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一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计
被引量：
4
1
作者
崔志军
贾江鸣
+1 位作者
鲁玉军
陈宏程
《机械工程师》
2019年第1期57-59,63,共4页
软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机器人具有输出力矩大,运动快而精确的特点;针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤,柔性机械手输出力不够的问...
软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机器人具有输出力矩大,运动快而精确的特点;针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤,柔性机械手输出力不够的问题,设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手;保证输出力的同时也对农产品进行了保护。
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关键词
气缸
柔性抓手
气压反馈
恒压
结构
下载PDF
职称材料
One Constant Pressure Structure for Mold Core
2
作者
Daiyi
《橡塑机械时代》
2007年第3期27-27,共1页
关键词
橡塑机械
恒压
结构
模芯
聚氨酯橡胶
原文传递
基于磁耦合电动汽车无线电能传输教学实训平台研究与实践
3
作者
张艺明
吴元超
+1 位作者
毛行奎
陈孝莺
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第5期93-98,共6页
针对目前无线电能传输教学实训平台理论教学与实训脱节,使得学生对无线电能传输运行机理的认识不够深入。为激发学生学习兴趣,增强教学效果,以电动汽车无线电能传输为应用背景,对传统无线电能传输系统架构进行设计。基于基波等效法和基...
针对目前无线电能传输教学实训平台理论教学与实训脱节,使得学生对无线电能传输运行机理的认识不够深入。为激发学生学习兴趣,增强教学效果,以电动汽车无线电能传输为应用背景,对传统无线电能传输系统架构进行设计。基于基波等效法和基尔霍夫电压定律建立无线电能传输的几种典型结构数学模型,分析在谐振状态下不同结构的输出电压、电流、功率以及传输效率等特性。介绍无线电能传输教学实训平台的搭建过程,包括逆变器、整流器、磁耦合结构的设计和利兹线的计算选择等。在教学实训平台验证了几种典型无线电能传输结构的工作特性,使学生增强电力电子实践能力的同时对无线电能传输系统有更深入的认识。
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关键词
无线电能传输
电动汽车
恒压
恒流
结构
磁耦合
结构
实验平台搭建
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职称材料
题名
一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计
被引量：
4
1
作者
崔志军
贾江鸣
鲁玉军
陈宏程
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《机械工程师》
2019年第1期57-59,63,共4页
基金
浙江省自然科学基金(LY14G010007)
浙江理工大学科研启动金资助(0803815-Y)
文摘
软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机器人具有输出力矩大,运动快而精确的特点;针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤,柔性机械手输出力不够的问题,设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手;保证输出力的同时也对农产品进行了保护。
关键词
气缸
柔性抓手
气压反馈
恒压
结构
Keywords
cylinder
flexible gripper
pneumatic feedback
constant pressure structure
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
One Constant Pressure Structure for Mold Core
2
作者
Daiyi
出处
《橡塑机械时代》
2007年第3期27-27,共1页
关键词
橡塑机械
恒压
结构
模芯
聚氨酯橡胶
分类号
TQ330.4 [化学工程—橡胶工业]
原文传递
题名
基于磁耦合电动汽车无线电能传输教学实训平台研究与实践
3
作者
张艺明
吴元超
毛行奎
陈孝莺
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第5期93-98,共6页
基金
国家自然科学基金项目(52107183)
福建省自然科学基金杰青项目(2022J06011)。
文摘
针对目前无线电能传输教学实训平台理论教学与实训脱节,使得学生对无线电能传输运行机理的认识不够深入。为激发学生学习兴趣,增强教学效果,以电动汽车无线电能传输为应用背景,对传统无线电能传输系统架构进行设计。基于基波等效法和基尔霍夫电压定律建立无线电能传输的几种典型结构数学模型,分析在谐振状态下不同结构的输出电压、电流、功率以及传输效率等特性。介绍无线电能传输教学实训平台的搭建过程,包括逆变器、整流器、磁耦合结构的设计和利兹线的计算选择等。在教学实训平台验证了几种典型无线电能传输结构的工作特性,使学生增强电力电子实践能力的同时对无线电能传输系统有更深入的认识。
关键词
无线电能传输
电动汽车
恒压
恒流
结构
磁耦合
结构
实验平台搭建
Keywords
wireless power transfer
electric vehicle
constant-voltage and constant-current structures
magnetic coupling structure
experimental platform construction
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计
崔志军
贾江鸣
鲁玉军
陈宏程
《机械工程师》
2019
4
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职称材料
2
One Constant Pressure Structure for Mold Core
Daiyi
《橡塑机械时代》
2007
0
原文传递
3
基于磁耦合电动汽车无线电能传输教学实训平台研究与实践
张艺明
吴元超
毛行奎
陈孝莺
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
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