惯性飞轮电机力矩伺服控制系统 被引量：18

1

作者 杜坤梅 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期119-120,132,共3页

惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法，即同时进行桥臂脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制，实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。

关键词 力矩伺服控制系统 惯性飞轮 电机 航天空间飞行器

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车辆制动器试验台惯性飞轮的优化组合设计 被引量：16

2

作者 王志中 彭彦宏 洪哲浩 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第2期59-60,62,共3页

在车辆制动器试验台惯性飞轮组的设计过程中,若不考虑装拆和调整,可以很容易地进行组合设计,满足试验标准要求,但那样的设计在实际中是无法应用的。本文介绍了一种既满足试验标准要求,又容易装拆和调整的车辆制动器试验台惯性飞轮的优... 在车辆制动器试验台惯性飞轮组的设计过程中,若不考虑装拆和调整,可以很容易地进行组合设计,满足试验标准要求,但那样的设计在实际中是无法应用的。本文介绍了一种既满足试验标准要求,又容易装拆和调整的车辆制动器试验台惯性飞轮的优化设计方法。 展开更多

关键词 车辆 制动器 惯性飞轮 转动惯量 优化设计

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主循环泵惯性飞轮完整性分析 被引量：16

3

作者 李笑天 鞠红惠 +1 位作者 何树延 吴莘馨 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期463-467,共5页

核反应堆主循环泵上安装储能飞轮,能够为反应堆在断电事故下提供冷却剂,避免堆芯损坏。储能系统的结构完整性直接关系到反应堆的安全。本文采用非线性接触算法,利用有限元软件对主循环泵飞轮进行完整性分析。考虑过盈、额定转速和超速... 核反应堆主循环泵上安装储能飞轮,能够为反应堆在断电事故下提供冷却剂,避免堆芯损坏。储能系统的结构完整性直接关系到反应堆的安全。本文采用非线性接触算法,利用有限元软件对主循环泵飞轮进行完整性分析。考虑过盈、额定转速和超速等载荷工况,从结构强度和断裂力学两方面进行了分析。计算结果表明,飞轮的结构强度及假想缺陷处应力强度因子均满足标准要求,在规定工况下能够保证其结构完整性。 展开更多

关键词 惯性飞轮 接触 断裂力学 应力强度因子

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汽车拖拉机制动器试验台惯性飞轮的基本优化组合 被引量：8

4

作者 张鹏岭 周淑辉 王志中 《吉林工业大学学报》 CSCD 1995年第2期86-89,共4页

介绍了制动器试验台惯性飞轮的基本组合方法及计算公式，最后给出了设计实例．

关键词 拖拉机 制动器 惯性飞轮 试验台 汽车

原文传递

汽车驱动桥的疲劳检测分析 被引量：9

5

作者 吴瑞明 周晓军 +1 位作者 赵明岩 潘明清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期283-286,共4页

通过对汽车驱动桥的疲劳寿命基本原理的分析 ,提出了基于高程块和惯性飞轮的疲劳寿命试验方法 ,并对该方法的实现进行了探索 ,开发了HCQ3 0试验系统。

关键词 汽车 驱动桥 疲劳检测 试验原理 高程块 惯性飞轮 检测流程

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汽车制动器试验台飞轮组及其装卸系统设计 被引量：9

6

作者 杨丽英 李旗号 谢峰 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第10期83-85,共3页

为准确、有效地检测制动器综合性能,采用惯性飞轮对汽车行驶惯量进行模拟,模拟的惯量大小应在一定范围内可调并达到相应的精度要求。文章严格参照国家制动器试验标准和性能要求,对汽车制动器性能试验台的飞轮组及其装卸系统设计进行研究... 为准确、有效地检测制动器综合性能,采用惯性飞轮对汽车行驶惯量进行模拟,模拟的惯量大小应在一定范围内可调并达到相应的精度要求。文章严格参照国家制动器试验标准和性能要求,对汽车制动器性能试验台的飞轮组及其装卸系统设计进行研究,介绍了一种对飞轮组进行优化重组的方法,并对其装卸系统进行详述。利用该系统能够对飞轮组合进行调整,以模拟各试验所需的不同惯量。经实际应用验证,该系统能够满足试验标准要求,并且装拆与调整便捷。 展开更多

关键词 制动器 试验台 惯性飞轮 模拟 装卸

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长供水管道水泵出口阀门的选择 被引量：8

7

作者 张新萍 郑莉玲 《电网与清洁能源》 2009年第4期71-73,共3页

某泵站供水管道较长,扬程较高,水泵突然断电,水泵出口阀门关闭时,沿整个管线都出现了危及管道安全的水柱分离现象,因此采取了附加惯性飞轮的负水锤防护措施以及在水泵出口安装二段关闭阀门的正水锤防护措施。计算结果表明:正负水锤防护... 某泵站供水管道较长,扬程较高,水泵突然断电,水泵出口阀门关闭时,沿整个管线都出现了危及管道安全的水柱分离现象,因此采取了附加惯性飞轮的负水锤防护措施以及在水泵出口安装二段关闭阀门的正水锤防护措施。计算结果表明:正负水锤防护措施的有效结合,避免了严重的水锤压力,保证了管道运行的安全;对长供水管道,水泵出口安装液控蝶阀比微阻缓闭止回阀的水锤防护效果好。 展开更多

关键词 泵站 水锤 惯性飞轮 微阻缓闭止回阀 液控蝶阀

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自平衡跟随自行车控制系统设计与实现 被引量：5

8

作者 张宏志 李健 祝洪宇 《科技与创新》 2021年第1期51-55,59,共6页

为解决平衡自行车跟随行走的问题,提出了以OpenMV视觉模块提供方向引导、惯性飞轮PID算法控制车体平衡、直流电机驱动自行车行进的系统设计方案。该方案以自行车行走过程中的姿态测量数据为反馈量,构成车身平衡双闭环控制系统;通过OpenM... 为解决平衡自行车跟随行走的问题,提出了以OpenMV视觉模块提供方向引导、惯性飞轮PID算法控制车体平衡、直流电机驱动自行车行进的系统设计方案。该方案以自行车行走过程中的姿态测量数据为反馈量,构成车身平衡双闭环控制系统;通过OpenMV视觉模块识别、锁定目标物,引导自行车行走跟随。在自行设计制作的自行车实物模型上,以STM32F103作为主控制板搭建了控制系统。软、硬件调试结果表明,所设计的方案能够实现自行车自平衡基础上的行进跟随,且控制精准度较高。 展开更多

关键词 惯性飞轮 平衡车 视觉算法 PID

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中条山供水工程取水泵站水锤计算及其防护 被引量：2

9

作者 郑莉玲 乔中军 +1 位作者 刘建红 鲍江峰 《人民黄河》 CAS 北大核心 2001年第4期17-18,20,共3页

中条山供水工程取水泵站在黄河岸边采用缆车取水 ,供水管线高程突拐点多 ,水泵工作扬程变幅大、工作方式复杂。在水泵正常运行时 ,如果突然断电 ,在供水管道中将形成大于水泵正常工作压力数倍的水锤压力 ,造成水泵和供水管道破坏。为此 ... 中条山供水工程取水泵站在黄河岸边采用缆车取水 ,供水管线高程突拐点多 ,水泵工作扬程变幅大、工作方式复杂。在水泵正常运行时 ,如果突然断电 ,在供水管道中将形成大于水泵正常工作压力数倍的水锤压力 ,造成水泵和供水管道破坏。为此 ,采用特征线法对取水泵站进行了水锤防护计算。计算结果表明 :负水锤压力较大 ,影响水泵的安全稳定运行。根据工程的实际情况采取了小惯性飞轮加单向调压塔的水锤防护措施。经水泵现场调试证实 :采取水锤防护措施后 ,管道中负水锤压力在《规范》 展开更多

关键词 水锤 水柱脱流 惯性飞轮 中条山供水工程 泵站

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高速动车组制动试验台惯性飞轮结构设计 被引量：2

10

作者 朱新宇 臧传相 陶富文 《机车车辆工艺》 2013年第5期33-35,共3页

惯性飞轮是制动系统综合试验台中的重要组成部件之一。文中对惯性飞轮组的结构设计进行了阐述:通过增减飞轮组飞轮盘实现模拟不同车重的需求;通过计算和校核,验证了轴系惯性飞轮的强度和刚度均满足要求;采用振动学理论计算出轴系的临界... 惯性飞轮是制动系统综合试验台中的重要组成部件之一。文中对惯性飞轮组的结构设计进行了阐述:通过增减飞轮组飞轮盘实现模拟不同车重的需求;通过计算和校核,验证了轴系惯性飞轮的强度和刚度均满足要求;采用振动学理论计算出轴系的临界转速值,飞轮的试验转速远低于临界转速,从而保证了惯性飞轮旋转过程的稳定可靠。 展开更多

关键词 动车组制动系统 综合试验台 惯性飞轮 结构设计

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独轮机器人侧向通道建模与控制 被引量：2

11

作者 朱晓庆 阮晓钢 +1 位作者 魏若岩 李亚磊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1474-1480,共7页

利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程.在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控制器,并分别进行了仿真和物理实验验证.实验中独轮机器人从侧倾一定角度,在控制的惯性飞轮运动作用下最... 利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程.在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控制器,并分别进行了仿真和物理实验验证.实验中独轮机器人从侧倾一定角度,在控制的惯性飞轮运动作用下最终回到竖直平衡位置,完成了独轮机器人侧平衡控制目标.仿真和物理实验结果均证明了所建立的动力学方程的正确性和控制器的有效性. 展开更多

关键词 独轮机器人 拉格朗日方程 侧向动力学方程 惯性飞轮

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水泵机组增设惯性飞轮与电动机起动转矩复核

12

作者 贺东辰 赵锁明 《西北水力发电》 2004年第3期20-23,共4页

高扬程电泵站的水锤压力削减和倒转转速的控制，除目前的传统方法外，在泵组上增设惯性飞轮，增加GD^2值，也许是一种好办法。本文粗浅地从三个方面讨论泵组增设惯性飞轮后的相关问题，即控制关闭时间计算；泵组电动机起动转矩核算；惯... 高扬程电泵站的水锤压力削减和倒转转速的控制，除目前的传统方法外，在泵组上增设惯性飞轮，增加GD^2值，也许是一种好办法。本文粗浅地从三个方面讨论泵组增设惯性飞轮后的相关问题，即控制关闭时间计算；泵组电动机起动转矩核算；惯性飞轮尺寸计算确定。 展开更多

关键词 泵组水锤 起动转矩 惯性飞轮

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混合惯量模拟试验台架设计方法的研究 被引量：1

13

作者 林巨广 苏晓峰 +1 位作者 丁苏赤 徐峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第11期35-36,40,共3页

文章论述了车辆制动器综合性能测试中的混合惯量模拟试验台架的动力学模型。根据对动力学模型的分析,提出了以电机功率最小为选择原则的试验台架设计方法。并阐述了基于误差最小和惯量最小原则的电机功率和系统惯量调整方法。通过计算... 文章论述了车辆制动器综合性能测试中的混合惯量模拟试验台架的动力学模型。根据对动力学模型的分析,提出了以电机功率最小为选择原则的试验台架设计方法。并阐述了基于误差最小和惯量最小原则的电机功率和系统惯量调整方法。通过计算和比较,验证了方法的可行性和适用性。文章论述的方法对其它大惯量台架的电机选型和惯量选取同样具有指导意义。 展开更多

关键词 混合惯量模拟 动力学模型 电机 惯性飞轮

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单端惯性式制动器性能试验台架的研制

14

作者 谢峰 纪王芳 林巨广 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第11期96-98,共3页

该试验台依据汽车行业的相关国家标准开发设计的,是一台以机械惯量来模拟汽车实际惯量的制动器试验台,为保证试验条件和实际工况的一致性,采用调速电机作为发动机和负载转速的模拟,采用旋转的惯性飞轮模拟汽车实际工况中的载荷,利用设... 该试验台依据汽车行业的相关国家标准开发设计的,是一台以机械惯量来模拟汽车实际惯量的制动器试验台,为保证试验条件和实际工况的一致性,采用调速电机作为发动机和负载转速的模拟,采用旋转的惯性飞轮模拟汽车实际工况中的载荷,利用设计的气压和液压系统模拟汽车实际的制动力驱动装置,对制动器施加制动力矩。通过对制动器各性能参数的检测、采集和分析,检验制动器制动性能是否合格。 展开更多

关键词 台架试验 惯性飞轮 数据分析

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大扭矩范围制动器动态试验台的设计

15

作者 张海波 刘艺 +1 位作者 肖传芳 李骥 《机电设备》 2010年第5期34-37,共4页

本文介绍了一种大扭矩范围制动器动态试验台的试验原理,阐述了试验台的设计依据,以及飞轮组转动惯量的确定与分配方法,并用实例详细说明设计过程.

关键词 制动器 试验台 惯性飞轮 转动惯量

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ALSTOM GL314配FK3-1机构动作原理及缺陷分析

16

作者 陈朝廷 《今日制造与升级》 2022年第10期69-72,共4页

文章分析了ALSTOM GL314配FK3-1机构动作原理及缺陷。ALSTOM断路器广泛应用于电网中110kV及220kV电压等级开关设备上。GL314配FK3-1机构结构紧凑,弹簧振动较小,整体可靠性较高,对开关设备安全可靠运行起到重要作用。结合FK3-1机构动作... 文章分析了ALSTOM GL314配FK3-1机构动作原理及缺陷。ALSTOM断路器广泛应用于电网中110kV及220kV电压等级开关设备上。GL314配FK3-1机构结构紧凑,弹簧振动较小,整体可靠性较高,对开关设备安全可靠运行起到重要作用。结合FK3-1机构动作原理及缺陷案例的分析,找出机构缺陷主要原因,提前制定检修计划,能够及时、有效地处理设备问题,减少电力安全事故。 展开更多

关键词 FK3-1机构 齿轮 惯性飞轮 储能过渡引导齿条

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风电惯性台架飞轮强度分析及其组合优化 被引量：1

17

作者 曲波 李兵 +1 位作者 郑阳 王利宁 《机械制造》 2012年第5期17-19,共3页

惯性飞轮的结构强度直接关系到制动器惯性台架的安全可靠。采用接触算法,利用有限元软件,考虑额定转速和超速等载荷工况,从结构强度方面对惯性飞轮进行分析。计算结果表明,飞轮在规定工况下能满足强度要求,并给出了飞轮爆裂的临界转速... 惯性飞轮的结构强度直接关系到制动器惯性台架的安全可靠。采用接触算法,利用有限元软件,考虑额定转速和超速等载荷工况,从结构强度方面对惯性飞轮进行分析。计算结果表明,飞轮在规定工况下能满足强度要求,并给出了飞轮爆裂的临界转速以及飞轮组的优化组合。 展开更多

关键词 惯性飞轮 接触 应力强度 临界转速

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地铁、城轨交流牵引电气传动实验室机械平台系统中等效惯性的计算分析

18

作者 何文学 黄登红 +1 位作者 王爱民 潘建新 《现代机械》 2010年第3期20-21,46,共3页

在地铁、城轨交流牵引电气传动实验室中,采用惯性飞轮模拟列车平动的惯性,实验室中惯性飞轮的转动惯性必需与地铁列车平动的惯性等效。基于上述原理,推导出实验室中模拟列车平动惯性的惯性飞轮所要求具有的转动惯量的大小的计算方法。

关键词 地铁城轨 平动的惯性 惯性飞轮 转动惯量

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腕表是这样制成的

19

《钟表》 2008年第2期18-23,共6页

好的腕表就如一件艺术品,艺术品的诞生绝非易事。我们需要这样的腕表,它是时间,也是艺术,腕表的生产导向一种思考,它需要体察各个方面。我们需要简单的惊喜,也需要复杂的叹服,腕表在变化着花样,我们在表中寻找发现。纳沙泰尔的卧龙时(HA... 好的腕表就如一件艺术品,艺术品的诞生绝非易事。我们需要这样的腕表,它是时间,也是艺术,腕表的生产导向一种思考,它需要体察各个方面。我们需要简单的惊喜,也需要复杂的叹服,腕表在变化着花样,我们在表中寻找发现。纳沙泰尔的卧龙时(HAUTLENCE)就是这样的腕表,卧龙时的腕表是这样制成的: 展开更多

关键词 纳沙泰尔 蜗轮 转盘 表盘 钟表零部件 发条盒 表壳 连杆 杆(机械元件) 卧龙 分针 艺术品 艺术产品 棘轮 轮(机械元件) 惯性飞轮

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基于FEA的压缩机惯性飞轮修复技术研究的应用

20

作者 李天云 《中国设备工程》 2012年第6期45-46,共2页

基于FEA技术对修复的压缩机惯性飞轮结构进行了转动惯性、模态分析,验证修复技术方案的可靠性,经实践证明效果很好。

关键词 FEA 惯性飞轮 修复 转动 模态 分析

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