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底盘测功机机械惯量电模拟方法的研究和实现 被引量:5
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作者 闵永军 甘英俊 +1 位作者 左付山 杨风和 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期143-147,共5页
为开发汽车排气污染物简易瞬态工况法测试系统,研究了底盘测功机机械惯量电模拟的相关理论和方法。通过汽车在底盘测功机上运行状态的动力学分析,基于汽车驱动轮转动动态特性相同的原理,建立了汽车底盘测功机机械惯量的电模拟模型。分... 为开发汽车排气污染物简易瞬态工况法测试系统,研究了底盘测功机机械惯量电模拟的相关理论和方法。通过汽车在底盘测功机上运行状态的动力学分析,基于汽车驱动轮转动动态特性相同的原理,建立了汽车底盘测功机机械惯量的电模拟模型。分析了简易瞬态测试工况控制要求和风冷电涡流测功器的性能特点,构建了VMAS测试工况控制系统,应用预测控制和解耦控制理论和技术,设计了底盘测功机机械惯量电模拟控制方案,开发了基于DMC,具有模型增益自校正和解耦功能的VMAS测试扭矩控制器和简易瞬态工况控制试验系统。运行试验结果表明,该系统可以较好地模拟汽车加速运动惯量。 展开更多
关键词 汽车工程 惯量模拟 动态矩阵控制 底盘测功机 涡流测功器 解耦控制
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离合器试验系统机械惯量电模拟控制方法研究 被引量:4
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作者 张志刚 石晓辉 施全 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期603-606,共4页
为解决传统离合器性能试验系统中机械惯性飞轮组重量大、调整困难及存在惯量级差等问题,将机械惯量电模拟技术引入离合器试验系统。通过分析汽车行驶过程中受力情况,建立了离合器动力学模型,并结合离合器试验系统特点,提出了转矩反馈转... 为解决传统离合器性能试验系统中机械惯性飞轮组重量大、调整困难及存在惯量级差等问题,将机械惯量电模拟技术引入离合器试验系统。通过分析汽车行驶过程中受力情况,建立了离合器动力学模型,并结合离合器试验系统特点,提出了转矩反馈转速闭环控制的机械惯量电模拟控制方法,并在离合器试验系统中实现,与传统机械惯性飞轮组模拟的不同路况条件下离合器起步对比试验。试验结果表明:该控制方法能够较为准确地模拟离合器起步过程中转速、转矩变化特点。 展开更多
关键词 离合器 试验系统 建模 惯量模拟 控制方法
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简易瞬态工况底盘测功机控制系统理论设计 被引量:2
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作者 黄万友 牛洪成 +4 位作者 李娟 赵玉军 程勇 唐向臣 赵炎军 《内燃机与动力装置》 2008年第4期42-47,共6页
参照GB18285-2005中简易瞬态工况法的规定,在对现有的测控系统进行改造的过程中,对简易瞬态工况底盘测功机控制系统进行了理论设计,分析了人机复合控制系统中的硬件设计和相应控制策略,提出了基于自动驾驶系统的测控方案。利用相应的硬... 参照GB18285-2005中简易瞬态工况法的规定,在对现有的测控系统进行改造的过程中,对简易瞬态工况底盘测功机控制系统进行了理论设计,分析了人机复合控制系统中的硬件设计和相应控制策略,提出了基于自动驾驶系统的测控方案。利用相应的硬件电路实现转矩的快速调节;采用电模拟技术对汽车行驶阻力和惯量进行模拟;综合应用预测控制、模糊控制和解耦控制理论,对底盘测功机力矩进行加载。理论分析与试验结果表明,系统有较快的响应速度,底盘测功机可以按照自动设定的测功机载荷进行控制。 展开更多
关键词 惯量模拟 涡流测功器 模糊控制 底盘测功机控制系统
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机械惯量电模拟在变速器试验台中的应用
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作者 龚宗洋 王皖君 +1 位作者 张为公 李旭 《舰船电子工程》 2011年第9期145-149,共5页
文章研究了机械惯量电模拟的原理和实现方法,首先采用Kalman滤波器来观测电机的轴扭矩,然后根据惯量电模拟的原理来控制电机的电磁转矩,从而使电机系统的动力特性与机械惯量飞轮一致。最后在Matlab/Simulink环境下建立了变速器试验台模... 文章研究了机械惯量电模拟的原理和实现方法,首先采用Kalman滤波器来观测电机的轴扭矩,然后根据惯量电模拟的原理来控制电机的电磁转矩,从而使电机系统的动力特性与机械惯量飞轮一致。最后在Matlab/Simulink环境下建立了变速器试验台模型,汽车的等效惯量采用电模拟方式实现,Simpson自动变速器升档加速过程的仿真结果表明,电模拟方式具有与机械模拟一致的动力学特性。 展开更多
关键词 惯量模拟 变速器 KALMAN滤波器
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基于MATLAB惯量电模拟异步电机的建模与仿真
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作者 王龙龙 党金金 《汽车实用技术》 2022年第18期135-139,共5页
根据汽车在道路行驶和底盘测功机试验时的动能相等原则,求出底盘测功机惯量机械模拟时飞轮的转动惯量,基于汽车驱动轮动态特性相同的原理推导出惯量电模拟时加载电机的动态补偿转矩。为了准确控制电机的输出扭矩,更好地模拟汽车惯量,在... 根据汽车在道路行驶和底盘测功机试验时的动能相等原则,求出底盘测功机惯量机械模拟时飞轮的转动惯量,基于汽车驱动轮动态特性相同的原理推导出惯量电模拟时加载电机的动态补偿转矩。为了准确控制电机的输出扭矩,更好地模拟汽车惯量,在建立异步电机在静止坐标系下的数学模型的基础上,利用MATLAB中的Simulink工具箱搭建了电模拟电机直接转矩控制系统的仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果证明了该控制系统的可行性和准确性,为异步电机在底盘测功机惯量模拟系统中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 惯量模拟 异步 MATLAB 建模与仿真 底盘测功机
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汽车同步器试验系统机械惯量电模拟研究与实现 被引量:14
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作者 朱晓锦 张为公 +2 位作者 金伟民 翟羽健 吴宁生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期134-138,共5页
本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上... 本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制,研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术上的特点,并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法,对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上,阐述了汽车同步器试验系统的构成与控制方案的实现及系统成功投入实际运行后的试验结果。 展开更多
关键词 汽车 同步器 台架试验系统 机械惯量模拟方法
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同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制
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作者 王皖君 李赵春 华晋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期123-126,131,共5页
针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模... 针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模型;其次,根据实际电磁扭矩和转速应用广义比例积分观测器估计驱动电机受到的集总扰动;再次,基于连续终端滑模设计电机转速控制器,并根据转动惯量电模拟原理将估计扰动融入转速控制器形成复合控制,通过李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 同步器试验 转动惯量模拟 扰动观测器 连续终端滑模
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基于电流补偿的汽车制动特性试验技术仿真研究
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作者 蔺小林 王玉梅 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期102-105,共4页
为改善汽车制动控制中由于机械惯量不足而引起误差大的缺点,提出了制动器试验台驱动电流控制方法.通过采用机械惯量电模拟的方法,用驱动电流控制来追加影响补偿模拟系统对真实系统的偏离,让模拟系统的转速、角速度逼近于理想化真实系统... 为改善汽车制动控制中由于机械惯量不足而引起误差大的缺点,提出了制动器试验台驱动电流控制方法.通过采用机械惯量电模拟的方法,用驱动电流控制来追加影响补偿模拟系统对真实系统的偏离,让模拟系统的转速、角速度逼近于理想化真实系统的值,并用能量误差作为评价指标.经MATLAB仿真试验证明,该控制方法误差小且算法简单,抗干扰性好,鲁棒性强,可以缩短制动距离,控制效果较为理想. 展开更多
关键词 制动器 机械惯量模拟 流补偿 能量误差
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