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题名一种智能的惯导陀螺漂移误差消除算法
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作者
武虎子
南英
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机构
南昌航空大学航空与机械工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2008年第4期86-89,共4页
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文摘
给出了一套智能的消除惯导陀螺漂移误差算法,即改进的BP(Back Propagation)神经网络模态识别算法。可根据即时的飞行区域、气压计和雷达高度表测量的地形高程数据等,在机载数字地图上实时地进行在线模态识别,找出最合适的匹配区,并对惯性导航系统指示的位置信息进行修正。该算法具有识别精度高、识别速度快和识别准确率高等特点,可用于各类有人驾驶飞行器和无人自主控制的飞行器的惯导误差修正。
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关键词
惯导陀螺仪漂移误差
BP神经网络
模态识别算法
数字地图
飞行器
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Keywords
INS gyroscope drift error
BP neural network
pattern recognition algorithm
digital map
flight vehicle
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名MEMS陀螺仪随机误差分析与小波阈值去噪研究
被引量：7
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作者
吴保锋
夏林元
吴东金
祝宏宇
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机构
中山大学地理科学与规划学院
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出处
《电子设计工程》
2020年第15期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金(41704020)
国家重点研发计划(2017YFB0504103)
中央高校基本科研业务费专项(17lgpy43)。
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文摘
微机电(MEMS)陀螺仪的随机漂移误差较大,严重影响导航精度。针对上述问题,首先利用Allan方差分析了MEMS陀螺的随机漂移误差;然后基于小波阈值去噪算法处理陀螺信号的高频噪声,建立了硬阈值函数和软阈值函数,并通过两种函数对陀螺信号进行小波阈值去噪处理。实验结果表明:较之硬阈值函数,软阈值函数去噪效果更佳,去噪后信号标准差更低,量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性分别下降了97.34%、97.62%、57.07%。
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关键词
MEMS陀螺仪随机漂移误差
ALLAN方差
高频噪声
小波阈值去噪
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Keywords
random drift error of MEMS gyroscope
Allan variance
high frequency noise
wavelet threshold denoising
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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