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基于激光雷达的多路径快速地形匹配方法
1
作者
王维华
王磊
+1 位作者
王春来
徐克
《信息技术》
2012年第2期6-9,50,共5页
地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配(TERCOM)算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,桑地亚惯性(SITAN)算法在初始位置误差较大时不能收敛。同时由于航行时只采用单一路径,导致精度低,速...
地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配(TERCOM)算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,桑地亚惯性(SITAN)算法在初始位置误差较大时不能收敛。同时由于航行时只采用单一路径,导致精度低,速度慢。基于此,提出了基于激光雷达的多路径快速地形匹配算法。仿真结果验证了该算法的有效性。
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关键词
快速
地形匹配
多路径算法
地形
轮廓
匹配
桑地亚惯性
地形
辅助导航
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职称材料
题名
基于激光雷达的多路径快速地形匹配方法
1
作者
王维华
王磊
王春来
徐克
机构
同济大学中德学院
航空电子系统综合技术重点实验室
出处
《信息技术》
2012年第2期6-9,50,共5页
基金
航空科学基金重点实验室类(20095538008)
文摘
地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配(TERCOM)算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,桑地亚惯性(SITAN)算法在初始位置误差较大时不能收敛。同时由于航行时只采用单一路径,导致精度低,速度慢。基于此,提出了基于激光雷达的多路径快速地形匹配算法。仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词
快速
地形匹配
多路径算法
地形
轮廓
匹配
桑地亚惯性
地形
辅助导航
Keywords
TAN
Multi-path algorithm
TERCOM
SITAN
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于激光雷达的多路径快速地形匹配方法
王维华
王磊
王春来
徐克
《信息技术》
2012
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