50mm,为皮带的安全运行提供了一种有效的检测方法。
关键词 拉伸量 皮带 设计 感应传感器 检测方法 安全运行 接头 分辨力 拉断 提取
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焊接自动线和焊接机器人
11
《机械制造文摘（焊接分册）》 1996年第3期29-31,共3页
关键词 机器人化 焊接机器人 自动焊接 自动线 集装箱 角焊缝 控制系统 焊接设备 电弧焊 感应传感器
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电磁诱导式喷雾机器人导航系统 被引量：18
12
作者 宋健 张宾 张铁中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期91-94,共4页
针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压... 针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。AT 89C 52单片机根据传感器提供的信息,采用P ID算法规划行驶路径,由PWM系统驱动直流电动机完成机器人的行走。试验结果表明,10 m范围内直线导航精度±1 cm;转弯半径0.5 m时导航精度±2.5 cm。 展开更多
关键词 电磁感应传感器 脉宽调制 PID算法 单片机
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感应式循迹小车的设计与实现 被引量：19
13
作者 刘远明 李道霖 韩绪鹏 《电子设计工程》 2011年第10期70-73,共4页
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金... 传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。 展开更多
关键词 循迹小车 金属感应传感器 单片机 循迹控制
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基于纳米晶合金的宽频差分式磁场传感器的研究 被引量：15
14
作者 王言章 程德福 +1 位作者 王君 林君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1967-1970,共4页
介绍了一种基于纳米晶合金的差分式交变磁场传感器结构,给出了传感器磁芯的长径比与有效相对磁导率的关系曲线.为扩展传感器工作频带,对线圈模型的幅频与相频曲线进行仿真,并根据仿真结果设计了补偿电路.所设计传感器标定后的结果表明,... 介绍了一种基于纳米晶合金的差分式交变磁场传感器结构,给出了传感器磁芯的长径比与有效相对磁导率的关系曲线.为扩展传感器工作频带,对线圈模型的幅频与相频曲线进行仿真,并根据仿真结果设计了补偿电路.所设计传感器标定后的结果表明,该传感器可以在1Hz-10kHz较宽频率范围内保持平坦的灵敏度曲线,可以满足工程中弱磁场探测的需要. 展开更多
关键词 纳米晶合金 差分 补偿 磁感应传感器
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基于光电感应传感器的AGV控制系统的研究与探索 被引量：8
15
作者 李琳 《山西电子技术》 2020年第2期81-83,共3页
随着科学技术的发展,制造生产过程中对自动化、智能化要求越来越高,AGV小车被用于各制造业生产线。本文设计出一种基于光电感应传感器的AGV控制系统。通过AGV控制系统可以很好的解决柔韧性、成本预算、精度要求等问题,提高工作效率,以... 随着科学技术的发展,制造生产过程中对自动化、智能化要求越来越高,AGV小车被用于各制造业生产线。本文设计出一种基于光电感应传感器的AGV控制系统。通过AGV控制系统可以很好的解决柔韧性、成本预算、精度要求等问题,提高工作效率,以最优化的方式替代人力进行货物的运输。 展开更多
关键词 AGV控制系统 光电感应传感器 运输
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高灵敏度的CMOS霍尔磁场传感器芯片设计 被引量：5
16
作者 徐跃 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第12期14-16,25,共4页
以霍尔电压及失调电压的状态为出发点，提出了一种更简单的霍尔信号再生电路设计方案。即采用由传输门、保持电容和电压跟随器构成的采样保持电路实现对混叠信号（包括霍尔信号和失调电压）180。移相，再经相减电路去除失调电压。后仿... 以霍尔电压及失调电压的状态为出发点，提出了一种更简单的霍尔信号再生电路设计方案。即采用由传输门、保持电容和电压跟随器构成的采样保持电路实现对混叠信号（包括霍尔信号和失调电压）180。移相，再经相减电路去除失调电压。后仿真结果表明该芯片工作在2．5～3．3V电压下，能对0．1mV的霍尔信号进行1500倍放大并输出CMOS数字信号，可允许的最大失调电压为4mV． 展开更多
关键词 低失调 磁感应传感器 采样保持 信号再生
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基于重力感应传感器的六自由度车载机械手控制系统设计 被引量：5
17
作者 孟祥斌 张雅彬 +1 位作者 田卫华 刘炜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第8期80-84,共5页
为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。... 为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。利用超声波传感器和视觉传感器将放置物体位置信息及时反馈车体控制模块和遥控操作平台,分别运用PID算法调整直流电机的转速以实时车体位置纠偏和PID算法控制六自由度机械手舵机角度,以确保放置位置准确。测试运行结果表明:该系统机械手中心定位误差不超过3 mm,满足物体抓取和定位设计要求。 展开更多
关键词 六舵机机械手 重力感应传感器 PID算法 STM32
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城市快速路养护作业安全技术研究及应用
18
作者 曹传彩 《上海公路》 2024年第2期15-19,44,I0009,共7页
近年来,随着社会经济发展,交通量持续攀升,快速路路网密度不断加大,对快速路养护作业密度和强度的要求也不断提高。养护工人需要频繁进行养护作业,人身安全存在较大的安全隐患,因而成为了交通事故的高危人群。现借助智能传感器感知技术... 近年来,随着社会经济发展,交通量持续攀升,快速路路网密度不断加大,对快速路养护作业密度和强度的要求也不断提高。养护工人需要频繁进行养护作业,人身安全存在较大的安全隐患,因而成为了交通事故的高危人群。现借助智能传感器感知技术,探索构建快速路养护作业(上下匝道)封道设施监控信息数字化工作,提升快速路运营业务的数字化技术应用,同时提高施工作业的安全性。结合感应传感器、5G网络数据实时传输、数据云平台监控分析技术、3D模型应用,加强城市交通宏观管理和综合管理能力,建立城市交通基础设施运维管理综合解决方案。 展开更多
关键词 快速路养护 封道警示 磁感应传感器 B/S架构
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一种数字磁航向系统的设计及罗差校正新方法 被引量：2
19
作者 刘华伟 黄国荣 张宗麟 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2003年第3期8-11,共4页
设计并研制了一种高精度的数字磁航向系统。根据飞机罗差的性质和罗差方程,提出了一种校正该系统罗差及校验该系统磁感应传感器工具误差的新方法。实验结果表明:该系统精度较高、工作可靠、结构简单;罗差补偿极为方便;适合用于有交联的... 设计并研制了一种高精度的数字磁航向系统。根据飞机罗差的性质和罗差方程,提出了一种校正该系统罗差及校验该系统磁感应传感器工具误差的新方法。实验结果表明:该系统精度较高、工作可靠、结构简单;罗差补偿极为方便;适合用于有交联的机载定向系统。 展开更多
关键词 磁定向系统 罗差 磁感应传感器
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低频三维磁场测量系统研制 被引量：2
20
作者 李祥麟 吴静 +1 位作者 金海彬 李怡濛 《宇航计测技术》 CSCD 2021年第1期33-37,共5页
低频10Hz~20kHz的电磁波在气象观测、地质勘探、远距通信等领域具有广泛应用。为了监测该频段的电磁辐射,本文设计了三轴正交方形天线用于测量低频磁场,采用基于AD797与OP27的双级放大电路对磁场感应电压信号进行调理和放大,采用NI-922... 低频10Hz~20kHz的电磁波在气象观测、地质勘探、远距通信等领域具有广泛应用。为了监测该频段的电磁辐射,本文设计了三轴正交方形天线用于测量低频磁场,采用基于AD797与OP27的双级放大电路对磁场感应电压信号进行调理和放大,采用NI-9222数据采集卡实现对信号波形进行采集,利用短时傅里叶变换对信号进行时频分析。所研制的测量系统可测量0.15pT~340nT的时变磁场,电路仿真和实际测试结果表明系统具有良好的幅频特性,能够有效监测出电网变电站附近的弱低频电磁辐射。 展开更多
关键词 超低频辐射 磁感应传感器 信号处理 三维磁场测量
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