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题名谐波齿轮系统的快慢振荡机制研究
被引量：2
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作者
韩修静
黄启旭
丁牧川
毕勤胜
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机构
江苏大学土木工程与力学学院
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出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期1085-1091,I0005,共8页
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基金
国家自然科学基金(12072132,11632008)
江苏省高校“青蓝工程”
江苏大学“青年英才培育计划”资助项目
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文摘
谐波齿轮减速器是一种新型的传动装置,因其具有诸多的优点,因而得到了广泛应用.谐波齿轮减速器涉及不同振荡尺度之间的耦合作用,这通常会诱发复杂的快慢振荡,严重影响了谐波齿轮系统的正常工作.本文考虑涉及扭转刚度非线性因素的谐波齿轮系统,旨在研究系统的快慢动力学,揭示新型的快慢振荡机制.首先,构建了非线性扭转刚度下的谐波齿轮系统的快慢动力学模型.然后,通过改变扭转刚度系数,得到了系统从常规振荡向快慢振荡的转迁过程.接着,简要地论述了有关快慢系统的基础理论.在此基础上,采用快慢分析法研究了快子系统的动力学特性,揭示了快慢振荡的产生机制.研究表明,当系统参数改变时,快子系统的平衡点曲线并未发生失稳或分岔;然而,在某一点附近,平衡点曲线能够产生急剧量变,其特征是平衡点在局部小范围内可以在正坐标值与负坐标值之间快速转迁.在此基础上,揭示了一种诱发快慢振荡的新型动力学机制,比较了这种诱发机制与其他相关机制之间的区别.本文丰富了系统通向快慢振荡的路径,为实际谐波齿轮传动系统中的快慢振荡机理与控制研究提供参考.
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关键词
快慢系统
谐波齿轮
快慢振荡
分岔
动力学机理
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Keywords
fast-slow system
harmonic gear
fast-slow oscillations
bifurcation
dynamical mechanism
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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