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题名基于SA1110处理器的车辆导航定位模块
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作者
程娟
李建军
杨天池
岳春生
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机构
解放军信息工程大学
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出处
《世界电子元器件》
2003年第9期69-70,共2页
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文摘
本文介绍了一种基于SA1110嵌入式处理器的高精度嵌入式组合车辆导航定位技术,该技术利用卫星定位(GPS)接收机和惯导(INS)传感器采集车辆的地理位置信息,然后通过嵌入式处理器进行数据融合,最终得到精确度较高的结果,较好实现车辆的定位功能。
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关键词
车辆导航定位模块
SA1110
嵌入式处理器
卫星定位接收机
惯导传感器
组合导航
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分类号
U463.674
[机械工程—车辆工程]
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题名主动波浪补偿平台及其试验系统的设计与仿真
被引量：8
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作者
卢道华
高文超
王佳
李春林
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机构
江苏科技大学海洋装备研究院
江苏科技大学机械工程学院
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出处
《船舶工程》
北大核心
2015年第11期40-43,53,共5页
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基金
江苏省产学研联合创新资金--前瞻性重大战略研究项目(BY2013093)
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文摘
补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置,提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法,并搭建了六自由度并联主动波浪补偿平台试验系统,最后通过实验仿真验证了该主动波浪补偿装置的实用性和有效性。
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关键词
主动波浪补偿
微惯导传感器
六自由度并联平台
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Keywords
heave compensation platform
micro inertial navigation sensors
6-DOF parallel platform
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分类号
U661.74
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TH12
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计
被引量：5
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作者
杜凯
陈振杰
蔚保国
祝瑞辉
贾浩男
康习勇
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机构
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
战略支援保障部队航天系统部驻石家庄地区军代室
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出处
《无线电工程》
2020年第8期631-636,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0502100,2016YFB0502102)。
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文摘
伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合。同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示。
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关键词
北斗伪卫星
微惯导传感器
室内定位
终端软件
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Keywords
Beidou pesudolite
micro inertial sensor
indoor positioning
terminal software
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分类号
TN851
[电子电信—信息与通信工程]
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