软硬件冗余矿井提升机恒减速制动系统研制 被引量：19

1

作者 黄家海 郭晓霞 +3 位作者 权龙 赵瑞峰 黎文勇 麻慧君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期475-478,共4页

安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用... 安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用了冗余热备用方法,使备用回路能够实时同步地替换故障回路。空载实验结果表明:该方案是可行的;由于受非线性、时变和延迟等因素影响,制动初期速度误差略大于制动末期误差。 展开更多

关键词 恒减速制动 软硬件冗余 速度控制 矿井提升机

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矿井提升机液压制动系统设计 被引量：15

2

作者 曲德臣 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第1期90-91,94,共3页

提升机液压制动系统作为矿井提升系统的重要组成部分,要求液压制动系统安全可靠,在矿井提升过程中保障工作箕斗的安全提升与落井任务。根据现有提升机液压制动系统原理,分析液压系统原理图,优化结构设计,加强安全制动系数,提出具有监测... 提升机液压制动系统作为矿井提升系统的重要组成部分,要求液压制动系统安全可靠,在矿井提升过程中保障工作箕斗的安全提升与落井任务。根据现有提升机液压制动系统原理,分析液压系统原理图,优化结构设计,加强安全制动系数,提出具有监测功能的恒减速制动和二级制动的液压制动系统。 展开更多

关键词 提升机 恒减速制动 二级制动 盘形制动器 液压制动系统

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矿井提升机恒减速制动控制系统的研究 被引量：16

3

作者 朱云霞 菅从光 袁兴 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期121-123,共3页

针对国内外在提升机制动控制系统领域的研究现状,分析了制动系统的数学模型,对恒减速制动控制方法进行了大胆的创新,建立了基于减速度的恒减速制动模糊控制器模型,提出了一种新颖的恒减速制动控制方案,试验结果表明模糊控制很适应矿井... 针对国内外在提升机制动控制系统领域的研究现状,分析了制动系统的数学模型,对恒减速制动控制方法进行了大胆的创新,建立了基于减速度的恒减速制动模糊控制器模型,提出了一种新颖的恒减速制动控制方案,试验结果表明模糊控制很适应矿井提升机的恒减速制动的控制。 展开更多

关键词 矿井提升机 恒减速制动 模糊控制

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基于PID自整定控制恒减速制动系统的研究 被引量：11

4

作者 麻慧君 张国新 +1 位作者 权龙 王松峰 《煤矿机械》 北大核心 2013年第7期155-156,共2页

矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制... 矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制器的结构和参数。进行了现场试验测试,测试结果表明新方案具有的高的跟踪精度和高的安全性。 展开更多

关键词 恒减速制动 自整定 PLC控制

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超深矿井提升机盘形闸制动系统机电液仿真建模 被引量：9

5

作者 王刚 狄亚鹏 李建涛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期848-856,共9页

为研究提升机盘形闸制动系统制动过程的动态性能,建立多绳缠绕式提升机制动系统动力学ADAMS模型,并将油压滞回仿真结果与实验测试结果进行对比验证,同时结合以钢丝绳连续弹性体模型为基础建立的制动负载模型,完成对盘形闸制动系统的动... 为研究提升机盘形闸制动系统制动过程的动态性能,建立多绳缠绕式提升机制动系统动力学ADAMS模型,并将油压滞回仿真结果与实验测试结果进行对比验证,同时结合以钢丝绳连续弹性体模型为基础建立的制动负载模型,完成对盘形闸制动系统的动力学建模。建立盘形闸制动系统的液压系统仿真模型,并在Simulink中建立相应的二级制动及恒减速制动控制策略模型。以Simulink为集成环境,采用多软件联合仿真方式建立盘形闸制动系统的机电液一体化仿真系统。运用该系统对提升机重载下放超速工况下的二级制动和恒减速制动性能进行仿真研究。研究结果表明:设计的制动系统机电液各项运行参数合理有效,恒减速制动比二级制动的动态性能更平稳。 展开更多

关键词 超深矿井 盘形闸 联合仿真 二级制动 恒减速制动

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矿用提升机恒减速制动特性研究 被引量：9

6

作者 康喜富 李斌 +1 位作者 权龙 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期79-83,共5页

矿井提升机是联系井下与地面的关键设备,其安全运行直接关乎煤矿工人的生命安全。目前主要通过恒减速制动系统改善提升机制动性能,从而提高安全性,为此利用仿真软件Simulation X对矿井提升机的恒减速制动特性进行研究。通过试验数据对... 矿井提升机是联系井下与地面的关键设备,其安全运行直接关乎煤矿工人的生命安全。目前主要通过恒减速制动系统改善提升机制动性能,从而提高安全性,为此利用仿真软件Simulation X对矿井提升机的恒减速制动特性进行研究。通过试验数据对恒减速制动系统中的伺服比例阀的仿真模型参数进行辨识,对钢丝绳模型的准确性进行分析,在此基础上建立恒减速制动系统三维联合仿真模型,通过试验数据对仿真模型的准确性进行验证;通过积分分离PID控制算法改善制动初期的性能。研究结果表明该仿真模型是准确的,同时积分分离PID控制算法提高了制动初期的速度控制精度。 展开更多

关键词 提升机 恒减速制动 钢丝绳 三维联合仿真 SimulationX

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基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的研究 被引量：7

7

作者 刘景艳 郭顺京 李玉东 《工矿自动化》 2010年第6期40-43,共4页

针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好... 针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好的局部特性来增强模糊控制的自适应能力,并采用遗传算法对小波基函数的平移、伸缩因子以及控制器的连接权值进行训练,使网络参数达到全局最优。Matlab仿真结果表明,该系统具有良好的动态特性和较高的控制精度。 展开更多

关键词 提升机 恒减速制动 模糊控制 小波基函数 神经网络 遗传算法

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基于PID算法的矿井提升机制动系统研究 被引量：7

8

作者 高雁翔 《矿山机械》 2020年第11期25-28,共4页

为解决恒力矩制动模式在矿井提升机制动过程中冲击过大、易导致事故的问题,对制动模式的结构原理进行分析,在不调整原有设备的基础上达到恒减速制动控制的目的。分析正常工况与紧急制动下相应电磁阀开闭状态,以提升机实际运行速度为指标... 为解决恒力矩制动模式在矿井提升机制动过程中冲击过大、易导致事故的问题,对制动模式的结构原理进行分析,在不调整原有设备的基础上达到恒减速制动控制的目的。分析正常工况与紧急制动下相应电磁阀开闭状态,以提升机实际运行速度为指标,采用PID算法,对系统相关结构开展优化,按照恒减速策略对控制软件流程进行设计,最后通过模拟试验对制动效果进行检验。结果证明:恒减速制动模式可以确保提升机制动安全。 展开更多

关键词 矿井提升机 PID算法 制动控制 恒减速制动

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煤矿提升机恒减速制动控制的分析

9

作者 郝丁丁 《机械管理开发》 2024年第3期212-213,216,共3页

在煤矿的生产中,结合提升机运转中恒力矩制动系统存在的制动故障频繁与可靠性低的问题,为了提高物资运输的安全性,需从电控与液压两方面进行提升机恒减速制动系统的改进设计。不过在多方因素的影响下,恒减速制动控制系统还需进一步优化... 在煤矿的生产中,结合提升机运转中恒力矩制动系统存在的制动故障频繁与可靠性低的问题,为了提高物资运输的安全性,需从电控与液压两方面进行提升机恒减速制动系统的改进设计。不过在多方因素的影响下,恒减速制动控制系统还需进一步优化,进而不断提高控制系统的制动性能,如何有效进行提升机恒减速制动控制的升级,也成为煤矿开采中需要考虑的工作之一。为此,对提升机运转现状进行了介绍,然后对恒减速制动系统展开研究,最后进行试验讨论,以期望提升机的制动过程具有平稳减速的效果,满足矿企发展需要。 展开更多

关键词 煤矿开采 提升机 恒减速制动

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基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制 被引量：5

10

作者 张梅 李敬兆 《煤矿机械》 北大核心 2005年第1期45-47,共3页

针对提升机恒减速制动的特点 ,提出了模糊逻辑控制策略 ,,该策略克服了传统控制策略依赖于准确数学模型的特点。对其模糊控制器的设计作了详细地表述 ,并就这一策略在单片机上的实现作了介绍 。

关键词 恒减速制动 模糊控制 单片机

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基于PID控制的矿井提升机制动策略 被引量：5

11

作者 连晗 王伟 崔蕾 《煤矿机械》 北大核心 2019年第11期170-172,共3页

目前国内的矿井提升机制动系统一般采用恒力矩制动方式,紧急制动时冲击过大,容易发生事故,因此采用恒减速制动实现矿井提升机的紧急制动。研究了矿井提升机制动系统的组成以及工作原理,分析紧急制动时的技术要求,在不改变原有设备的前提... 目前国内的矿井提升机制动系统一般采用恒力矩制动方式,紧急制动时冲击过大,容易发生事故,因此采用恒减速制动实现矿井提升机的紧急制动。研究了矿井提升机制动系统的组成以及工作原理,分析紧急制动时的技术要求,在不改变原有设备的前提下,采用PID算法,以提升机速度为检测量,确定了制动系统液压部分的开启策略。依据提升机制动系统的工作原理设计了制动系统的软件运行流程,并以仿真实验验证了恒减速制动方式符合安全生产的相关规定。 展开更多

关键词 PID 矿井提升机 制动系统 恒减速制动 液压

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矿井提升机制动性能的提升与改进问题研究 被引量：5

12

作者 樊彬 《能源与节能》 2019年第7期31-32,40,共3页

制动系统是矿井提升系统最为重要的子系统,它是矿井安全生产的重要保障。以往的恒力矩制动很难满足提升机在恶劣工作环境下的制动要求,而恒减速制动能够适应各种工况下的制动要求,是矿井中最为理想的制动方式。对矿井提升机制动性能的... 制动系统是矿井提升系统最为重要的子系统,它是矿井安全生产的重要保障。以往的恒力矩制动很难满足提升机在恶劣工作环境下的制动要求,而恒减速制动能够适应各种工况下的制动要求,是矿井中最为理想的制动方式。对矿井提升机制动性能的提升与改进进行了分析,以实现恒减速制动。 展开更多

关键词 矿井提升机 制动性能 液压站 恒减速制动

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矿井提升机制动系统自动控制研究 被引量：4

13

作者 张雪雯 《自动化应用》 2020年第8期145-146,151,共3页

我国煤炭开采超过80%都使用提升机运输,运输安全不仅是煤矿管理的重点,也关系到国家能源安全。矿用提升机控制系统是煤矿安全运营的关键,关系到煤矿企业的生命和财产安全。针对煤矿用提升机制动控制系统存在的不足,通过增加控制系统安... 我国煤炭开采超过80%都使用提升机运输,运输安全不仅是煤矿管理的重点,也关系到国家能源安全。矿用提升机控制系统是煤矿安全运营的关键,关系到煤矿企业的生命和财产安全。针对煤矿用提升机制动控制系统存在的不足,通过增加控制系统安全冗余结构来优化控制系统。优化后的控制系统有助于提高采煤系统运营可靠性,保证煤炭安全开采。 展开更多

关键词 煤矿提升机 制动系统 自动控制系统 恒减速制动 控制系统冗余

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带式输送机液压软制动系统的改造及应用

14

作者 赵杰 《机械管理开发》 2023年第1期145-146,149,共3页

为进一步提升带式输送机运行的可靠性和运输效率,提出了采用液压软制动系统替代传统制动系统的思路,根据下运式带式输送机的工况特点提出液压软制动系统的设计要求和液压原理,基于AMESim软件建立仿真模型对其制动动态性能进行仿真分析,... 为进一步提升带式输送机运行的可靠性和运输效率,提出了采用液压软制动系统替代传统制动系统的思路,根据下运式带式输送机的工况特点提出液压软制动系统的设计要求和液压原理,基于AMESim软件建立仿真模型对其制动动态性能进行仿真分析,通过在实验室构建试验平台,对液压软制动系统在设备断电突发工况下的制动性能进行验证。 展开更多

关键词 下运式带式输送机 液压软制动系统 变量泵 突发断电工况 恒减速制动

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紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究 被引量：4

15

作者 于培 赵斌 +1 位作者 黄家海 落财秀 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期357-363,共7页

针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了... 针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。 展开更多

关键词 矿井提升机 恒减速制动 动力学仿真 制动曲线

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矿用提升机恒减速制动系统研制（英文） 被引量：4

16

作者 赵瑞峰 黄家海 +2 位作者 权龙 麻慧君 黎文勇 《机床与液压》 北大核心 2016年第12期11-15,共5页

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以... 现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件Simulation X对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能。 展开更多

关键词 恒减速制动 冗余控制 伺服比例阀

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提升机恒减速制动过程仿真分析及控制系统设计 被引量：4

17

作者 杨玉涛 《山东煤炭科技》 2016年第10期83-86,共4页

矿井提升机中应用模糊神经网络技术,对其速度进行控制,能够促使矿井提升机在相应减速过程中就恒减速过程予以实现。本文通过设计高精度模糊控制器,实施计算机数字仿真,对恒减速制动模糊控制进行试验验证,以此得出最终设计效果。

关键词 提升机 恒减速制动 仿真 设计

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提升机恒减速自适应跟踪及仿真实验分析

18

作者 李彪 《机械管理开发》 2023年第3期200-202,共3页

提出恒减速自适应跟踪控制系统对提升机原有恒力矩制动控制系统进行改进升级,利用AMESim软件仿真可以看出,自适应跟踪系统的反应时长均在安全规程之内,现场工业性检验也均满足实际生产需要,极大提升了提升机的工作效率。

关键词 矿井提升机 恒减速制动 响应时间

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浅谈恒减速制动的原理及在矿井提升系统中的应用 被引量：3

19

作者 权毅 白云华 +1 位作者 赵纪锋 位晓芳 《矿山机械》 北大核心 2010年第15期68-72,共5页

简要分析了恒减速制动的原理,通过比较矿井提升机各种制动过程及控制方式,得出恒减速制动能够满足提升机大型化的发展要求。并根据应用情况,指出恒减速液压站调试的关键在于第一步"贴闸",进而得出比例控制技术对提升液压系统... 简要分析了恒减速制动的原理,通过比较矿井提升机各种制动过程及控制方式,得出恒减速制动能够满足提升机大型化的发展要求。并根据应用情况,指出恒减速液压站调试的关键在于第一步"贴闸",进而得出比例控制技术对提升液压系统的性能具有十分重要的作用。 展开更多

关键词 恒力矩制动 恒减速制动 闭环控制 比例控制技术

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矿井提升机恒减速紧急制动系统的研究 被引量：3

20

作者 张小强 《机械管理开发》 2021年第3期213-214,268,共3页

通过采用控制电液比例阀油压改变盘式制动器的制动力矩,实现了矿用提升机紧急状态下恒减速制动,提出了采用光电传感器和油压传感器检测提升机制动过程的速度和电液比例方向阀的油压,分析了影响恒减速制动系统制动性能的因素,并给出了相... 通过采用控制电液比例阀油压改变盘式制动器的制动力矩,实现了矿用提升机紧急状态下恒减速制动,提出了采用光电传感器和油压传感器检测提升机制动过程的速度和电液比例方向阀的油压,分析了影响恒减速制动系统制动性能的因素,并给出了相应的解决措施。 展开更多

关键词 盘式制动器 提升机 恒减速制动 模糊神经网络

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