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汽车惯性参数测量研究 被引量：5
1
作者 郭孔辉 丁金全 +1 位作者 薛冰 许男 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期152-160,共9页
为总结和分析汽车惯性参数测量技术的研究进展、发展趋势和提高测量精度,分析了惯性参数对汽车动力学特性的影响,进而从汽车惯性参数的辨识和试验台测量2个方面对汽车惯性参数测量技术进行综述;在辨识汽车惯性参数时,应当根据采用的汽... 为总结和分析汽车惯性参数测量技术的研究进展、发展趋势和提高测量精度,分析了惯性参数对汽车动力学特性的影响,进而从汽车惯性参数的辨识和试验台测量2个方面对汽车惯性参数测量技术进行综述;在辨识汽车惯性参数时,应当根据采用的汽车动力学(操纵、平顺或行驶)模型进行相关的试验,考虑输入和输出试验数据测量精度对辨识结果的影响;汽车惯性参数测量试验装置从传统的单参数测量装置发展到了多参数汽车惯性参数测量装置,主要采用复摆原理或力/运动原理进行测量。试验台的摩擦和支撑系统的刚度是影响测量精度的2个主要因素,采用系统动力学的方法建立汽车惯性参数测量试验台的摩擦和弹性补偿模型,对试验台摩擦和弹性的影响进行分析。结果表明:汽车惯性参数测量试验台开发过程中,采用轻量化设计和测量误差分析技术指导试验台的优化设计是十分必要的;提出的汽车惯性参数测量试验台的摩擦和弹性计算方法,提高了测量精度。 展开更多
关键词 汽车工程 惯性参数测量 摩擦和弹性 计算方法
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基于坐标变换与距离测定的三线摆方法 被引量：3
2
作者 侯之超 吕毅宁 +2 位作者 劳耀新 刘丹 徐石安 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期703-706,共4页
针对传统测试方法的局限,提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包... 针对传统测试方法的局限,提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵。说明了测试误差的构成,并提出误差评价指标。测试实例显示,该方法具有足够精度,且因避免了角度测量而具有更高的效率。 展开更多
关键词 惯性参数测量 三线摆 质心 惯量矩阵 坐标变换
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基于三维扫描仪和三线摆的动力总成惯性参数测量 被引量：1
3
作者 姜晓军 杨建国 周天鹏 《内燃机与动力装置》 2016年第3期71-75,共5页
在汽车发动机悬置系统设计过程中,动力总成惯性参数测量是一个必要环节,其中包括动力总成的质心,转动惯量和惯性积测量。本文提出一种三线扭摆结合三维扫描仪和发动机三维数字模型的动力总成质心与惯性参数的测试方法,其主要特点是采用... 在汽车发动机悬置系统设计过程中,动力总成惯性参数测量是一个必要环节,其中包括动力总成的质心,转动惯量和惯性积测量。本文提出一种三线扭摆结合三维扫描仪和发动机三维数字模型的动力总成质心与惯性参数的测试方法,其主要特点是采用三维扫描仪扫描测试中的动力总成,将扫描数据与动力总成的三维实体模型相比较来获得相关角度,可以避开复杂的坐标变换,简化了数据处理;另外可实现发动机和变速箱的分体测试,由于被测物比总成重量轻,所以测试操作方便,而且对悬吊装置的强度要求低。对实验台的标定表明,试验台具有较高的实验精度;对某型汽车动力总成的质心与惯性参数测量与计算表明,该方法简易、可靠。 展开更多
关键词 动力总成 三线扭摆 三维扫描仪 惯性参数测量
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汽车动力总成质心与惯性参数测试实验台的开发 被引量：23
4
作者 上官文斌 贺良勇 +2 位作者 田子龙 黄兴 徐驰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期119-125,共7页
介绍了一种基于三线扭摆法测试动力总成质心和惯性参数的测量方法和实验台的开发。该方法和实验台的特点是:(1)采用悬吊法悬吊被测试物体,因而容易保证被测物体的质心落在三线摆的扭摆轴线上;(2)计算质心与惯性参数的方法基于坐标变换,... 介绍了一种基于三线扭摆法测试动力总成质心和惯性参数的测量方法和实验台的开发。该方法和实验台的特点是:(1)采用悬吊法悬吊被测试物体,因而容易保证被测物体的质心落在三线摆的扭摆轴线上;(2)计算质心与惯性参数的方法基于坐标变换,坐标变换中的数据由测量的坐标点计算得到。坐标点由三坐标测量仪测量得到,测试精度高。对一个长方形组合件的质心和惯性参数进行了测试,并和理论值进行了对比,表明了实验台具有测试简单、高效和文中的数据处理方法有效、精度高的特点。给出了一个动力总成质心与惯性参数的测试结果,分析表明基于该测试方法和数据处理方法建立的实验台和数据处理系统,具有较好的测试重复性和测试精度。 展开更多
关键词 动力总成 质心与惯性参数测量 三线摆 悬吊物体
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汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法 被引量：5
5
作者 郭孔辉 丁金全 +2 位作者 许男 姚麒麟 袁显举 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-6,共6页
提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,... 提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,并根据试验测量数据进行惯性参数的计算;在试验过程中,由于在主模态运动过程中会产生一定的副模态运动,为了验证定轴转动解算公式的精确性,建立了考虑试验台耦合运动的定点转动惯性参数解算公式,根据试验测量数据利用非线性最小二乘法对惯性参数进行辨识,辨识结果与利用定轴转动解算公式求解值和理论值进行了对比。结果表明:汽车惯性参数测量试验台的解算精度满足设计要求。 展开更多
关键词 汽车 惯性参数测量试验台 运动学分析计算方法参数辨识
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