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基于地图匹配辅助的多惯导阵列的室内定位方法 被引量：1
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作者 范亚州 管启 丁德锐 《智能计算机与应用》 2020年第4期203-207,211,共6页
单个惯性定位导航系统(INS)在室内定位过程中的位移误差会随时间不断的积累,导致定位精度问题。本文提出了一种基于地图信息辅助的多惯导阵列室内定位算法。该方法通过抑制INS位移误差的发散,并辅以地图修正定位轨迹,从而提高室内定位... 单个惯性定位导航系统(INS)在室内定位过程中的位移误差会随时间不断的积累,导致定位精度问题。本文提出了一种基于地图信息辅助的多惯导阵列室内定位算法。该方法通过抑制INS位移误差的发散,并辅以地图修正定位轨迹,从而提高室内定位的精度。仿真实验结果表明:加入地图辅助信息的惯导阵列室内定位方案比单个INS定位方案的性能明显改善,位移误差得到了有效抑制,并将平均定位误差控制在1 m左右。 展开更多
关键词 惯导阵列 IMU矫正 数据融合 地图信息 室内定位
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