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改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算 被引量:15
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作者 李豹 许江宁 +1 位作者 曹可劲 朱银兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期365-368,共4页
利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选... 利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵,改善了法矩阵的病态性,获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行LAMBDA求解,提高了模糊度求解的速度和成功率。对连续100组5个历元实测数据计算表明:与原算法相比,改进LAMBDA算法求得的浮点模糊度偏差从36.48周减小到4.08周,搜索效率和成功率分别改进97.74%和100%。 展开更多
关键词 GPS 整周模糊度 快速 正则化
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GPS接收机RTK定位中整周模糊度的快速解算方法 被引量:10
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作者 冯仲科 韩熙春 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期72-76,共5页
该文以单频GPS接收机为基础,以RTK(实时载波相位动态测量)为目标,通过丈量短基线、交换天线,以及前后载波相位观测值的处理,在2min内解算出具有足够精度和可靠性的整周模糊度.失锁时利用失锁前最近的定位点再次初始化,由此实现的差分GP... 该文以单频GPS接收机为基础,以RTK(实时载波相位动态测量)为目标,通过丈量短基线、交换天线,以及前后载波相位观测值的处理,在2min内解算出具有足够精度和可靠性的整周模糊度.失锁时利用失锁前最近的定位点再次初始化,由此实现的差分GPS动态定位精度可达平面误差бP≤±5cm,高程误差бH≤±10cm.可广泛应用于工程测量、放样、测图,实例证明,在水土保持、林业资源调查、环境监测中亦有广泛的应用. 展开更多
关键词 GPS RTK 整周模糊度 快速
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长距离网络RTK参考站间双差模糊度快速解算算法 被引量:13
3
作者 祝会忠 刘经南 +1 位作者 唐卫明 高星伟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期688-692,共5页
提出了一种长距离网络RTK参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整... 提出了一种长距离网络RTK参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整周模糊度进行搜索。实验结果表明,此方法能够快速、可靠地解算长距离参考站间的双差整周模糊度。 展开更多
关键词 快速 长距离 宽巷模糊度 双差模糊度 线性关系
原文传递
空地制导炸弹可攻击区的快速解算方法 被引量:13
4
作者 李强 夏群利 +1 位作者 崔莹莹 温求遒 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期390-394,共5页
提出了一种新型局部精确搜索的解算方法。该方法将传统机载射表与模型解算相结合,进行局部精确搜索,满足对动目标的打击和解算快速性的要求。与传统的攻击区解算方法相比,在保证解算精度的条件下,能够对攻击区进行在线搜索并明显减少解... 提出了一种新型局部精确搜索的解算方法。该方法将传统机载射表与模型解算相结合,进行局部精确搜索,满足对动目标的打击和解算快速性的要求。与传统的攻击区解算方法相比,在保证解算精度的条件下,能够对攻击区进行在线搜索并明显减少解算时间。能够更好地适应现代复杂多变的战场环境。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 攻击区 快速 在线搜索
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一种空空导弹攻击区的快速解算方法 被引量:12
5
作者 王志刚 张宁 李伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期448-452,共5页
针对传统空空导弹攻击区解算过程较慢的问题,结合变步长积分、气动系数拟合及最大最小边界快速搜索算法,建立了一种基于三自由度弹道模型的空空导弹攻击区快速解算方法。仿真结果表明,该算法在满足计算精度要求的前提下,大大提高了攻击... 针对传统空空导弹攻击区解算过程较慢的问题,结合变步长积分、气动系数拟合及最大最小边界快速搜索算法,建立了一种基于三自由度弹道模型的空空导弹攻击区快速解算方法。仿真结果表明,该算法在满足计算精度要求的前提下,大大提高了攻击区的解算速度,保证了机载武器系统的实时性要求,对火控系统实时解算攻击区边界具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 空空导弹 攻击区 快速 变步长积分 气动系数拟合 边界快速搜索
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基于QR分解的快速解算初始整周模糊度方法的研究 被引量:5
6
作者 赵丽 刘建业 范胜林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期249-253,共5页
GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了 QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行 QR分解 ,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围 ,最... GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了 QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行 QR分解 ,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围 ,最后综合基线和方差等简单的约束条件作为检验方法 ,有效地剔除不合理的模糊度组合。由于该方法不需要确定模糊度的浮点解 ,且能大大减小整周模糊度的搜索范围 ,所以使得整周模糊度的解算时间大大减少。文中应用经过双差处理后 GPS接收机的实测数据 ,实现和验证了该算法的有效性。实验结果表明 ,该算法能快速准确地解算出整周模糊度解。 展开更多
关键词 QR分 快速 初始整周模糊度 GPS 卫星定位 姿态控制
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基于BPE的GNSS数据并行快速解算 被引量:11
7
作者 陈正生 吕志平 +1 位作者 崔阳 吕浩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期79-82,共4页
采用分布式计算技术,基于Bernese处理引擎,实现对Bernese 5.0 GPS数据处理软件的并行化处理,突破了其在单机解算GNSS测量数据时的规模限制和时效性差的问题,并通过精密单点定位和双差网解试验验证了该方法的可行性和优越性。
关键词 Bernese处理引擎 分布式计 并行计 快速 全球卫星导航系统
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联合CDGPS技术和星间相对测量进行编队星座状态确定 被引量:7
8
作者 范国清 王威 郗晓宁 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期218-223,共6页
以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模... 以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模糊度的搜索空间,进而在卫星无需机动的情况下采用Bayes最小二乘法快速解算出星间GPS载波相位单差整周模糊度;最后数学仿真证明了方法的有效性,结果表明卫星间相对位置确定精度达10-2m,卫星姿态确定精度达10-3rad. 展开更多
关键词 星间相对测量 编队星座 DGPS技术 状态 载波相位差分 卫星姿态确定 phase 整周模糊度 最小二乘法 Bayes 数学模型 测量信息 搜索空间 快速 数学仿真 空间圆 厘米级 高精度 卫星间
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基于全视觉图像中心的二次逆向快速解算方法 被引量:5
9
作者 席志红 吴自新 张曙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期465-468,共4页
利用旋转体反射镜反射成像是一种性价比十分优越的全视觉图像获取方式.但由于反射镜的曲面反射,会造成图像的扭曲变形.根据反射镜成像系统的成像原理,进行基于原始图像中心的二次逆向解算方法,对展开图像的水平与竖直方向各进行一次解算... 利用旋转体反射镜反射成像是一种性价比十分优越的全视觉图像获取方式.但由于反射镜的曲面反射,会造成图像的扭曲变形.根据反射镜成像系统的成像原理,进行基于原始图像中心的二次逆向解算方法,对展开图像的水平与竖直方向各进行一次解算,可以从根本上修正展开图中曲面反射所造成的图像扭曲失真,采用逆向的展开算法,能够减少解算点数,提高解算速度. 展开更多
关键词 反射镜 全景图像 扭曲图像 快速
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单历元GPS变形监测快速解算关键问题的研究 被引量:5
10
作者 柯福阳 王庆 +1 位作者 余学祥 刘辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第3期15-17,21,共4页
GPS单历元似单差法可以快速地获得变形信息,而模糊度的确定是一个关键问题,其准确性直接影响到解算变形信息结果的准确性。首先介绍GPS单历元似单差法解算变形信息的算法,然后根据变形信息的大小,提出不同的方法,实现模糊度的快速准确确... GPS单历元似单差法可以快速地获得变形信息,而模糊度的确定是一个关键问题,其准确性直接影响到解算变形信息结果的准确性。首先介绍GPS单历元似单差法解算变形信息的算法,然后根据变形信息的大小,提出不同的方法,实现模糊度的快速准确确定,最后利用实验数据对似单差法结合不同的模糊度确定方法解算变形信息的准确性进行检验。 展开更多
关键词 GPS 单历元 模糊度 快速
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REGULARIZATION APPROACH FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION OF MEDIUM-LONG BASELINE GPS NETWORK RTK 被引量:4
11
作者 罗孝文 欧吉坤 袁运斌 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第3期235-242,共8页
An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be imp... An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be improved by the regularized matrix. The relative floating ambiguity can be computed only by using the data of several epochs. Combined with the LAMBDA method, the new approach can correctly and quickly fix the integer ambiguity and the success rate is 100% in experiments. Through using measured data sets from four mediumlong baselines, the new method can obtain exact ambiguities only by the Ll-frequency data of three epochs. Compared with the existing methods, the improved method can solve the ambiguities of the medium-long baseline GPS network RTK only using L1-frequency GPS data. 展开更多
关键词 GPS network RTK integer ambiguity fast resolution
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城市道路交通网中最短路径搜索算法设计及其实现 被引量:3
12
作者 康志瑜 王明生 《国防交通工程与技术》 2005年第1期57-59,62,共4页
交通网络中最短路径的搜索是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。本文以石家庄市中心区域部分道路网为实践对象,结合道路网络的特点,在自定义节点-链拓扑结构表达路网的基础上,提出了一种适于最短路径算法的空间数据组织方式,... 交通网络中最短路径的搜索是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。本文以石家庄市中心区域部分道路网为实践对象,结合道路网络的特点,在自定义节点-链拓扑结构表达路网的基础上,提出了一种适于最短路径算法的空间数据组织方式,运用迪杰斯特拉(Dijkstra)最短路径算法,以MapInfo的二次开发语言MapBasic为开发工具,在电子地图环境下实现了道路网络中任意两节点间最短路径的快速解算与刷新显示。 展开更多
关键词 城市道路交通网 最短路径搜索 法设计 MAPBASIC 最短路径 MapInfo 地理信息科学 数据组织方式 二次开发语言 道路网络 机科学 研究热点 交通网络 中心区域 石家庄市 结构表达 开发工具 快速 电子地图 自定义
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星载GNSS低轨卫星精密定轨快速解算方法 被引量:5
13
作者 田英国 郝金明 +3 位作者 刘伟平 于合理 王鸿 杨剑伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期157-160,共4页
针对星载GNSS低轨卫星精密定轨过程中需估计大量的钟差参数、模糊度参数及伪随机轨道参数,导致求解耗时较长的问题,利用参数预消除的原理分别对不同类型的待估参数进行预消除从而提高计算效率,并对伪随机轨道参数难以直接预消除问题进... 针对星载GNSS低轨卫星精密定轨过程中需估计大量的钟差参数、模糊度参数及伪随机轨道参数,导致求解耗时较长的问题,利用参数预消除的原理分别对不同类型的待估参数进行预消除从而提高计算效率,并对伪随机轨道参数难以直接预消除问题进行分析,给出了利用轨道参数在子区间I i-1与I i间的递推关系进行参数预消除的方法。最后通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 约化动力学定轨 法方程 参数预消除 伪随机轨道参数 快速
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矩阵原位替换解算方法 被引量:4
14
作者 黑志坚 张洪田 周秋生 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期30-33,共4页
研究矩阵原位替换解算方法,包括矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆阵的解算。利用矩阵三角分解原理和矩阵运算的基本法则导出矩阵元素约化值的计算公式,从而进一步导出利用矩阵元素约化值计算矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆阵元... 研究矩阵原位替换解算方法,包括矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆阵的解算。利用矩阵三角分解原理和矩阵运算的基本法则导出矩阵元素约化值的计算公式,从而进一步导出利用矩阵元素约化值计算矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆阵元素的原位替换解算公式。解算公式用纯量形式表出,有利于编程计算,且可实现按矩阵元素在矩阵中的存储位置原位替换解算。该解算方法可节省计算用内存空间和时间,提高科学计算的效率。 展开更多
关键词 矩阵 原位替换 快速
原文传递
一种空地导弹攻击区快速解算方法 被引量:4
15
作者 丁达理 王铀 +2 位作者 黄涛 董康生 国海峰 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第6期6-10,共5页
在充分考虑空地导弹发动机推力、气动力、燃料消耗、风场、视线角、过载和舵机延时等实际约束影响的基础上,建立了多条件约束下空地导弹攻击区计算模型;采用预估初始距离、高精度拟合导弹气动参数、自适应变步长法积分导弹运动方程、黄... 在充分考虑空地导弹发动机推力、气动力、燃料消耗、风场、视线角、过载和舵机延时等实际约束影响的基础上,建立了多条件约束下空地导弹攻击区计算模型;采用预估初始距离、高精度拟合导弹气动参数、自适应变步长法积分导弹运动方程、黄金分割法对距离进行寻优等措施提高解算速度;对该算法进行了数字仿真,结果表明:1随着目标进入角的增加,攻击区远界先增加后减少,并在180°时最大,0°时最小;2随着初速的增加,攻击区远界有所增加,但增幅不大;3随着高度的降低,攻击远界缩短了。 展开更多
关键词 攻击区 快速 黄金分割法 空地导弹
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空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究 被引量:2
16
作者 黄炎 何建华 +1 位作者 周梦龙 高超仪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期275-280,共6页
分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投... 分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投放域;以快速解算算法为基础,建立连续计算投放域(continuously computed release region,CCRR)的数学模型,推导方向、距离瞄准原理公式,实现对地作战的自动瞄准、攻击。仿真结果验证了算法的良好性能,达到了很好的作战效果,适用于严格要求实时性、精确性及灵活性的机载作战任务软件设计。 展开更多
关键词 快速 空对地攻击 投放域 自动瞄准攻击 精确制导 飞行控制 火力控制
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正定矩阵原位替换快速解算模型研究 被引量:2
17
作者 黑志坚 周秋生 郭嵩 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2008年第3期25-28,共4页
研究正定矩阵行列式、正定矩阵方程未知数和正定矩阵逆阵的高效率解算模型,建立各解算模型之间的联系。模型研究从计算所需的存储量、运算量和是否方便编程等几个方面考虑,探讨按矩阵元素存储位置原位替换快速解算的矩阵解算模式,导出... 研究正定矩阵行列式、正定矩阵方程未知数和正定矩阵逆阵的高效率解算模型,建立各解算模型之间的联系。模型研究从计算所需的存储量、运算量和是否方便编程等几个方面考虑,探讨按矩阵元素存储位置原位替换快速解算的矩阵解算模式,导出用纯量形式表达,可直接用于编程计算的正定矩阵解算模型,节省计算所需的时间和空间,提高科学计算的效率。 展开更多
关键词 正定矩阵 原位替换 快速
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基于变角度积分的六自由度弹道快速解算方法 被引量:2
18
作者 吴福平 崔小航 +1 位作者 邓皓 何建华 《航空科学技术》 2016年第9期49-51,共3页
针对传统时间积分方式解算弹道难以兼顾效率与精度的要求,插值拟合法则需要耗费大量存储空间,且精度差,提出了基于角度积分的普通航弹六自由度弹道方程,利用变角度的方式,可以快速地获得弹道解算结果。在Vx Works5.5环境下进行了算例测... 针对传统时间积分方式解算弹道难以兼顾效率与精度的要求,插值拟合法则需要耗费大量存储空间,且精度差,提出了基于角度积分的普通航弹六自由度弹道方程,利用变角度的方式,可以快速地获得弹道解算结果。在Vx Works5.5环境下进行了算例测试,验证了算法的性能良好,该方法能够满足精度与实时性的要求,适用于航空电子系统机载火控任务软件设计。 展开更多
关键词 航空电子系统 火力控制 快速 角度积分
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惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解 被引量:1
19
作者 彭旭飞 陆志东 +1 位作者 岳亚洲 高关根 《兵工自动化》 2016年第6期34-38,42,共6页
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。 展开更多
关键词 惯性辅助 载波相位差分 整周模糊度 快速 病态性
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对称矩阵原位替换解算方法 被引量:1
20
作者 黑志坚 周秋生 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第1期18-20,24,共4页
研究对称矩阵原位替换解算方法,包括矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆阵的解算。利用矩阵三角分解原理和矩阵运算的基本法则导出矩阵元素约化值的计算公式,从而进一步导出利用矩阵元素约化值计算矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆... 研究对称矩阵原位替换解算方法,包括矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆阵的解算。利用矩阵三角分解原理和矩阵运算的基本法则导出矩阵元素约化值的计算公式,从而进一步导出利用矩阵元素约化值计算矩阵行列式、矩阵方程未知数和矩阵逆阵元素的原位替换解算公式。解算公式用纯量形式表示,有利于编程计算,且可实现按矩阵元素在矩阵中的存储位置原位替换解算。该解算方法可节省所用内存空间和时间,提高科学计算的效率。 展开更多
关键词 对称矩阵 原位替换 快速
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