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题名改进理解诊断跟踪系统的目标跟踪方法
被引量：2
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作者
于蕾
夏业儒
杨良洁
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
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出处
《应用科技》
CAS
2018年第4期76-81,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61771155)
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文摘
针对目标跟踪过程中出现的遮挡、光照变化、背景复杂等问题,使用了理解诊断视觉跟踪系统,即把跟踪器分成5个组成部分的跟踪系统,这5个部分分别是运动模型、特征提取器、观察模型、模型更新器以及总体处理器。结合Haar矩形特征的原理,提出了3种Haar-Like特征,用在特征提取器模块。为了提高跟踪的精准性,引入一个简单且快速的鲁棒性算法来改进系统中的运动模型,该方法利用了视觉跟踪中的上下文关系,建立基于贝叶斯框架的目标以及其周围环境的时空关系,在检测方面使用了快速傅里叶变换方法,提高了算法的鲁棒性,使跟踪更加精准,并且在处理遮挡、光照变化、背景复杂等问题上有着较好的效果。
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关键词
运动模型
特征提取器
观察模型
更新模型
总体处理器
Haar-Like
快速傅里叶变换
上下文模型
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Keywords
motion model
feature extractor
observation model
model updater
ensemble post-processor
Haar-Like
Fast Fourier Transform
spatio-temporal context learning
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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