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题名一种基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波方法
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作者
涂克颇
冯双记
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机构
华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心
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出处
《光学与光电技术》
2023年第4期130-137,共8页
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文摘
为了应对高动态卫星信号短时受遮挡的恶劣环境,研究了基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波方法。首先介绍了BDS/INS紧组合滤波方程,然后详细推导了基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波算法,并进行了相应的理论分析。最后利用惯性/卫星组合导航信号软件模拟器对基于序贯处理的BDS/INS紧组合导航系统的滤波性能进行了仿真分析。结果表明:提出的基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波算法在不损失滤波精度的情况下,有效地减小了系统的运算量,提高了计算效率,增强了惯性/卫星组合导航系统在高动态卫星信号短时受遮挡场景下的适用能力。
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关键词
惯性/卫星组合导航系统
序贯处理
高动态
紧组合滤波
短时受遮挡
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Keywords
INS/BDS integrated navigation system
sequential algorithm
high dynamics
tightly coupled filter method
short-term occlusion
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名惯性卫星组合导航系统定位精度评定浅析
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作者
张超
易彬林
方浩百
陈辉
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机构
甘肃酒泉
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出处
《电光系统》
2016年第4期27-29,共3页
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文摘
文章从惯性导航系统、卫星导航系统的特点出发，给出了惯性／卫星组合导航系统惯性工作状态、组合工作状态下的定位精度评定方法。基于系统定位精度评定过程中测量基准选取的重要性，作者提出了作为测量基准的外部观测设备选取的一般原则，展望卫星技术的逐步成熟，对未来惯性／卫星组合导航系统定位精度评定，特别是组合工作状态下定位精度评定中可能面临的问题进行了预想。
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关键词
惯性/卫星组合导航系统
纯惯性
组合
外部观测设备
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Keywords
INS/GNSS Integrated Navigation System
Pure Inertial
Combination
External
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名激光捷联惯性/卫星组合导航系统基本原理及应用情况
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作者
王庆伟
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机构
洪都航空工业集团
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出处
《洪都科技》
2007年第4期1-5,共5页
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文摘
激光捷联惯性/卫星组合导航系统是国外飞机上普遍采用的一种导航设备,但在国内飞机上的应用则刚刚起步。本文简要介绍了激光捷联惯性/卫星组合导航系统的基本原理及应用情况。
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关键词
激光捷联惯性/卫星组合导航系统
激光陀螺
加速度计
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Keywords
LSINS/GNSS Laser gyro Accelerometer
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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