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面向不完备态势的复杂系统效能评估方法研究
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作者 马丹 孙亘 +2 位作者 王兴虎 王冠维 马广平 《无人系统技术》 2024年第3期75-82,共8页
针对任务态势信息不完备的情况,复杂系统执行任务过程存在不确定性和动态性,导致效能评估困难。基于动态概率有限状态机的效能评估方法,开展了复杂系统协同运用效能的评估研究,并通过案例验证了不完备态势下的复杂系统效能评估方法的可... 针对任务态势信息不完备的情况,复杂系统执行任务过程存在不确定性和动态性,导致效能评估困难。基于动态概率有限状态机的效能评估方法,开展了复杂系统协同运用效能的评估研究,并通过案例验证了不完备态势下的复杂系统效能评估方法的可行性。首先,基于德尔菲方法分析状态转移概率矩阵,改进优化了动态概率有限状态机方法模型;然后,以旋翼无人机集群为例,针对灾害地区态势不完备情况,确定集群协同执行任务的状态与输入,建立动态概率有限状态机模型计算其应用效能与相对效能;最后,通过分析集群运用效能以及相对效能得出结论,即电量耗尽和无人机受损导致集群协同应用效能下降超过0.2,对集群协同运用效能的影响较大,建议改装电池或增加无人机数量,实现侦察灾害区域、投送物资的目的。 展开更多
关键词 态势完备 复杂系统 旋翼无人机集群 效能评估 德尔菲法 效能分析
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