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题名城市环境下惯性辅助的GNSS多粗差探测方法
被引量：1
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作者
吴有龙
陈帅
徐楠
殷婷婷
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机构
金陵科技学院电子信息工程学院
南京理工大学自动化学院
金陵科技学院智能科学与控制工程学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第12期1269-1274,共6页
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基金
国家自然科学基金(61803188)
江苏省博士后科研资助计划(2021K463C)
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510028)。
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文摘
当多星座的GNSS接收机存在多个粗差时,传统的粗差检测和排除(FDE)方法需要通过频繁的搜索来排除潜在的观测值,剔除粗差的效率低,且定位性能可能急剧降低。提出一种惯性辅助的多粗差检测与排除方法,将惯性状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中,来构造全局和局部检验统计量检测粗差,并有效地排除错误测量值。结果表明,对于接收机存在2个以上粗差时,传统的FDE方法误检和漏检率高,而本文方法可显著提高检测效率,提高定位精度。
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关键词
粗差探测
惯性辅助gnss
误判
漏检
自主完好性监测
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Keywords
gross error detection
inertial-aided gnss
false detection
missed detection
receiver autonomous integrity monitoring
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
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