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题名物流AGV机器人悬架系统优化设计与平顺性研究
被引量：6
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作者
王殿君
朱亚东
陈亚
高尚
王子龙
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
北京化工大学机械工程学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第9期139-143,共5页
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基金
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L182041)
北京市教委科技计划(KM201810017003)。
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文摘
为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计了适合物流仓储车间的AGV移动系统。系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量,车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度有效值和最大值、车轮动载荷有效值与最大值、悬架动挠度有效值与最大值作为机器人行驶平顺性评价统计量的优化模型。通过理论仿真验证了对悬架系统建模分析的合理性,为提高移动机器人的行驶平顺性提供了理论依据。
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关键词
物流AGV机器人
动力学模型
悬架系统参数
优化设计
平顺性分析
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于蜂群算法的汽车悬架参数优化设计
被引量：5
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作者
张海涛
王爱国
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机构
安徽机电职业技术学院汽车工程系
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期344-348,共5页
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基金
安徽省教育厅高校自然科学研究项目重点项目(KJ2016A138)
安徽机电职业技术学院青年教师发展支持计划教科研项目(2015yjzr012)资助~~
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文摘
针对汽车悬架系统参数选取的不足,综合局部精英策略局部搜索能力强和人工蜂群算法全局搜索效率高的优点,提出基于局部精英策略人工蜂群算法确定其参数的优化方法。利用Matlab/Simulink仿真软件,以积分白噪声模型作为路面输入模型,对悬架系统进行仿真研究。仿真结果表明,局部精英策略人工蜂群算法相对传统算法和人工蜂群算法具有一定的优越性,通过对汽车悬架系统参数的优化可改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。
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关键词
悬架系统参数
局部精英策略
人工蜂群算法
优化方法
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Keywords
Parameters for automotive suspension system
Local elitist strategy （LES）
Artificial bee colony algorithm（ABC）
Optimizing method
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名物流AGV机器人行驶动态特性分析
被引量：1
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作者
吕世霞
王枭
朱亚东
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机构
北京电子科技职业学院汽车工程学院
北方工业大学机械与材料工程学院
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2023年第3期39-44,共6页
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文摘
为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统,该系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人路面激励模型和整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量,车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度有效值作为机器人行驶动态评价统计量的优化模型;通过理论仿真与试验验证了对悬架系统建模分析的合理性,为提高移动机器人的行驶动态特性提供了理论依据。
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关键词
物流AGV机器人
动力学模型
悬架系统参数
动态特性分析
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Keywords
logistics AGV robot
dynamics model
suspension system parameters
dynamic characteristics analysis
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分类号
U414.33
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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