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MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统 被引量：3
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作者 杨延西 刘丁 +1 位作者 辛菁 刘涵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第22期38-41,共4页
分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量... 分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。 展开更多
关键词 立体视觉 恒定旋转矩阵 MOTOMAN—SV3XL机器人 手眼视觉控制
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