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跨尺度微管微球三维半自动装配点胶系统 被引量：10
1
作者 史亚莉 张正涛 徐德 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3121-3128,共8页
设计和搭建了一个3D半自动装配点胶系统,用于完成跨尺度零件微管与微球的三维装配点胶任务。系统主要由体视显微镜、变焦金相显微镜、发光二极管(LED)背光源、pL级点胶机、微操作手和零件夹持器组成。采用显微镜高低倍转换的方式实现了... 设计和搭建了一个3D半自动装配点胶系统,用于完成跨尺度零件微管与微球的三维装配点胶任务。系统主要由体视显微镜、变焦金相显微镜、发光二极管(LED)背光源、pL级点胶机、微操作手和零件夹持器组成。采用显微镜高低倍转换的方式实现了零件跨尺度特征的检测。基于提出的半自动装配点胶策略,并配合人工引导和显微视觉伺服技术,快速完成了跨尺度零件的半自动高精度对准和插入点胶。在搭建完成的系统上开展微管与微球的装配点胶实验,对提出的方法和装配精度进行了实验验证。结果表明,系统的位置对准误差优于1μm,角度对准误差优于0.5°,可以实现末端直径10μm的微管与孔径12μm的微球之间的装配和胶接,基本满足对该组件的装配精度和成功率要求。 展开更多
关键词 跨尺度零件 装配策略 微装配 微点胶
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点胶微通道结构参数对胶体挤出过程影响规律研究 被引量：2
2
作者 陈从平 张涛 董小刚 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期73-75,共3页
针对现有研究微量点胶过程中忽略了微通道的入口形状、长度及出口内径结构参数对点胶质量影响的状况,建立了含上述微通道结构参数的微点胶过程模型,通过数值仿真研究了微通道入口收缩角、长度、出口内径对胶体微挤出过程的影响规律.结... 针对现有研究微量点胶过程中忽略了微通道的入口形状、长度及出口内径结构参数对点胶质量影响的状况,建立了含上述微通道结构参数的微点胶过程模型,通过数值仿真研究了微通道入口收缩角、长度、出口内径对胶体微挤出过程的影响规律.结果表明,这些微通道结构参数的变化会显著地影响胶体通过微通道时的压力、流速,进而影响到周期点胶量. 展开更多
关键词 微通道结构参数 微点胶 影响规律
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时间/压力型pL级微点胶技术 被引量：14
3
作者 史亚莉 张文生 +2 位作者 徐德 张正涛 张娟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2724-2730,共7页
针对惯性约束核聚变实验装配冷冻靶中靶丸与充气管零件时对用胶量的要求(3pL),对时间/压力型pL级微点胶技术进行了研究。将细胞实验用的微注射器改造成时间/压力型微量点胶机,并使用针尖最小内径为0.5μm,由石英材料制作的毛细针进行点... 针对惯性约束核聚变实验装配冷冻靶中靶丸与充气管零件时对用胶量的要求(3pL),对时间/压力型pL级微点胶技术进行了研究。将细胞实验用的微注射器改造成时间/压力型微量点胶机,并使用针尖最小内径为0.5μm,由石英材料制作的毛细针进行点胶。搭建了一个微点胶实验平台,设计了分辨率为1.57μm的双目显微视觉检测系统,对毛细针尖的位置和胶滴大小进行实时检测,并使用分辨率为3μm的三自由度微运动平台对针尖位置进行控制。介绍了微点胶实验平台的硬件组成、控制系统以及点胶流程,并在该平台上进行了胶量控制、胶滴定位实验和胶斑测量实验,研究了影响胶量控制的主要因素和最小可控胶量等关键微点胶工艺。实验结果表明,在常温下使用黏度为5P的紫外固化环氧胶,该平台可实现的最小点胶量为2pL,可用于需要pL级点胶的微装配中。 展开更多
关键词 PL 微点胶实验平台 时间/压力型点胶技术
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压电驱动微点胶器的控制与实验 被引量：9
4
作者 范增华 荣伟彬 +1 位作者 王乐锋 孙立宁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1042-1049,共8页
针对微型器件封装对非接触式微胶量的需求,研制了压电驱动微点胶器,利用压电陶瓷管挤压毛细管产生的瞬时变形实现了微胶滴的分配。分析了毛细管内的流体行为及液滴形成条件;基于多物理场耦合的方法,建立了压电微喷的三设备(压电陶瓷、... 针对微型器件封装对非接触式微胶量的需求,研制了压电驱动微点胶器,利用压电陶瓷管挤压毛细管产生的瞬时变形实现了微胶滴的分配。分析了毛细管内的流体行为及液滴形成条件;基于多物理场耦合的方法,建立了压电微喷的三设备(压电陶瓷、毛细管、胶体)耦合模型。然后,讨论了驱动电压、喷嘴直径、胶体黏度对控制胶滴形成的影响。在构建的实验平台上,开展了控制胶滴形成的实验研究。分析了多控制参数(喷嘴直径、胶体黏度、电压幅值、脉冲宽度)的复合作用,通过匹配相应的参数实现了pL级微胶滴的非接触式分配。实验结果显示:使用黏度为30mPa·s胶体,直径为10μm的喷嘴,在驱动电压幅值为50V,脉冲宽度为37μs等参数配置下,可获得最小胶滴的体积为8.31pL。实验结果验证了所提出方法和研制工具的有效性。 展开更多
关键词 微点胶器 多物理场 压电驱动 胶滴控制 胶滴非接触分配
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具有高位移增幅特性的柔性微点胶机构设计 被引量：5
5
作者 李玄 丁冰晓 +1 位作者 周双武 李杨民 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期63-68,共6页
针对传统微点胶机构位移行程小、点胶精度低等问题,提出了一种结构紧凑的基于压电陶瓷驱动的微点胶机构。根据三种典型放大机构的特性,基于柔性铰链设计了一种具有较快响应速度和较大输出位移的微点胶机构。分析了微点胶机构的位移行程... 针对传统微点胶机构位移行程小、点胶精度低等问题,提出了一种结构紧凑的基于压电陶瓷驱动的微点胶机构。根据三种典型放大机构的特性,基于柔性铰链设计了一种具有较快响应速度和较大输出位移的微点胶机构。分析了微点胶机构的位移行程,求解了机构位移放大倍数的理论值。有限元仿真计算表明,放大比的理论值与仿真值相对误差较小,确定了机构的点胶行程范围;通过模态分析,得出了机构响应特性及其动力学特征,验证了机构的可靠性。 展开更多
关键词 微点胶机构 柔性机构 混合放大 有限元仿真
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大行程微点胶机构的设计与分析 被引量：4
6
作者 李玄 丁冰晓 +1 位作者 周双武 李杨民 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期37-51,共15页
针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构... 针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构的刚度建模,求解理论刚度值,得到了机构的固有频率解析表达式。有限元仿真结果表明,机构放大倍数和刚度的理论值与仿真结果的相对误差分别为8.5%和7.2%,验证了理论模型的正确性。该机构为微量液体自动分配系统的设计提供了一定的思路与技术支持。 展开更多
关键词 微点胶机构 柔性铰链 混合放大机构 大行程 高精度
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